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Dati tecnici

Dati generali

EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1

H1_Daten−GHB Servo Drives 9400

Dati tecnici

Dati generali

Campo

Valori

Denominazione per l’ordine

E94AYCET

Profilo di comunicazione

EtherCAT

Mezzo di comunicazione

S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173),
CAT 5e

Interfaccia

RJ45: Standard Ethernet (secondo IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast
Ethernet)

Topologia di rete

Lineare, Switch

Numero di nodi

Max. 65535 (nell’intera rete)

Lunghezza cavo max. tra due
nodi EtherCAT

100 m (tipica)

Tipo nodo

Slave EtherCAT

Vendor ID

0x3B

hex

Velocità di trasmissione

100 Mbit/s, full−duplex

Tempi di ciclo

1 ms o un multiplo intero di 1 ms, max. 15 ms in caso di utilizzo della
funzione "Distributed Clocks" (DC)

Alimentazione

Alimentazione esterna con alimentatore separato

"+": U = 24 V DC (20.4V−0% ... 28.8V+0%), I = 130 mA

"−": Potenziale di riferimento per alimentazione esterna

Conformità, omologazioni

EAC

Manuale hardware "Servo Drives 9400"

In questo manuale sono riportati i dati relativi alle

condizioni ambientali

e alla

compatibilità elettromagnetica (EMC)

, validi anche per il modulo di

comunicazione.

Содержание E94AYCET

Страница 1: ...tions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio EDK94AYCET G Ä G ä EtherCAT E94AYCET Kommunikationsmodul Communication module Module de communication Módulo de comunicaciones Modulo di comunicazione L force Communication ...

Страница 2: ...dummy_komponente ...

Страница 3: ...ing Follow the enclosed safety instructions Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar Observe las instrucciones de seguridad indicadas Prima di usare l apparecchiatura leggere le istruzioni contenute in questo manuale Osservare le note di sicurezza ...

Страница 4: ...EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 4 klappseite_E94AYCET Tab Legende_E94AYCET E94AYCET001B 0Abb 0Tab 0 E94AYCET017 ...

Страница 5: ...he Information X245 Anschluss für externe Spannungsversorgung l 2 polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss 20 X246 EtherCAT Anschluss Eingang IN l RJ45 Buchse nach IEC 60603 7 18 X247 EtherCAT Anschluss Ausgang OUT l RJ45 Buchse nach IEC 60603 7 18 MS LED Statusanzeigen zur Diagnose 22 ME BS BE DE ...

Страница 6: ...bung 12 Funktion 12 Bestimmungsgemäße Verwendung 12 Lieferumfang 12 Identifikation 13 4 Technische Daten 14 Allgemeine Daten 14 Abmessungen 15 5 Mechanische Installation 16 6 Elektrische Installation 17 EMV gerechte Verdrahtung 17 EtherCAT Anschluss 18 Externe Spannungsversorgung 20 7 Inbetriebnahme 21 Vor dem ersten Einschalten 21 8 Diagnose 22 LED Statusanzeigen 22 ...

Страница 7: ...ur Diagnose EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH Deutschland Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte Kommunikationsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand EtherCAT E94AYCET VE 03 00 Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an Personen die die ...

Страница 8: ...umentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede ner Arten von Information Informationsart Auszeichnung Beispiele Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet Beispiel 1234 56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu sätzlichen Informationen Beispiel 16 siehe Seite 16 ...

Страница 9: ...ogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri sche Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden Gefahr Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge fahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder...

Страница 10: ...94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 10 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_DE Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Hinweis Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Tipp Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation ...

Страница 11: ...e in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren Stop Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden Mögliche Folgen ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt ƒ Die Feldbus Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft Schutzmaßnahmen ƒ Befreien Sie sich ...

Страница 12: ...d ab Softwarestand Servo Drives 9400 HighLine E94AxHxxxx VA 01 51 Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02 00 Servo Drives 9400 Versorgungs und Rückspei semodul E94ARNxxxx VA 01 00 ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen ƒ nur in EtherCAT Netzwerken einsetzen Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig Lieferumfang ƒ Kommunikationsmodul E94AYCET EtherCAT ƒ Montageanle...

Страница 13: ...K94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 13 H2_Identifikation typbez_E94AYCET Identifikation E94AYCET005 E94 A Y C ET VE 03 00 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung Erweiterungsmodul Modultyp Kommunikationsmodul EtherCAT Hardwarestand Softwarestand ...

Страница 14: ...esamten Netz Max Leitungslänge zwischen zwei EtherCAT Teilnehmern 100 m typisch Teilnehmertyp EtherCAT Slave Vendor ID 0x3Bhex Übertragungsrate 100 MBit s vollduplex Zykluszeiten 1 ms oder ein ganzzahliges Vielfaches von 1 ms max 15 ms bei Verwendung von Distributed clocks DC Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil l U 24 V DC 20 4V 0 28 8V 0 I 130 mA l Bezugspotenzial für e...

Страница 15: ...Technische Daten Abmessungen 4 EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 15 H2_Abmess abmess Abmessungen E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Страница 16: ...5 Mechanische Installation EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 16 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Mechanische Installation Montage E94YCXX001G Demontage E94AYCXX001H ...

Страница 17: ...eachten Sie dazu folgende Hinweise 1 Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet Stecker ist abhängig vom Steckplatz des Moduls Der Abstand beträgt ca 10 cm für den oberen Steckplatz MXI1 ca 20 cm für den unteren Steckplatz MXI2 2 Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels auf einer Länge von 2 cm 3 Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Dri...

Страница 18: ...ngen der RJ45 Buchse zu vermeiden den Stecker des Ethernet Kabels gerade im rechten Winkel in die Buchse stecken bzw aus der Buchse ziehen Pinbelegung RJ45 Buchse Pin Signal 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 Tipp Die EtherCAT Schnittstellen verfügen über eine Auto MDIX Funktion Diese Funktion passt die Polung der RJ45 Schnittstellen so an dass unabhängig von der Polung der gegenüberliegende...

Страница 19: ...ich Kabel die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen Spezifikation des Ethernet Kabels Ethernet Standard Standard Ethernet nach IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Kabeltyp S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 oder EN 50173 CAT 5e Dämpfung 23 2 dB bei 100 MHz und je 100 m Nebensprechdämpfung 24 dB bei 100 MHz und je 100 m Rückflussdämpfung 10 dB je 100 m Wellenwiderstand 100 W ...

Страница 20: ...tion bestehen bleiben soll Versorgen das Kommunikationsmodul über die 2 polige Steckerleiste X245 mit einer se paraten Versorgungsspannung Bezeichnung Beschreibung Externe Spannungsversorgung U 24 V DC 20 4 V 0 28 8 V 0 I 130 mA Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung Daten der Anschlussklemmen Bereich Werte Elektrischer Anschluss 2 polige Steckerleiste Federkraftanschluss Schraubanschluss...

Страница 21: ...me Vor dem ersten Einschalten Stop Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit Kurzschluss und Erdschluss Kommunikationshandbuch E94AYCET EtherCAT Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls ...

Страница 22: ...nt leuchten ƒ muss an den RJ45 Buchsen X246 und X247 jeweils die grüne LED leuchten oder blinken E94YCET001E LED Beschreibung Pos Farbe Zustand MS grün an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät blinkt 200 ms 200 ms Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt hat aber keine Verbindung zum Grundgerät Grundgerät ist ausgeschaltet in der Initiali...

Страница 23: ...l befindet sich im Zustand Operational ERR rot aus Kein Fehler blinkt 200 ms 200 ms Die Konfiguration ist ungültig fehlerhaft blinkt 1 mal single flash 1000 ms 200 ms 200 ms 1000 ms l Ein nicht angeforderter Zustandswechsel ist aufgetreten Die Slave Applikation hat selbständig den EtherCAT Status geän dert l Synchronisationsfehler Der EtherCAT Teilnehmer geht auto matisch in den Zustand Safe Opera...

Страница 24: ...R ES IT 5 1 24 H1_Diagnose status_LEDs_E94AYCET E94YCET001E LED Beschreibung Pos Farbe Zustand L A grün an Physikalische EtherCAT Verbindung ist vorhanden flackert 50 ms Daten werden über EtherCAT ausgetauscht B rot aus Diese LED wird nicht verwendet ...

Страница 25: ...Diagnose LED Statusanzeigen 8 EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 25 H1_Diagnose status_LEDs_E94AYCET ...

Страница 26: ...EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 26 klappseite_E94AYCET Tab Legende_E94AYCET E94AYCET001B 0Fig 0Tab 0 E94AYCET017 ...

Страница 27: ... X245 Terminal for external voltage supply l 2 pin plug connector with spring connection 42 X246 EtherCAT connection input IN l RJ45 socket in accordance with IEC 60603 7 40 X247 EtherCAT connection output OUT l RJ45 socket in accordance with IEC 60603 7 40 MS LED status displays for diagnostics 44 ME BS BE DE ...

Страница 28: ...escription 34 Function 34 Application as directed 34 Scope of supply 34 Identification 35 4 Technical data 36 General data 36 Dimensions 37 5 Mechanical installation 38 6 Electrical installation 39 EMC compliant wiring 39 EtherCAT connection 40 External voltage supply 42 7 Commissioning 43 Before switching on 43 8 Diagnostics 44 LED status displays 44 ...

Страница 29: ...ƒ Diagnostics information EtherCAT is a registered trademark and patented technology licensed by Beckhoff Automation GmbH Germany Validity information The information given in this documentation is valid for the following devices Communication module Type designation From hardware version From software version EtherCAT E94AYCET VE 03 00 Target group This documentation addresses to persons who proj...

Страница 30: ...umentation uses the following conventions to distinguish between different types of information Type of information Identification Examples notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation Example 1234 56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information Example 16 see page 16 ...

Страница 31: ...prevent dangerous situations Pictograph and signal word Meaning Danger Danger of personal injury through dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger Danger of personal injury through a general source of danger Reference to an imminent danger that may result in death or serious pe...

Страница 32: ...d EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 32 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_EN Application notes Pictograph and signal word Meaning Note Important note to ensure troublefree operation Tip Useful tip for simple handling Reference to another documentation ...

Страница 33: ...amage Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device Stop Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge Possible consequences ƒ The communication module is damaged ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty Protective measures ƒ Discharge elec...

Страница 34: ...re version From software version Servo Drives 9400 HighLine E94AxHxxxx VA 01 51 Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02 00 Servo Drives 9400 Regenerative power supply module E94ARNxxxx VA 01 00 ƒ is a device to be used in industrial power systems ƒ is only to be used in EtherCAT networks Any other use shall be deemed inappropriate Scope of supply ƒ E94AYCET communication module EtherCAT ƒ Mounting...

Страница 35: ...DK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 35 H2_Identifikation typbez_E94AYCET Identification E94AYCET005 E94 A Y C ET VE 03 00 Product range Version Module ID extension module Module type communication module EtherCAT Hardware version Software version ...

Страница 36: ...es Max 65535 in the entire network Max cable length between two EtherCAT nodes 100 m typical Node type EtherCAT slave Vendor ID 0x3Bhex Baud rate 100 Mbps full duplex Cycle times 1 ms or an integer multiple of 1 ms max 15 ms if Distributed clocks DC are used Voltage supply External supply via separate power supply unit l U 24 V DC 20 4V 0 28 8V 0 I 130 mA l reference potential for external voltage...

Страница 37: ...Technical data Dimensions 4 EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 37 H2_Abmess abmess Dimensions E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Страница 38: ...5 Mechanical installation EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 38 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Mechanicalinstallation Mounting E94YCXX001G Dismounting E94AYCXX001H ...

Страница 39: ...s Observe the following notes for this 1 The clearance of the additional earthing from the Ethernet plug depends on the module slot The clearance is approx 10 cm for the upper slot MXI1 approx 20 cm for the lower slot MXI2 2 Starting from this clearance remove the plastic sheath of the cable on a length of 2 cm 3 Mount the cable shield on the shield sheet of the Servo Drive 9400 E94YCXX008 Connect...

Страница 40: ...he Ethernet cable plug in a straight manner at right angles into from the socket to make sure that the RJ45 socket will not be damaged Pin assignment RJ45 socket PIN Signal 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 Tip The EtherCAT interfaces are equipped with an auto MDIX function This function adapts the polarity of the RJ45 interfaces such that independently of the polarity of the opposite Ether...

Страница 41: ...les complying with the below specifications Ethernet cable specifications Ethernet standard Standard Ethernet according to IEEE 802 3 100base TX fast Ethernet Cable type S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 or EN 50173 CAT 5e Damping 23 2 dB at 100 MHz and per 100 m Crosstalk damping 24 dB at 100 MHz and per 100 m Return loss 10 dB per 100 m Surge impedance 100 W ...

Страница 42: ... the standard device fails Supply the communication module via the 2 pole plug connector X245 with a separate supply voltage Designation Description External voltage supply U 24 V DC 20 4 V 0 28 8 V 0 I 130 mA Reference potential for external voltage supply Terminal data Field Values Electrical connection 2 pin plug connector spring connection screw connection Possible connections rigid 1 5 mm2 AW...

Страница 43: ...ing Before switching on Stop Before switching on the standard device with the communication module for the first time check the entire wiring for completeness short circuit and earth fault E94AYCET EtherCAT communication manual Here you ll find some detailed information on commissioning the communication module ...

Страница 44: ...ƒ The green LED at the RJ45 sockets X246 and X247 must be lit or blinking E94YCET001E LED Description Pos Colour Condition MS green on The communication module is supplied with voltage and has a connection to the standard device blinking 200 ms 200 ms The communication module is supplied with voltage but has no connection to the standard device standard device is either switched off in the initial...

Страница 45: ...ation module is in the Operational status ERR red off No error blinking 200 ms 200 ms The configuration is invalid faulty blinking once single flash 1000 ms 200 ms 200 ms 1000 ms l A state change that was not requested has occurred The slave application has changed the EtherCAT status independently l Synchronisation error The EtherCAT node changes to the Safe operational status automatically blink...

Страница 46: ...94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 46 H1_Diagnose DUMMYSEITEVOR E94YCET001E LED Description Pos Colour Condition L A green on Physical EtherCAT connection is available flickering 50 ms Data are exchanged via EtherCAT B red off This LED is not used ...

Страница 47: ...Diagnostics LED status displays 8 EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 47 H1_Diagnose DUMMYSEITEVOR ...

Страница 48: ...EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 48 klappseite_E94AYCET Tab Legende_E94AYCET E94AYCET001B 0Fig 0Tab 0 E94AYCET017 ...

Страница 49: ...ns détaillées X245 Raccordement pour alimentation externe l Bornier à lame ressort à 2 broches 64 X246 Raccordement EtherCAT entrée IN l Prise RJ45 selon CEI 60603 7 62 X247 Raccordement EtherCAT sortie OUT l Prise RJ45 selon CEI 60603 7 62 MS Affichage d état par LED pour le diagnostic 66 ME BS BE DE ...

Страница 50: ...n 56 Utilisation conforme à la fonction 56 Équipement livré 56 Identification 57 4 Spécifications techniques 58 Caractéristiques générales 58 Encombrements 59 5 Installation mécanique 60 6 Installation électrique 61 Câblage conforme CEM 61 Raccordement EtherCAT 62 Alimentation externe 64 7 Mise en service 65 Avant la première mise sous tension 65 8 Diagnostic 66 Affichages d état par LED 66 ...

Страница 51: ...ic EtherCAT est une marque déposée et une technologie brevetée sous licence de Beckhoff Automation GmbH Allemagne Validité Les informations contenues dans le présent document s appliquent aux appareils suivants Module de communication Référence de commande A partir de la version matérielle A partir de la version logicielle EtherCAT E94AYCET VE 03 00 Public visé Cette documentation s adresse aux pe...

Страница 52: ...les différents types d information cette documentation utilise les conventions suivantes Type d information Aperçu Exemples remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé Exemple 1234 56 Pictogrammes Renvoi à une page Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires Exemple 16 voir page 16 ...

Страница 53: ...uation dangereuse pour les personnes en raison d une tension électrique élevée Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non respect des consignes de sécurité correspondantes Danger Situation dangereuse pour les personnes en raison d un danger d ordre général Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des...

Страница 54: ...ES IT 5 1 54 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_FR Consignes d utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque importante Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil Conseil utile pour faciliter la mise en uvre Renvoi à une autre documentation ...

Страница 55: ...signes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l appareil de base Stop Décharge électrostatique Des composants électroniques à l intérieur du module de communication peuvent être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques Risques encourus ƒ Le module de communication est endommagé ƒ La communication par bus de terrain est impossible ou erronée Mesures ...

Страница 56: ...ielle Servo Drives 9400 HighLine E94AxHxxxx VA 01 51 Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02 00 Servo Drives 9400 Module d alimentation et de renvoi sur le réseau E94ARNxxxx VA 01 00 ƒ est un équipement destiné à être utilisé dans des installations industrielles à haute tension ƒ ne doit être utilisé que dans des réseaux EtherCAT Toute autre utilisation est contre indiquée Équipement livré ƒ Modul...

Страница 57: ... IT 5 1 57 H2_Identifikation typbez_E94AYCET Identification E94AYCET005 E94 A Y C ET VE 03 00 Série d appareils Génération d appareils Identification du module module d extension Type de module module de communication EtherCAT Version matérielle Version logicielle ...

Страница 58: ...r le réseau entier Longueur de câble max entre deux participants EtherCAT 100 m cas général Type de participant Esclave EtherCAT Vendor ID 0x3Bhex Vitesse de transmission 100 Mbits s full duplex Temps de cycle 1 ms ou un multiple entier de 1 ms 15 ms max en cas d utilisation de la fonction Distributed clocks DC Alimentation Alimentation externe via bloc d alimentation séparé l U 24 V CC 20 4 V 0 2...

Страница 59: ...Spécifications techniques Encombrements 4 EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 59 H2_Abmess abmess Encombrements E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Страница 60: ...5 Installation mécanique EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 60 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Installationmécanique Montage E94YCXX001G Démontage E94AYCXX001H ...

Страница 61: ... consignes suivantes 1 L écart entre la mise à la terre supplémentaire et le connecteur Ethernet dépend de l emplacement du module Il est d environ 10 cm pour l emplacement du haut MXI1 d environ 20 cm pour l emplacement du bas MXI2 2 Compte tenu de l écart indiqué ci dessus dénuder le câble sur environ 2 cm 3 Fixer le blindage du câble à la tôle de blindage de l appareil Servo Drive 9400 E94YCXX0...

Страница 62: ...e Enficher ou retirer le connecteur du câble Ethernet verticalement angle droit afin d éviter tout endommagement de la prise RJ45 Affectation des broches Prise RJ45 Broche Signal 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 Conseil Les interfaces EtherCAT sont dotées d une fonction Auto MDIX Celle ci permet d adapter l affectation des broches des prises RJ45 de manière à pouvoir établir une liaison in...

Страница 63: ...pécifications indiquées Spécifications du câble Ethernet Standard Ethernet Ethernet standard selon IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Type de câble S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO CEI 11801 ou EN 50173 CAT 5e Atténuation 23 2 dB pour 100 MHz et par segment de 100 m Affaiblissement diaphonique 24 dB pour 100 MHz et par segment de 100 m Affaiblissement de régularité 10 dB par segment de 100 ...

Страница 64: ...de l appareil de base Alimenter le module de communication via le bornier à 2 broches X245 par une source de tension séparée Désignation Description Alimentation externe U 24 V CC 20 4 V 0 28 8 V 0 I 130 mA Potentiel de référence pour l alimentation externe Spécifications pour bornier de raccordement Domaine Valeurs Raccordement électrique Bornier à 2 broches raccordement par lames de ressorts par...

Страница 65: ...on Stop Avant la première mise sous tension de l appareil de base avec le module de communication vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son intégralité et rechercher d éventuels courts circuits à la terre Manuel de communication E94AYCET EtherCAT Consulter ce document pour des informations détaillées sur la mise en service du module de communication ...

Страница 66: ...t allumées en continu ƒ Sur les prises RJ45 X246 et X247 la LED verte doit être allumée ou clignoter E94YCET001E LED Description Pos Couleur Etat MS Vert On Le module de communication est sous tension et la liaison avec l appareil de base est établie Clignote 200 ms 200 ms Le module de communication est sous tension mais la liaison avec l appareil de base n est pas établie ce dernier est hors tens...

Страница 67: ...On Le module de communication se trouve à l état Operational ERR Rouge Off Pas d erreur Clignote 200 ms 200 ms La configuration est non valable erronée Clignote une fois single flash 1000 ms 200 ms 200 ms 1000 ms l Un changement d état non sollicité est survenu l application esclave a modifié l état EtherCAT de façon autonome l Erreur de synchronisation le participant EtherCAT passe automatiquemen...

Страница 68: ...T DE EN FR ES IT 5 1 68 H1_Diagnose DUMMYSEITEVOR E94YCET001E LED Description Pos Couleur Etat L A Vert On Liaison EtherCAT physique établie Clignote rapidement scintille 50 ms Echange de données via EtherCAT B Rouge Off Cette LED n est pas utilisée ...

Страница 69: ...Diagnostic Affichages d état par LED 8 EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 69 H1_Diagnose DUMMYSEITEVOR ...

Страница 70: ...EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 70 klappseite_E94AYCET Tab Legende_E94AYCET E94AYCET001B 0Fig 0Tab 0 E94AYCET017 ...

Страница 71: ...ra suministro de voltaje externo l Regleta de conectores de 2 polos con conexión por fuerza de resorte 85 X246 Conexión EtherCAT entrada IN l Conector hembra RJ45 según IEC 60603 7 83 X247 Conexión EtherCAT salida OUT l Conector hembra RJ45 según IEC 60603 7 83 MS Indicaciones de estado por LED para el diagnóstico 87 ME BS BE DE ...

Страница 72: ...pción del producto 77 Función 77 Uso previsto 77 Volumen de suministro 77 Identificación 78 4 Datos técnicos 79 Datos generales 79 Dimensiones 80 5 Instalación mecánica 81 6 Instalación eléctrica 82 Cableado correcto CEM 82 Conexión a EtherCAT 83 Voltaje de alimentación externo 85 7 Puesta en marcha 86 Antes de la primera conexión 86 8 Diagnóstico 87 Indicadores de estado LED 87 ...

Страница 73: ...y una tecnología patentada bajo licencia de Beckhoff Automation GmbH Alemania Vigencia de la información La información contenida en esta documentación es válida para los siguientes equipos Módulo de comunicaciones Denominación de tipo A partir de la versión de hardware A partir de la versión de software EtherCAT E94AYCET VE 03 00 Grupo objetivo Esta documentación está dirigida a aquellas personas...

Страница 74: ...das Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información Tipo de información Marcación Ejemplos indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal Ejemplo 1234 56 Símbolos Referencia de página Referencia con información adicional sobre otra página Ejemplo 16 vea la página 16 ...

Страница 75: ...ignificado Peligro Riesgo de daños personales por voltaje eléctrico Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas Peligro Riesgo de daños personales por una fuente de riesgo general Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas Alto Peligro de daños materiales Indica un p...

Страница 76: ...e Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico Alto Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones Posibles consecuencias ƒ El módulo de comunicaciones sufre defectos ƒ La comunicación con el bus de campo no es posible o aparecen errores Medidas de p...

Страница 77: ...9400 HighLine E94AxHxxxx VA 01 51 Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02 00 Servo Drives 9400 Módulo de alimentación y realimentación E94ARNxxxx VA 01 00 ƒ es un equipo para la aplicación en instalaciones industriales de alta tensión ƒ se conecta solamente en redes EtherCAT Cualquier otro uso se considerará inadecuado Volumen de suministro ƒ Módulo de comunicaciones E94AYCET EtherCAT ƒ Instruccio...

Страница 78: ...R ES IT 5 1 78 H2_Identifikation typbez_E94AYCET Identificación E94AYCET005 E94 A Y C ET VE 03 00 Serie Generación de equipos Identificación del módulo Módulo de ampliación Tipo de módulo Módulo de comunicaciones EtherCAT Versión de hardware Versión de software ...

Страница 79: ...able máx entre dos dispositivos participantes en EtherCAT 100 m típico Tipo de dispositivo Esclavo EtherCAT Vendor ID 0x3Bhex Velocidad de transmisión 100 MBit s full duplex Tiempos de ciclo 1 ms o un múltiplo entero de 1 ms máx 15 ms si se utilizan Distributed clocks DC Alimentación de voltaje Alimentación externa a través de fuente de red independiente l U 24 V DC 20 4 V 0 28 8 V 0 I 130 mA l po...

Страница 80: ...4 Datos técnicos Dimensiones EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 80 H2_Abmess abmess Dimensiones E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Страница 81: ...Instalación mecánica 5 EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 81 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Instalaciónmecánica Montaje E94YCXX001G Desmontaje E94AYCXX001H ...

Страница 82: ...observe las siguientes indicaciones 1 La distancia entre la puesta a tierra adicional y el conector Ethernet depende del conector del módulo La distancia es de aprox 10 cm para el conector superior MXI1 aprox 20 cm para el conector inferior MXI2 2 Partiendo de esta distancia retire unos 2 cm de la cubierta de plástico del cable 3 Sujete la malla de cable a la chapa de malla del Servo Drive 9400 E9...

Страница 83: ...so Para evitar daños en el conector RJ45 inserte y extraiga el conector del cable Ethernet de forma recta en ángulo recto respecto al conector correspondiente Asignación de pins Conector RJ45 PIN Señal 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 Sugerencia Las interfaces de EtherCAT disponen de una función Auto MDIX Esta función adapta la polaridad de las interfaces RJ45 de modo que se establezca una...

Страница 84: ...e a las especificaciones indicadas Especificación del cable Ethernet Ethernet Estándar Ethernet estándar según IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Tipo de cable S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 o EN 50173 CAT 5e Atenuación 23 2 dB a 100 MHz y cada 100 m Atenuación diafónica 24 dB a 100 MHz y cada 100 m Atenuación de regularidad 10 dB cada 100 m Impedancia característica 100 W ...

Страница 85: ...AT Alimentar el módulo de comunicaciones a través de la regleta de enchufes de dos polos X245 con voltaje de alimentación separado Denominación Descripción Voltaje de alimentación externo U 24 V DC 20 4 V 0 28 8 V 0 I 130 mA Potencial de referencia para la alimentación de voltaje externa Datos de los bornes de conexión Área Valores Conexión eléctrica Regleta de conectores de 2 polos conexión por f...

Страница 86: ...primera conexión Alto Antes de poner en marcha por primera vez el equipo básico con el módulo de comunicaciones compruebe que todo el cableado esté completo y que no haya cortocircuitos ni contactos a tierra Manual de comunicaciones E94AYCET EtherCAT Aquí encontrará información detallada sobre la puesta en marcha del módulo de comunicaciones ...

Страница 87: ...eben estar encendidos de forma constante los LED MS y BS ƒ en los conectores RJ45 X246 y X247 el LED verde debe estar encendido o parpadear E94YCET001E LED Descripción Pos Color Estado MS verde encendido El módulo de comunicaciones está siendo alimentado y está conectado al equipo básico parpadea 200 ms 200 ms El módulo de comunicaciones está siendo alimentado pero no está conectado al equipo bási...

Страница 88: ...ásico encendido El módulo de comunicaciones se encuentra en estado Operational ERR rojo apagado No hay error parpadea 200 ms 200 ms La configuración no es válida contiene errores parpadea 1 vez single flash 1000 ms 200 ms 200 ms 1000 ms l Se ha detectado un cambio de estado no solicitado La aplicación esclavo ha modificado el estado EtherCAT de forma autónoma l Error de sincronización El dispositi...

Страница 89: ...FR ES IT 5 1 89 H1_Diagnose DUMMYSEITEVOR E94YCET001E LED Descripción Pos Color Estado L A verde encendido La conexión física de EtherCAT está disponible centellea 50 ms Se están intercambiando datos a través de EtherCAT B rojo apagado Este LED no se utiliza ...

Страница 90: ...EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 90 klappseite_E94AYCET Tab Legende_E94AYCET E94AYCET001B 0Fig 0Tab 0 E94AYCET017 ...

Страница 91: ...nto per alimentazione esterna l Morsettiera estraibile a 2 poli con collegamento a molla 105 X246 Collegamento EtherCAT ingresso IN l Connettore femmina RJ45 secondo IEC 60603 7 103 X247 Collegamento EtherCAT uscita OUT l Connettore femmina RJ45 secondo IEC 60603 7 103 MS Indicatori di stato a LED per diagnostica 107 ME BS BE DE ...

Страница 92: ...del prodotto 97 Funzione 97 Utilizzo conforme 97 Oggetto della fornitura 97 Identificazione 98 4 Dati tecnici 99 Dati generali 99 Dimensioni 100 5 Installazione meccanica 101 6 Installazione elettrica 102 Cablaggio conforme EMC 102 Collegamento EtherCAT 103 Alimentazione esterna 105 7 Messa in servizio 106 Prima dell accensione 106 8 Diagnostica 107 Indicatori di stato a LED 107 ...

Страница 93: ...logia è brevettata ed è concessa in licenza da Beckhoff Automation GmbH Germania Informazioni sulla validità Le informazioni contenute nella presente documentazione sono valide per i seguenti dispositivi Modulo di comunicazione Codice di identificazione a partire dalla versione hardware a partire dalla versione software EtherCAT E94AYCET VE 03 00 A chi è rivolta La presente documentazione è rivolt...

Страница 94: ...utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni Tipo di informazione Convenzione tipografica Esempi Note Modalità di scrittura dei numeri Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale Esempio 1234 56 Simboli Rimando a una pagina Rimando a un altra pagina con informazioni aggiuntive Esempio 16 si veda pagina 16 ...

Страница 95: ...elettrica Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Pericolo Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di pericolo Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Stop Pericolo di danni materiali Segnala...

Страница 96: ...sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base Stop Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le componenti elettroniche presenti all interno del modulo di comunicazione Possibili conseguenze ƒ Malfunzionamento del modulo di comunicazione ƒ Comunicazione con bus di campo impossibile o problemati...

Страница 97: ...ervo Drives 9400 HighLine E94AxHxxxx VA 01 51 Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02 00 Servo Drives 9400 Modulo alimentatore con recupero in rete E94ARNxxxx VA 01 00 ƒ è un apparecchio destinato all impiego in impianti industriali ad alta tensione ƒ deve essere utilizzato solo in reti EtherCAT Ogni altro utilizzo sarà considerato non conforme Oggetto della fornitura ƒ Modulo di comunicazione E94...

Страница 98: ...CET DE EN FR ES IT 5 1 98 H2_Identifikation typbez_E94AYCET Identificazione E94AYCET005 E94 A Y C ET VE 03 00 Serie Versione Identificazione modulo modulo di espansione Tipo di modulo modulo di comunicazione EtherCAT Versione hardware Versione software ...

Страница 99: ...Lunghezza cavo max tra due nodi EtherCAT 100 m tipica Tipo nodo Slave EtherCAT Vendor ID 0x3Bhex Velocità di trasmissione 100 Mbit s full duplex Tempi di ciclo 1 ms o un multiplo intero di 1 ms max 15 ms in caso di utilizzo della funzione Distributed Clocks DC Alimentazione Alimentazione esterna con alimentatore separato l U 24 V DC 20 4V 0 28 8V 0 I 130 mA l Potenziale di riferimento per alimenta...

Страница 100: ...4 Dati tecnici Dimensioni EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 100 H2_Abmess abmess Dimensioni E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Страница 101: ...Installazione meccanica 5 EDK94AYCET DE EN FR ES IT 5 1 101 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Installazionemeccanica Montaggio E94YCXX001G Smontaggio E94AYCXX001H ...

Страница 102: ...Per questo osservare quanto segue 1 La distanza del collegamento a terra aggiuntivo dal connettore Ethernet dipende dallo slot in cui è inserito il modulo La distanza è ca 10 cm per lo slot superiore MXI1 ca 20 cm per lo slot inferiore MXI2 2 Partendo da questa distanza rimuovere la guaina di plastica del cavo per una lunghezza di 2 cm 3 Fissare la schermatura sull apposito supporto del Servo Driv...

Страница 103: ...r evitare danni alla presa RJ45 inserire il connettore del cavo Ethernet nella presa o estrarlo da quest ultima in verticale perpendicolarmente Assegnazione dei pin Connettore femmina RJ45 Pin Segnale 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 Suggerimento Le interfacce EtherCAT sono dotate di una funzione Auto MDIX Questa funzione adatta la polarità delle interfacce RJ45 in modo da realizzare un co...

Страница 104: ...ente cavi conformi alle specifiche Specifiche del cavo Ethernet Ethernet standard Ethernet standard secondo IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Tipo di cavo S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 o EN 50173 CAT 5e Attenuazione 23 2 dB a 100 MHz e ogni 100 m Attenuazione di diafonia 24 dB a 100 MHz e ogni 100 m Attenuazione del ritorno 10 dB ogni 100 m Impedenza caratteristica 100 W ...

Страница 105: ...que rimanere attiva Alimentare il modulo di comunicazione con una tensione separata tramite la morsettiera estraibile a 2 poli X245 Siglatura Descrizione Alimentazione esterna U 24 V DC 20 4 V 0 28 8 V 0 I 130 mA Potenziale di riferimento per l alimentazione esterna Dati dei morsetti di collegamento Campo Valori Collegamento elettrico Morsettiera a 2 poli collegamento a molla collegamento a vite P...

Страница 106: ...top Prima di accendere per la prima volta il dispositivo base con il modulo di comunicazione collegato verificare l integrità del cablaggio e l assenza di cortocircuiti e dispersioni a terra Manuale di comunicazione E94AYCET EtherCAT In questa documentazione sono riportate informazioni dettagliate sulla messa in servizio del modulo di comunicazione ...

Страница 107: ... MS e BS ƒ alle prese RJ45 X246 e X247 deve essere acceso o lampeggiante il corrispondente LED verde E94YCET001E LED Descrizione Pos Colore Stato MS verde acceso Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione ed è collegato al dispositivo base lampeggia 200 ms 200 ms Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione ma non è stata rilevata alcuna connessione con il dis...

Страница 108: ...e si trova nello stato Operational ERR rosso spento Nessun errore guasto lampeggia 200 ms 200 ms Configurazione non valida con errori lampeggia 1 volta single flash 1000 ms 200 ms 200 ms 1000 ms l Si è verificato un cambiamento di stato non richiesto l applicazione slave ha modificato autonomamente lo stato EtherCAT l Errore di sincronizzazione il nodo EtherCAT passa automaticamente nello stato Sa...

Страница 109: ...E EN FR ES IT 5 1 109 H1_Diagnose DUMMYSEITEVOR E94YCET001E LED Descrizione Pos Colore Stato L A verde acceso Il collegamento fisico EtherCAT è presente jitter 50 ms È attivo lo scambio di dati via EtherCAT B rosso spento Questo LED non viene utilizzato ...

Страница 110: ...855 Aerzen GERMANY HR Hannover B 205381 Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D 32699 Extertal Germany 49 5154 82 0 008000 2446877 24 h helpline Ê 49 5154 82 2800 Ê 49 5154 82 1112 lenze lenze com service lenze com ü www lenze com EDK94AYCET G DE EN FR ES IT 5 1 TD29 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ...

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