manualshive.com logo in svg

igus robolink DCi, Руководство пользователя

Igus robolink DCi - Роботизированная система с интегрированным управлением двигателем CCi от igus. Пользователь может скачать бесплатное пошаговое руководство с инструкциями по использованию и обслуживанию на manualshive.com. Идеальный выбор для автоматизации процессов и улучшения эффективности работы.

Поделиться
Скачать
background image

3.2

 

Hole pattern flange (axis 5) and bottom  

Diagram 2: Top: Hole pattern flange of the axis 5; Bottom: Hole pattern of the robot base.

 

Содержание robolink DCi

Страница 1: ......

Страница 2: ......

Страница 3: ......

Страница 4: ...1 Safety instructions ...

Страница 5: ...2 Introduction 2 1 Robot components ...

Страница 6: ...2 2 Specification ...

Страница 7: ...e DCi robot The robot axes motors are basically counted from the robot base So axis 1 is the vertical axis in the robot base An effector e g gripper can be attached to axis 4 5 4 or 5 axis version A 4 axis robot has a mounting plate instead of the last axis ...

Страница 8: ...3 2 Hole pattern flange axis 5 and bottom Diagram 2 Top Hole pattern flange of the axis 5 Bottom Hole pattern of the robot base ...

Страница 9: ...4 Connections and LEDs 4 1 Connections Diagram 3 Rear view of the robot base here in the 5 axis version In the 4 axis version the values in parentheses apply to the motor modules ...

Страница 10: ...4 2 Digital Inputs Outputs ...

Страница 11: ...Diagram 4 Additional internal digital I Os ...

Страница 12: ... rear wall DOut25 to DOut27 on inner side Inputs DIn21 to DIn27 Outputs DOut21 to DOut27 DIO 2 optional Din31 to Din34 on rear wall Din35 to Din37 on inner side DOut31 to DOut34 on rear wall DOut35 to DOut37 on inner side Inputs DIn31 to DIn37 Outputs DOut31 to DOut37 DIO 3 optional Din41 to Din44 on rear wall Din45 to Din47 on inner side DOut41 to DOut44 on rear wall DOut45 to DOut47 on inner sid...

Страница 13: ...4 3 LEDs Diagram 5 Organisation of the robot control and LED signal lights of the individual modules ...

Страница 14: ...5 Commissioning ...

Страница 15: ...6 Operation 6 1 Reset errors Enable robot ...

Страница 16: ...6 2 Manual method of the robot ...

Страница 17: ...6 3 Referencing the robot ...

Страница 18: ...6 4 Starting and stopping a programme 6 5 Set the digital inputs outputs ...

Страница 19: ...6 6 Display of status information ...

Страница 20: ...7 Programming 7 1 Establish connection ...

Страница 21: ...7 2 Creating a programme 7 3 Uploading a programme Diagram 6 CPRog Windows software with red marked upload button ...

Страница 22: ...8 Integration in safety circuit ...

Страница 23: ...9 Interfaces 9 1 Digital inputs and outputs 9 2 PLC interface 9 3 Plug in interface ...

Страница 24: ...9 4 CRI interface ...

Страница 25: ...10 Extensions Adjustments 10 1 Galvanic isolation of digital outputs Diagram 7 Galvanic isolation of the digital outputs ...

Страница 26: ...11 Troubleshooting and support 11 1 Error codes ...

Страница 27: ...11 2 CAN Bus and CPRog status information ...

Страница 28: ...11 3 Hardware o o o o o ...

Страница 29: ...11 4 Software o ...

Страница 30: ...11 5 Support contact ...

Страница 31: ......

Страница 32: ......

Отзывы:

Нет отзывов

Похожие инструкции для robolink DCi

Denso Faber HM-G Series General Information Manual preview
Faber HM-G Series
Бренд: Denso Страницы: 174
AgileX SCOUT MINI User Manual preview
SCOUT MINI
Бренд: AgileX Страницы: 27
Ewall QDS-15RO Manual preview
QDS-15RO
Бренд: Ewall Страницы: 16
Zimmer startZ Installation And Operating Instructions Manual preview
startZ
Бренд: Zimmer Страницы: 52
STEMCenter USA Pi-Bot v2.00 User Manual preview
Pi-Bot v2.00
Бренд: STEMCenter USA Страницы: 110
TEMI Personal Robot User Manual preview
Personal Robot
Бренд: TEMI Страницы: 28
Rainbow Robotics RB Series User Manual preview
RB Series
Бренд: Rainbow Robotics Страницы: 440
LinkSprite Rover Assembly And Programming Manual preview
Rover
Бренд: LinkSprite Страницы: 35
Parallax Boe-Bot Assembly preview
Boe-Bot
Бренд: Parallax Страницы: 78
Keenon Robotics T5LS User Manual preview
T5LS
Бренд: Keenon Robotics Страницы: 28
Velleman KSR10 User Manual preview
KSR10
Бренд: Velleman Страницы: 61
ABB IRB 460 Series Product Manual preview
IRB 460 Series
Бренд: ABB Страницы: 398
ABB DressPack IRB 6620 Product Manual preview
DressPack IRB 6620
Бренд: ABB Страницы: 290
ABB IRB 4400 - L10 Product Manual preview
IRB 4400 - L10
Бренд: ABB Страницы: 304
ICE COBOTICS Cobi 18 User Manual And Operation Manual preview
Cobi 18
Бренд: ICE COBOTICS Страницы: 9
AMY ROBOTICS AMY ROBOT User Manual preview
AMY ROBOT
Бренд: AMY ROBOTICS Страницы: 18
nicai systems NIBO burger Construction Manual preview
NIBO burger
Бренд: nicai systems Страницы: 97
FISNAR F400N Series Operating Manual preview
F400N Series
Бренд: FISNAR Страницы: 118

Бренды по названию

Популярные бренды

Загрузить еще бренды