IFM Electronic ecomat100 CR2101, Руководство по эксплуатации устройства

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Objektverzeichnis
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
DEUTSCH
NEIGUNGSSENSOR
CR2101
S
EITE
9
Erläuterung der Abkürzungen:
0x... = hexadezimaler Zahlenwert
rw
= read-write
ro = read only
s16 = signed 16 bit
u8
= unsigned 8 bit
u16 = unsigned 16 bit
wo = write only
(siehe auch „Begriffe und Abkürzungen“, Seite 20)
Index S-Idx Name Typ Default Beschreibung
20F0 0 Einstellung u8, rw 0x20 Node ID unter dem der Sensor im
Node ID (= 32) CANopen Netz angesprochen wird
20F1 0 Einstellung u8, rw 0x20 Node ID unter dem der Sensor im
Node ID (= 32) CANopen Netz angesprochen wird
Eine Node ID Änderung wird nur dann übernommen,
wenn in den Einträgen
20F0 und 20F1 der gleiche geänderte Wert eingetragen ist.
Werte kleiner 1 / größer 127 werden nicht übernommen; die bestehende Einstellung bleibt erhal-
ten. Damit die neuen Einträge gültig werden, muss nach dem Einstellen der Node ID ein Reset
ausgelöst werden (Aus-/Einschalten des Sensors).
20F2 0 Einstellung u8, rw 0x03 Baudrate des CAN-Netzes
Baudrate 0 = 1000 kBaud
1 = 500 kBaud
2 = 250 kBaud
3 = 125 kBaud
4 = 100 kBaud
5 =
50 kBaud
6 = 20 kBaud
7 = 10 kBaud
20F3 0 Einstellung u8, rw 0x03 Baudrate des CAN-Netzes
Baudrate (wie vor)
Eine Baudrate Änderung wird nur dann übernommen,
wenn in den Einträgen
20F2 und 20F3 der gleiche geänderte Wert eingetragen ist.
Werte größer 7 werden nicht übernommen; die bestehende Einstellung bleibt erhalten.
Damit die neuen Einträge gültig werden, muss nach dem Einstellen der Baudrate ein Reset
ausgelöst werden (Aus-/Einschalten des Sensors).