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12

HLT 2150-R1 CANopen

Edition: 2017-08-08

HYDAC ELECTRONIC GMBH

Part No.: 669954

E

5 PIN connection

M12x1, 5 pole (Output signal CANopen)

Pin Mod.

000 Description

1 n.c.

2 +U

B

3 0

V

Supply-

4

CAN_H

Bus line dominant high

5

CAN_L

Bus line dominant low

Wiring, opening and closing of electrical connections must be carried out
in de-energized condition only!
Short-circuits, voltage spikes etc. can cause malfunctions and
uncontrolled conditions of the installation and constitute a serious risk of
personnel injury or damage to property.

WARNING !

5.1 Protocol data for CANopen:

Communication profile

CiA DS 301 V4.2

NMT-Services

CiA DSP 302 V4.1

Layer Setting Services

CiA DSP 305 V2.2

Encoder Device Profile

CiA DS 406 V3.2

Node Id / Baudrate

adjustable via LSS
10 kbit/s .. 1 Mbit/s according to DS305 V2.2

Transmission services
- PDO
- Transfer

measured value as 32 bit and float
synchronous, asynchronous, cyclical

Default setting: Baudrate: 250 kbit/s
Node

Id: 1

«
...
28
29
30
31
32
...
»

Содержание HLT 2150-R1

Страница 1: ... original instruction Notice d utilisation Traduction de l original Linearer Wegmessumformer Linear Position Transmitter Transmetteurs de Déplacement Linéaire HLT 2150 R1 Ausgangssignal CANopen Output signal CANopen Signal de sortie CANopen Mat Nr 669954 Stand 08 08 2017D E F ...

Страница 2: ...timmungsgemäße Verwendung__________________________6 2 5 Gewährleistung und Haftung _______________________________7 2 6 Organisatorische Maßnahmen ______________________________7 2 7 Personalauswahl und qualifikation grundsätzliche Pflichten ___8 2 8 Sicherheitstechnische Hinweise ____________________________8 3 Allgemeine Funktionsbeschreibung __________________________9 4 Montage ______________...

Страница 3: ...fügbar sein Bitte beachten Sie dass die in dieser Dokumentation gemachten Angaben der Gerätetechnik zu dem Zeitpunkt der Literaturerstellung entsprechen Abweichungen bei technischen Angaben Abbildungen und Maßen sind deshalb möglich Entdecken Sie beim Lesen dieser Dokumentation Fehler oder haben weitere Anregungen und Hinweise so wenden Sie sich bitte an HYDAC ELECTRONIC GMBH Technische Dokumentat...

Страница 4: ...nicht auszuschließen dass trotz größter Sorgfalt sich Fehler eingeschlichen haben könnten Haben Sie bitte deshalb Verständnis dafür dass wir soweit sich nachstehend nichts anderes ergibt unsere Gewährleistung und Haftung gleich aus welchen Rechtsgründen für die Angaben in dieser Bedienungsanleitung ausschließen Insbesondere haften wir nicht für entgangenen Gewinn oder sonstige Vermögensschäden Die...

Страница 5: ...Static Discharge IEC Internationale Elektrotechnische Kommission NEC National Electrical Code VDE Verein Deutscher Elektrotechniker 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition bedeutet dass Tod schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden WARNUNG bedeutet dass eine leichte Körperver...

Страница 6: ...sch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung dieser Bedienungsanleitung verwenden Insbesondere Störungen die die Sicherheit beeinträchtigen können umgehend beseitigen lassen 2 4 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Mess System wird zur Erfassung von Linearbewegungen sowie der Aufbereitung der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei mobilen P...

Страница 7: ...i technischen Defekten Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am Mess System Eigenmächtig durchgeführte Reparaturen Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt 2 6 Organisatorische Maßnahmen Diese Bedienungsanleitung muss ständig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind allgemeingültige gesetzli...

Страница 8: ...gsarbeiten Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen Keine Schweißarbeiten vornehmen wenn das Mess System bereits verdrahtet bzw eingeschaltet ist WARNUNG Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien Säuren etc geschützt ist Bei der Montage sind Schocks z B Hammerschläge auf das Mess System zu vermeiden Sensorrohr nicht verbiegen ...

Страница 9: ...hrungslos zu führendes Magnetsystem verwendet das ein magnetisches Längsfeld bezogen auf den Draht erzeugt Treffen die beiden Magnetfelder radial vom Draht und längs vom Magnet am Messpunkt aufeinander so wird ein Torsionsimpuls ausgelöst Dieser Torsionsimpuls bewegt sich als Körperschallwelle mit konstanter Ultraschallgeschwindigkeit vom Messpunkt in beide Richtungen des Drahtes Über einen Messwe...

Страница 10: ...onssensor zum Rohr zentrisch angebaut und axial parallel präzise zu führen ist Der Positionsmagnet darf nicht auf dem Maßstab schleifen Weiterhin muss für ein einwandfreies Magnetfeld beim Anbau des Positionsmagneten antimagnetisches Befestigungsmaterial verwendet werden Die Bohrung in der Kolbenstange ist abhängig von Druck und von der Verfahrgeschwindigkeit des Kolbens sollte aber mindestens 13 ...

Страница 11: ...HLT 2150 R1 CANopen 11 Stand 08 08 2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat Nr 669954 D Abdichtung in Gewindeauslaufrille Abdichtung über Bodennut ...

Страница 12: ...rchführen Kurzschlüsse Spannungsspitzen etc können zur Fehlfunktion und zu unkontrollierten Zuständen der Anlage bzw zu erheblichen Personen und Sachschäden führen WARNUNG 5 1 Protokolldaten CANopen Communication Profile CiA DS 301 V4 2 NMT Services CiA DSP 302 V4 1 Layer Setting Services CiA DSP 305 V2 2 Encoder Device Profile CiA DS 406 V3 2 Node Id Baudrate einstellbar über LSS 10 kbit s 1 Mbit...

Страница 13: ...ützt die Einträge des DS301 des Encoder Profiles DS 406 die NMT und die LSS Services NMT Services NMT Objekte dienen dazu Geräte zu starten zu stoppen oder zurückzusetzen CANopen unterscheidet zwischen folgenden Funktionalitäten 1 NMT Master Steuert andere Knoten 2 NMT Slave Wird von einem Master gesteuert LSS Services Die LSS Dienste und Protokolle CiA DS 305 unterstützen das Abfragen und Konfigu...

Страница 14: ...ffizient 0 003 FS C Messrate 2 ms Umgebungsbedingungen Betriebstemperaturbereich 40 85 C Lagertemperaturbereich 40 100 C Medientemperaturbereich 40 120 C Zeichen EN 61000 6 1 2 3 4 Vibrationsbeständigkeit nach DIN EN 60068 2 6 bei 10 500 Hz bei 5 kHz 20 g 15 g Schockfestigkeit nach DIN EN 60068 2 27 11 ms 50 g Schutzart nach DIN EN 60529 1 IP 67 Einbaulage Beliebig Protokolldaten für CANopen Commu...

Страница 15: ...assen oder starken Schlägen aussetzen Das Gerät enthält einen magnetostriktiven Sensor Nur Original Verpackung verwenden Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen 9 Bestellangaben HLT 2 1 5 0 R1 008 F11 XXXX 000 Bauart Geometrietyp 1 Stab Bauform R1 Stab mit M18x1 5 Einschraubflansch Anschlussart elektrisch 008 Gerätestecker M12x1 5 pol Ausgangssignal F11 C...

Страница 16: ...E 08 02 5 pol Kupplungsdose M12x1 abgewinkelt mit 2m Leitung Material Nr 6006792 ZBE 08 05 5 pol Kupplungsdose M12x1 abgewinkelt mit 5m Leitung Material Nr 6006791 Farbkennung Pin 1 braun Pin 2 weiß Pin 3 blau Pin 4 schwarz ZBL MR17 Positionsmagnet Material Nr 6119372 ZBL MR22 Positionsmagnet Material Nr 6084453 ZBL MR33 Positionsmagnet Material Nr 6084207 ...

Страница 17: ...R1 CANopen 17 Stand 08 08 2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat Nr 669954 D ZBL MV 63 Positionsmagnet Material Nr 6084454 Zwischenring AD33xID13 5x5 Material Nr 3887829 11 Geräteabmessungen alle Dimensionen in mm 5 pol ...

Страница 18: ... der HYDAC Service zur Verfügung HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr 27 D 66128 Saarbrücken Germany Tel 49 0 6897 509 1936 Fax 49 0 6897 509 1933 Anmerkung Die Angaben in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle Bei abweichenden Einsatzfällen und oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung Bei technischen Frag...

Страница 19: ...Operating Instructions Translation of original instruction Linear Position Transmitter HLT 2150 R1 Output signal CANopen Part no 669954 Edition 2017 08 08 E ...

Страница 20: ...oper use ______________________________________________6 2 5 Warranty and liability _____________________________________7 2 6 Organisational measures __________________________________7 2 7 Personnel qualification obligations _________________________8 2 8 Safety Information ________________________________________8 3 General functional description_______________________________9 4 Installation _...

Страница 21: ...diate reference Please note the specifications given in this documentation regarding the instrument technology were correct at the time of publishing Modifications to technical specifications illustrations and dimensions are therefore possible If you discover errors while reading the documentation or have additional suggestions or tips please contact us at HYDAC ELECTRONIC GMBH Technical Documenta...

Страница 22: ...espite the greatest care it cannot be excluded that mistakes could have crept in Therefore please understand that in the absence of any provisions to the contrary hereinafter our warranty and liability for any legal reasons whatsoever are excluded in respect of the information in this operating manual In particular we shall not be liable for lost profit or other financial loss This exclusion of li...

Страница 23: ... Electro Static Discharge IEC International Electrotechnical Commission NEC National Electrical Code VDE Verein Deutscher Elektrotechniker German Electrotechnicians Association 2 Basic Safety Instructions 2 1 Definition of symbols and instructions means that death serious injury or major damage to property could occur if the stated precautions are not met WARNING means that minor injuries or damag...

Страница 24: ...stem in a technically acceptable state and only for its designated use taking safety and hazard aspects into consideration and paying attention to the user manual Especially faults which could threaten safety should be eliminated without delay 2 4 Proper use The measuring system is used to measure linear movements and to condition the measurement data for the subsequent control of mobile control p...

Страница 25: ...lified personnel Operation of the measuring system in spite of technical defects Mechanical or electrical modifications to the measuring systems undertaken autonomously Repairs carried out autonomously Third party interference and Acts of God 2 6 Organisational measures The user manual must always be kept accessible at the place of use of the measuring system In addition to the user manual general...

Страница 26: ...carry out welding if the measuring system has already been wired up or is switched on WARNING Ensure that the area around the assembly site is protected from corrosive media acid etc Avoid any shocks e g hammer blow on the measuring system while mounting Do not bend the sensor rod Do not install the measuring system next to magnetic fields Do not open the measuring system CAUTION The measuring sys...

Страница 27: ...er permanent magnet is a non contact and wear free magnetic measurement system which produces an axial magnetic field with regard to the wire When the two magnetic fields meet at the measuring point moving radially from the wire and axially from the magnet then a torsion pulse will be generated The resulting torsion pulse spreads out from the sensor with constant ultrasonic speed moving along the ...

Страница 28: ...ry Mechanically this means that the position sensor must be centrically installed and must be exactly parallel to the axis of the rod The position magnet must not rub against the sensor rod To provide a proper magnetic field it is further necessary to use a non ferrous circlip to fix the magnet The bore in the piston rod is dependent on hydraulic pressure and piston velocity etc however it should ...

Страница 29: ...ition 2017 08 08 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No 669954 E Sealing in the thread run out groove Sealing by means of groove in cylinder base non ferrous distance ring magnet ring O ring non ferrous distance ring magnet ring O ring ...

Страница 30: ...tage spikes etc can cause malfunctions and uncontrolled conditions of the installation and constitute a serious risk of personnel injury or damage to property WARNING 5 1 Protocol data for CANopen Communication profile CiA DS 301 V4 2 NMT Services CiA DSP 302 V4 1 Layer Setting Services CiA DSP 305 V2 2 Encoder Device Profile CiA DS 406 V3 2 Node Id Baudrate adjustable via LSS 10 kbit s 1 Mbit s a...

Страница 31: ... supports the records of DS 301 of the encoder profile DS 406 and of the NMT and LSS services NMT Services NMT objects are used to start stop or reset devices CANopen differentiates between the following functionalities 1 NMT Master controls other nodes 2 NMT Slave is controlled by a Master LSS Services The LSS services and protocols CiA DS 305 are used to inquire or to configure different paramet...

Страница 32: ... coefficient 0 003 FS C Sampling rate 2 ms Ambient conditions Operation temperature range 40 85 C Storage temperature range 40 100 C Fluid temperature range 40 120 C mark EN 61000 6 1 2 3 4 Vibration resistance acc to DIN EN 60068 2 6 at 10 500 Hz at 5 kHz 20 g 15 g Schock resistance acc to DIN EN 60068 2 27 11 ms 50 g Protection class acc to DIN EN 60529 1 IP 67 Installation position No restricti...

Страница 33: ...he device or expose it to strong strokes Device contains a magnetostrictive sensor Only use the original packaging The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation 9 Order details HLT 2 1 5 0 R1 008 F11 XXXX 000 Design Geometry type 1 Rod Type R1 Rod with M18x1 5 screw in flange Electrical connection 008 Male connector M 12x1 5 pole Output signal F11 CANopen Measur...

Страница 34: ...6006786 ZBE 08 02 5 pole Female connector M12x1 right angle with 2m cable Part No 6006792 ZBE 08 05 5 pole Female connector M12x1 right angle with 5m cable Part No 6006791 Colour coding Pin 1 brown Pin 2 white Pin 3 blue Pin 4 black ZBL MR17 Position magnet Part No 6119372 ZBL MR22 Position magnet Part No 6084453 ZBL MR33 Position magnet Part No 6084207 ...

Страница 35: ...ANopen 17 Edition 2017 08 08 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No 669954 E ZBL MV 63 Position magnet Part No 6084454 Intermediate ring AD33xID13 5x5 Part No 3887829 11 Dimensions All dimensions in mm 5 pol Measuring length ...

Страница 36: ...repairs please contact HYDAC Service HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr 27 D 66128 Saarbruecken Germany Tel 49 0 6897 509 1936 Fax 49 0 6897 509 1933 Note The information in this manual relates to the operating conditions and applications described For applications and operating conditions not described please contact the relevant technical department If you have any questions suggestions or encounter an...

Страница 37: ...Notice d utilisation Traduction de l original Transmetteurs de Déplacement Linéaire HLT 2150 R1 Signal de sortie CANopen Code art 669954 Edition 08 08 2017 F ...

Страница 38: ...______________________________________6 2 5 Garantie et responsabilité__________________________________7 2 6 Mesures organisationnelles ________________________________7 2 7 Choix et nieau de qualifcation du personnel obligations fondamentales ____________________________________________8 2 8 Remarques relevant de la sécurité___________________________8 3 Description Générale du Fonctionnement __...

Страница 39: ...tilisation Veuillez noter que les informations fournies dans cette documentation correspondent à la technique de l appareil au moment de l élaboration de ce document Pour cette raison les différentes données techniques illustrations et mesures sont susceptibles de diverger Si lors de la lecture de cette documentation vous deviez détecter des erreurs ou encore si vous aviez des suggestions ou des r...

Страница 40: ...prendre en considération que sauf dispositions contraires notre garantie et notre responsabilité pour quelque raison juridique que ce soit sont exclues pour ce qui concerne les informations contenues dans cette notice d utilisation Nous déclinons en particulier toute responsabilité pour les pertes de bénéfices ou autres dommages financiers Cette clause de non responsabilité ne s applique pas en ca...

Страница 41: ...le NEC National Electrical Code VDE Verein Deutscher Elektrotechniker Association des électrotechniciens allemands 2 Consignes de sécurité de base 2 1 Explication des symboles et des recommandations signifie que le non respect des mesures de précaution correspondantes peut entraîner la mort de graves blessures corporelles ou des dommages matériels considérables AVERTISSEM ENT signifie que le non r...

Страница 42: ... esprit les consignes concernant l utilisation conforme la sécurité et les dangers figurant dans cette notice Faire éliminer immédiatement tout défaut susceptible de nuire à la sécurité 2 4 Utilisation conforme Le systéme de mesure est utilisé dans les déroulements processus et de pilotage pour la détection de mouvements linéaires ainsi que pour le traitement de données de mesure pour une commande...

Страница 43: ...ière non conforme par du personnel non qualifié L exploitation du système de mesure malgré des défauts techniques Modifications mécaniques ou électriques apportées par le client à la construction du système de mesure Réparations apportées par le client Sinistres provoqués par des corps étrangers et par force majeure 2 6 Mesures organisationnelles Ce document doit toujours être disponible sur le li...

Страница 44: ...nnement de l appareil de mesure Tous travaux de câblage ouverture et fermeture des raccords électriques se font système hors tension N effectuez aucun travail de soudure avec le système en état raccordé ou activé AVER TISSEMENT Assurez vous que l environnement de montage soit protégé contre les fluides agressifs acides etc Lors du montage évitez les chocs p ex les coups de marteau sur l appareil d...

Страница 45: ...me de solénoïde sans contact à diriger qui génère un champ en magnétique en rapport avec le câble Si les deux champs magnétiques radialement par rapport au câble et longitudinalement au solénoïde se rencontrent au point de mesure alors une impulsion de torsion est déclenchée Cette impulsion de torsion se déplace comme onde sonore de structure avec une vitesse d ultrason constante du point de mesur...

Страница 46: ...pour la mécanique que le capteur de position est centré par rapport au tube et qu il faut l amener parallèlement à l axe Le solénoïde de position ne doit pas frotter sur la tige Pour un champ magnétique parfait il faut de plus utiliser un matériel de fixation antimagnétique lors du montage du solénoïde de position Le perçage d au moins 13 5 mm dans la tige de piston dépend de la pression et de la ...

Страница 47: ...017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art 669954 F Etanchéité dans le sillon de sortie Etanchéité via rainure inférieure Joint torique Bague d espacement non magnétique Anneau aimanté Joint torique Bague d espacement non magnétique Anneau aimanté ...

Страница 48: ...urts circuits pics de tension etc peuvent engendrer un dysfonctionnement et des états incontrôlés de l installation voire des dommages aux personnes ou aux matériels AVER TISSEMENT 5 1 Données protocole pour CANopen Communication profile CiA DS 301 V4 2 NMT Services CiA DSP 302 V4 1 Layer Setting Services CiA DSP 305 V2 2 Encoder Device Profile CiA DS 406 V3 2 Node ID Baud réglable par LSS 10 kbit...

Страница 49: ...orte les entrées du DS301 du profile de l encodeur DS406 et les services NMT et LSS NMT Services L objet NMT sert a démarrer arrêter et redémarrer des appareils CANopen différencie les fonctionnalités suivantes 1 NMT Master commande les autres nœuds 2 NMT Slave est commandé par un Master LSS Services Les LSS services et les protocoles CiA DS 305 supportent l interrogation et la configuration des d...

Страница 50: ...003 PE C Période d échantillonnage 2 ms Conditions ambiantes Plage de température ambiante 40 85 C Plage de températures de stockage 40 100 C Plage de température du fluide 40 120 C Sigle EN 61000 6 1 2 3 4 Résistance aux vibrations selon DIN EN 60068 2 6 à 10 500 Hz à 5 kHz 20 g 15 g Résistance aux chocs selon DIN EN 60068 2 27 11 ms 50 g Indice de protection selon DIN EN 60529 1 IP 67 Sens de mo...

Страница 51: ...ser tomber l appareil ni lui faire subir des chocs L appareil contient un capteur magnétostrictif N utiliser que l emballage d origine Un matériel d emballage inapproprié peut engendrer des dommages lors du transport 9 Code de commande HLT 2 1 5 0 R1 008 F11 XXXX 000 Construction géométrie 1 Tige Forme R1 Tige avec M18x1 5 bride vissée à étanchéité Raccordement électrique 008 Embase M12x1 5 pôles ...

Страница 52: ...ZBE 08 02 5 pôles Connecteur M12x1 coudé avec 2m de câble Code article 6006792 ZBE 08 05 5 pôles Connecteur M12x1 coudé avec 5m de câble Code art 6006791 Code de couleur Pin 1 brun Pin 2 blanc Pin 3 bleu Pin 4 noir ZBL MR17 Solénoïde de position Code art 6119372 ZBL MR22 Solénoïde de position Code art 6084453 ZBL MR33 Solénoïde de position Code art 6084207 ...

Страница 53: ...n 08 08 2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art 669954 F ZBL MV 63 Solénoïde de position Code art 6084454 Bague intermédiaire AD33xID13 5x5 Code art 3887829 11 Dimensions de l appareil toutes les dimensions en mm 5 pôles Zone de mesure ...

Страница 54: ...nt à votre disposition HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr 27 D 66128 Saarbrücken Allemagne Tél 49 0 6897 509 1936 Fax 49 0 6897 509 1933 Remarque Les indications de cette notice se réfèrent aux conditions de fonctionnement et cas d utilisation décrits Pour des cas d utilisation divergents et ou des conditions de fonctionnement différentes veuillez vous adresser au service technique compétent Pour toute q...

Страница 55: ...Notizen Notes Notes ...

Страница 56: ...Notizen Notes Notes ...

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