Installationsanleitung
Inkremental-Drehgeber RI 42
Sach-Nr. 2 521 251, Ausgabe 3 161105 HOR Seite 1/1
Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Hengstler GmbH
Uhlandstr. 49 Tel. +49(0)7424-89 0
D-78554 Aldingen Fax +49(0)7424-89500
Bestellschlüssel (siehe Typenschild)
Mechanische Daten
Befestigung
Rundflansch
1)
Wellendurchmesser
6 mm
Wellenbelastung
radial 10 N, axial 5 N
Drehzahl
max. 10000 min
-1
Drehmoment
≤
1 Ncm
Schutzart Gehäuse/Kugellager
IP 65/64
2)
Betriebstemperatur
-10 … +60 °C (Open Collector: 0 ... +60°C)
Lagertemperatur
–25 … +85 °C
Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6)100 m/s
2
(10 … 2000 Hz)
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27)1000 m/s
2
(6 ms)
Anschlußart
Kabel axial
Material
Flansch: Aluminium, Kappe: Kunststoff
Masse
ca. 75 g
1)
Befestigung mit M3-Schrauben
2)
stehendes Wasser am Welleneingang oder Kugellager nicht zulässig
R I 4 2 –
/
·
1
A
R
4
0
O
Standard
Versorgungsspannung
A
5 VDC
E
10 … 30 VDC
C*
10 … 24 VDC
Flanschart
R
Rundflansch
Wellen-
durchmesser
1
6 mm
Strichzahl
5 … 1024
Schutzart
4
IP 64
Ausgang
K
Gegentakt kurzschlußfest
D
Gegentakt 5 V, ± 30 mA
S
Open Collector NPN
T
RS 422 + Sense
R
RS 422 + Alarm
I
Gegentakt antivalent
Anschlußart
A
Kabel axial
Anschlußbenennung der Kabel
Ausgangsschaltung
Farbe (PVC)RS 422 (T)
,
Gegentakt (K, D)
,
Gegentakt
RS 422 (R)Open Collector (S)
antivalent (I)
weiß
Kanal A
Kanal A
Kanal A
weiß/braun Kanal A
Kanal A
grün
Kanal B
Kanal B
Kanal B
grün/braun Kanal B
Kanal B
gelb
Kanal N
Kanal N
Kanal N
gelb/braun Kanal N
Kanal N
gelb/schwarz Sense GND/Alarm
1)
Alarm
Alarm
gelb/rot
Sense V
CC
Sense V
CC
rot
5 V DC
5/10…30/10…24 VDC
10…30 V DC
schwarz
GND
GND
GND
1 )
Sense GND bei RS 422 (T), Alarm bei RS 422 (R)
**
** Sonderausführungen sind im Bestellschlüssel zusätzlich mit
-S
gekennzeichnet. In diesem Fall gelten kun-
denspezifische Daten. Sollten Ihnen diese nicht bekannt sein, so fordern Sie die Daten bitte unter Angabe
der Geber-Sachnummer bei uns an.
* nur mit Ausgang S
Maßzeichnung
R 100
Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetrieb-
nahme des Drehgebers ermöglichen.
Sicherheits- und Betriebshinweise
• Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe RI 42 sind nach den
anerkannten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte.
Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem
Zustand verlassen.
Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicher-
zustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu
berücksichtigen.
•
Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektro-
fachkraft erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in
den technischen Daten vorgegeben sind.
•
Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte sind nach VDE 0160, Schutzklasse III gebaut.
Sie müssen zur Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicher-
heitskleinspannung (SELV) betrieben werden und sich in einem Bereich mit
Potentialausgleich befinden.
• Anwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspan-
nungskategorie II begrenzt werden.
• Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse – vor allem auf
die Geberwelle – sowie axiale und radiale Überlastungen der Geberwelle.
• Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Ver-
wendung einer geeigneten Kupplung garantiert.
• Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelie-
ferten Kabeln und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig
und großflächig mit Erde zu verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungs-
versorgung sollten vollständig geschirmt sein. Ist dies nicht möglich, so sind
entsprechende Filtermaßnahmen zu ergreifen.
• Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen Einfluß auf die
EMV des Gebers, so daß vom Installateur die EMV der gesamten Anlage
(Gerät) sicherzustellen ist.
• Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete
Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen
guten ESD-Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Elektrische Daten
Allgemeine Auslegung
gemäß DIN VDE 0160, Schutzklasse III,
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
Stromaufnahme
5V/40 mA, 24V/30 mA (10...30 V), 24V/40 mA (10...24V)
Versorgungsspannung U
B
(SELV) 5 V DC
±
10%
10...30 VDC 10...24 VDC
Ausgang
1)
GT
GT
RS422
GT, GT antiv. O.C. NPN
Kennbuchstabe
K
D
R, T
K, I
S
Ausgangsbelastung [mA]
±
10
±
30
±
30
±
30
±
30
Ausgangspegel [V]
High
≥
2,5
≥
2,5
≥
2,5
U
B
-3
U
B
-2
Low
≤
0,5
≤
0,5
≤
0,5
≤
2
≤
0,4
Schaltzeiten [ns]
250
100
100
2000
4000
max. Impulsfrequenz [kHz]
300
300
300
200
50
Verpolschutz
ja
nein
nein
ja
ja
Kurzschlußfestigkeit
ja
1 Kanal 1 Kanal
ja
ja
2)
Tastverhältnis
1 : 1
Toleranz
± 25° elektrisch (RS 422, Gegentakt)
± 30° elektrisch (Open Collector NPN)
Phasenversatz
90° (zwischen Kanal A und B min. 0,45 µs, bei 300 kHz)
Impulsform
Rechteck
Alarm-Ausgang
offener Kollektor, NPN (bei U
B
=5 VDC oder 10...24 VDC:
max. 5 mA, 24 V; bei U
B
=10...30 VDC: max. 5 mA, 32 V)
1)
GT=Gegentakt; GT antiv.=Gegentakt antivalent; RS422=Line driver;
O.C. NPN=Open Collector NPN mit internem Pull up-Widerstand (10 k
Ω
)
2)
nicht gegen +U
B
Sach-Nr. 2 521 251,
3 16
1105 HOR
