5. Mechanische
Daten
Mechanical data • Caractéristiques mécaniques
Dati meccanici • Datos mecánicos
d = 10 mm
AR62/63:
≤
300N
AR60:
≤
110N
AR62/63:
≤
300N
AR60:
≤
40N
-
Dauerbetrieb
- continuous
duty
- Fonctionnement
ininterrompu
- Servizio conti-
nuo
- Funcionamiento
continuo
AR62/63:
= 5 000 min
-1
AR60:
= 10 000 min
-1
-40 ... +85 °C
Vibration
10 … < 60 Hz:
0,75 mm
60 ... 2000 Hz:
200 m/s²
Shock
AR62/63: 2 000 m/s² (6 ms)
AR60: 2 000 m/s² (3 ms)
7. Anschlussbilder
Connection diagrams • Symboles de raccrdement
Denominazione
collegamento • Denominación de los
cables
7.1 Farbkürzel für Kabel
Colour code for cable • Abréviation de couleur de câble
Abbreviature per cavi • Abreviatura de color para cable
ID
bl
blau
blue
bleu
blu
azul
br
braun
brown
brun
marrone marrón
ge
gelb
yellow
jaune
giallo
amarillo
gn
grün
green
vert
verde
verde
gr
grau
grey
gris
grigio
gris
rs
rosa
pink
rose
rosa
rosa
rt
rot
red
rouge
rosso
rojo
sw
schwarz
black
noir
nero
negro
vi
violett
violett
violet
viola
violeta
ws
weiß
white
blanc
bianco
blanco
6. Elektrische
Daten
Electrical data • Caractéristiques électriques
Dati elettrici • Datos eléctricos
U
B
1)
DC 10 ... 30 V (+10%)
I
max
(only Encoder) =
220 mA
- Kabellänge
- Cable
length
- Longueur de câble
- Lunghezza
cavo
- Longitud de cable
max. 100 m
ESD
Attention
1)
Der Encoder ist zum Anschluss an ein SELV Netzteil vorgesehen.
Es ist nicht zulässig, dass der Encoder direkt an ein Gleichspannungs-
netz angeschlossen wird.
This encoder is designed for a connection to a SELV power supply.
It is not allowed to connect the encoder to a direct current line voltage.
7.2 Kabel • cable • câble • Cavo • cable
Farbe / Colour
Signal
ge
CAN in+
gn
CAN in-
rs
CAN out+
gr
CAN out-
bl
CAN GND in
sw
CAN GND out
ws
UB
br
0 V
Screen
Screen
8. Identifikationscode
Ordering data • Code d´identification
Chiave per l´ordinazione • Código de pedido
7.4 Übertragungsgeschwindigkeiten • Baud rates
Segmentlänge /
segment length
Kbit/s
500 m
125
250 m
250
100 m
500
8.1 Deutsch
8.2 English
Typ Auflösung
Versorgung
Flansch,
Schutzart,
Welle
Ausgang
Anschluss
AR62
Aluminium
AR63
Edelstahl
0012
12 Bit ST
1212
12 Bit MT
+ 12 Bit ST
1312
13 Bit MT
+ 12 Bit ST
1612
16 Bit MT
+ 12 Bit ST
E
DC 10-30 V
L.72
Synchro- Klemmflansch,
IP67, 10 mm
L.92
Synchro- Klemmflansch,
IP69K,
10
mm
Q.76
Quadratflansch,
IP67, 9.52 mm
Q.96
Quadratflansch,
IP69K,
9.52
mm
OL
CANopen
B
Kabel standard, radial, 1,5 m
B-D0
Kabel standard, radial, 3 m
B-F0
Kabel standard, radial, 5 m
B-K0
Kabel standard, radial, 10 m
F
Kabel radial für maritime
Zulassung (DNV), 1,5 m
F-D0
Kabel radial für maritime
Zulassung (DNV), 3 m
F-F0
Kabel radial für maritime
Zulassung (DNV), 5 m
F-K0
Kabel radial für maritime
Zulassung (DNV), 10 m
5
M12-Stecker, 5-polig, radial
8
M12-Stecker, 8-polig, radial
AR60
Aluminium
0012
12 Bit ST
1212
12 Bit MT
+ 12 Bit ST
1312
13 Bit MT
+ 12 Bit ST
1612
16 Bit MT
+ 12 Bit ST
E
DC 10-30 V
L.42
Synchro- Klemmflansch,
IP64, 10 mm
OL
CANopen
B
Kabel standard, radial, 1,5 m
B-D0
Kabel standard, radial, 3 m
B-F0
Kabel standard, radial, 5 m
B-K0
Kabel standard, radial, 10 m
5
M12-Stecker, 5-polig, radial
8
M12-Stecker, 8-polig, radial
Type Resolution
Supply
Voltage
Flange,
Protection, Shaft
Output
Connection
AR60
Aluminum
0012
12 Bit ST
1212
12 Bit MT
+ 12 Bit ST
1312
13 Bit MT
+ 12 Bit ST
1612
16 Bit MT
+ 12 Bit ST
E
DC 10-30 V
L.42
Synchro-Clamping,
IP64, 10 mm
OL
CANopen
B
Cable standard, radial, 1,5 m
B-D0
Cable standard, radial, 3 m
B-F0
Cable standard, radial, 5 m
B-K0
Cable standard, radial, 10 m
5
M12-connector, 5-pole, radial
8
M12-connector, 8-pole, radial
AR62
Aluminum
AR63
Stainless
Steel
0012
12 Bit ST
1212
12 Bit MT
+ 12 Bit ST
1312
13 Bit MT
+ 12 Bit ST
1612
16 Bit MT
+ 12 Bit ST
E
DC 10-30 V
L.72
Synchro-Clamping,
IP67, 10 mm
L.92
Synchro-Clamping,
IP69K,
10
mm
Q.76
Square flange,
IP67, 9.52 mm
Q.96
Square flange,
IP69K,
9.52
mm
OL
CANopen
B
Cable standard, radial, 1,5 m
B-D0
Cable standard, radial, 3 m
B-F0
Cable standard, radial, 5 m
B-K0
Cable standard, radial, 10 m
F
Cable radial with maritime
approval (DNV), 1,5 m
F-D0
Cable radial with maritime
approval (DNV), 3 m
F-F0
Cable radial with maritime
approval (DNV), 5 m
F-K0
Cable radial with maritime
approval (DNV), 10 m
5
M12-connector, 5-pole, radial
8
M12-connector, 8-pole, radial
7.5 Einstellung der Baudrate und Knotenummer•
Setting of the Baudrate and node address
Baudrate in
kBaud
1000
800
500
250 (Default)
125
50
20
10
Baudrate und
Kontennummer
wird über Software
eingestellt.
Baudrate and node
address are set via
software.
Node address
1 (Default)
2
3
...
...
...
...
127
Pin (M12, 8-pole)
Pin (M12, 5-pole)
Farbe Verlängerungskabel /
Color extension cable
Signal
1
2
ws
UB
2
3
br
0 V
3
-
rt
CAN GND out
4
5
gn
CAN in -
5
-
rs
CAN out +
6
4
ge
CAN in +
7
1
bl
CAN GND in
8
-
gr
CAN out -
7.3 M12 Steckverbindung • M12 Eurofast Connector
Screen
Screen
Screen
Screen
Der Busabschlusswiderstand ist standardmäßig nicht aktiviert. Wenn
der Geber der letzte Teilnehmer im Bus-Strang ist, muss ein externer
Abschlusswiderstand von
120 Ohm
angeschlossen werden.
Bus termination not activated ex works. In case there are no other
devices following within the same bus phase an external bus termina-
tion resistor of
120 Ohm
needs to be connected.
Attention
Verbindungskabel mit M12, 8-polig • Connecting cable with M12, 8-pole:
Pin 1 und 2 verseilt • Pin 1 and 2 twisted pair
Pin 4 und 6 verseilt • Pin 4 and 6 twisted pair
Pin 3 und 7 verseilt • Pin 3 and 7 twisted pair
Pin 5 und 8 verseilt • Pin 5 and 8 twisted pair
Verbindungskabel mit M12, 5-polig • Connecting cable with M12, 5-pole:
Pin 2 und 3 verseilt • Pin 2 and 3 twisted pair
Pin 4 und 5 verseilt • Pin 4 and 5 twisted pair
4.2 Maßzeichnung AR60
Dimensioned drawings AR60
Schema d‘encombrement AR60
Dimensioni AR60
Plano acotado AR60
M12
Kabel
Cable
* Ø7.1 +1.2
R bei bewegtem Einsatz = 15 x Kabeldurchmesser
R bei fester Verlegung = 7.5 x Kabeldurchmesser
R for alternating bending = 15 x cable diameter
R for permanent bending = 7.5 x cable diameter
