
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伺服电机放大器
使用说明
接口连接
警告! 注意人员伤亡危险
如果Limit Enable(限位启用)输入连接不正确可能造成人员伤亡。
Limit Enable(限位启用)输入在轴电机和限位开关接头处。
为避免危险,每一个轴只能用一对Limit Enable(限位启用)。 严禁这两个端
口的Limit Enable(限位启用)输入都使用。 如果两个都被使用,限位开关将
受严重影响。
注意
本产品中使用的部件可被
静电放电(ESD)
损坏。必须遵守有关静电放电敏感
设备操作的注意事项,且如果未正确接地,严禁接触接头针脚。
注意
严禁过量紧固接口电缆的连接螺丝,避免损坏本产品。
连接轴电机电缆
本产品提供连接轴电机输入/输出的接口。 每个端口旁有标签标记。
连接轴电机电缆:
X
X
检查确认电源开关在关闭位置
X
X
连接电缆至其端口
X
X
紧固电缆连接螺丝直到其紧固
针脚 信号
说明
1
GND
电源地线。 用该针脚连接系统地。
2
电机 +
连接电机(+)绕组的放大器输出
3
电机 -
连接电机(-)绕组的放大器输出
4
转速表 -
碳刷转速表负极
5
GND / 转速
表 +
信号地或碳刷转速表正极
6
限位
/正极启用
使一电极的启用输出电流接地,开路或DC 5 V为抑制。 通常与接
地的常闭限位开关一起用。
7
限位
/负极启用
使相反电极的启用输出电流接地,开路或DC 5 V为抑制。 通常与
接地的常闭限位开关一起用。
8
限位
GND
信号地
必须遵守静电操作注意事项
A
轴电机端口
1
2
3
4
5
6
7
8
Содержание 681046 Series
Страница 83: ...83 1 HEIDENHAIN b b 2 ID Amplifier 681046 xx A M ID 83 83 84 84 84 85 88 88 90 90...
Страница 85: ...85 6 A C D E F G 5 H X Y Z I J K CNC CNC L CNC L N 3 0 75 mm 2 3 m 3 X X X X X X...
Страница 86: ...86 X X X X X X 1 2 3 4 5 6 5 7 5 8 A 1 2 3 4 5 6 7 8...
Страница 87: ...87 X X X X X X 1 2 1 3 2 X X X X X X 1 X 5 2 X 5 3 Y 5 4 Y 5 5 Z 5 6 Z 5 C 1 2 3 J 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10...
Страница 89: ...89 HEIDENHAIN HEIDENHAIN X X X X X X X X X X X X X X X X 84...
Страница 90: ...90 9 H G 5 HEIDENHAIN HEIDENHAIN HEIDENHAIN HEIDENHAIN 10...
Страница 99: ...99 1 HEIDENHAIN 2 ID Amplifier 681046 xx A M ID ID 99 99 100 100 100 101 104 104 106 106...
Страница 101: ...101 6 A C D E F G LED 5 V H LED X Y Z I J K CNC CNC L CNC L N 3 0 75 mm 2 3 m 3 X X X X X X...
Страница 105: ...105 X X X X X X X X X X X X X X X X 100...
Страница 106: ...106 9 H G 5 V HEIDENHAIN HEIDENHAIN HEIDENHAIN HEIDENHAIN 10...
Страница 107: ...107 1 2 ID Amplifier 681046 xx A M ID ID 107 107 108 108 108 109 112 112 114 114...
Страница 109: ...109 6 A C D E F G LED 5 V H LED X Y Z I J K CNC L CNC L N 3 0 75 mm 2 3 m 3 X X X X X X...
Страница 113: ...113 X X X X X X X X X X X X X X X X 108...
Страница 114: ...114 9 H G 5 V 10...
Страница 115: ...115 1 2 ID Amplifier 681046 xx A M ID ID 115 115 116 116 116 117 120 120 122 122...
Страница 117: ...117 6 A C D E F G LED 5 V H LED X Y Z I J K CNC CNC L CNC L N 3 0 75 mm 2 3 m 3 X X X X X X...
Страница 118: ...118 ESD ESD X X X X X X 1 GND 2 3 4 5 GND 6 GND DC 5 V 7 GND DC 5 V 8 GND ESD A 1 2 3 4 5 6 7 8...
Страница 121: ...121 X X X X X X X X X X X X X X X X 116...
Страница 122: ...122 9 H G 5 V 10...