Harmonic Drive CHA-14A-E, Руководство пользователя

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1018854 8/2018 V03
Legend
Intermittent duty U
M
= 220 ... 430 VAC
Continuous duty
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-30-H/L
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 16
243 16
243 0
243 0
243 0
S3-ED 25%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 12
120 12
120 0
120 0
120 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
0 50 100 150 200 250 300
CHA-17A-30-H/L
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-80-H/L
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 43
91,25 43
91,25 0
91,25 0
91,25 0
S3-ED 25%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 27
43,75 27
43,75 0
43,75 0
43,75 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 20 40 60 80 100
Drehmoment [Nm] /
Torque
[Nm]
Drehzahl [min
-1
] / Speed [rpm]
CHA-17A-80-H/L
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-120-H/L
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 54
60,8 54
60,8 0
60,8 0
60,8 0
S3-ED 25%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 39
29,1 39
29,1 0
29,1 0
29,1 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
0
10
20
30
40
50
60
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Drehmoment [Nm] /
Torque
[Nm]
Drehzahl [min
-1
] / Speed [rpm]
CHA-17A-120-H/L
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-50-H/L
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 34
146 34
146 0
146 0
146 0
S3-ED 25%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 26
70 26
70 0
70 0
70 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Drehmoment [Nm] /
Torque
[Nm]
Drehzahl [min -1 ] /
!"##$%&'"()%
CHA-17A-50-H/L
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-100-H/L
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 54
73 54
73 0
73 0
73 0
S3-ED 25%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 39
35 39
35 0
35 0
35 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
0
10
20
30
40
50
60
0 10 20 30 40 50 60 70 80
CHA-17A-100-H/L
CHA-17A-30-H/N CHA-17A-50-H/N
CHA-17A-80-H/N CHA-17A-100-H/N
CHA-17A-120-H/N
Illustration 25.1 Illustration 25.2
Illustration 25.3 Illustration 25.4
Illustration 25.5
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Speed [rpm]
6.5.4 Performance Characteristics
The performance curves shown below are valid for the specified ambient operating temperature if the motor terminal
voltage is higher or equal to the values given in the ratings table.