1056748 03/2023
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Montage
7.1.4 Servoaktuatoren FHA-C Mini
Die erforderlichen Angaben zur Last- und Gehäusebefestigung sind in der folgenden Tabelle dargestellt:
Tabelle 16
Einheit
FHA-8C
FHA-11C
FHA-14C
Montage der Last
Anzahl der Schrauben
6
6
6
Schraubengröße
M3
M4
M5
Schraubenqualität
12.9
12.9
12.9
Teilkreisdurchmesser
[mm]
25.5
33.0
44.0
Anzugsdrehmoment
[Nm]
2.0
4.5
9.0
Übertragbares Drehmoment
[Nm]
Montage des Gehäuses
Anzahl der Schrauben
4x∕
φ
3,4
4x
φ
4,5
4x
φ
5,5
Schraubengröße
M3
M4
M5
Schraubenqualität
8.8
8.8
8.8
Teilkreisdurchmesser
[mm]
58
70
88
Anzugsdrehmoment
[Nm]
1.2
2.7
5.4
Übertragbares Drehmoment
[Nm]
Die durchgehende Hohlwelle kann zur Durchführung von z. B. mechanischen Wellen, elektrischen Leitungen, etc. ge-
nutzt werden. Die Hohlwelle dreht sich mit der Abtriebsdrehzahl des Aktuators. Dabei dürfen keine Querkräfte auf die
Hohlwelle aufgebracht werden. Dies kann zu Funktionsstörungen des Aktuators führen.
7.1.5 Servoaktuatoren LynxDrive
Die erforderlichen Angaben zur Last- und Gehäusebefestigung sind in der folgenden Tabelle dargestellt:
Tabelle 17
Einheit
LynxDrive
14A
17A
20A
25A
32A
40A
50A
Montage der Last
Anzahl der Schrauben
6
6
8
8
8
8
8
Schraubengröße
M4
M5
M6
M8
M10
M10
M14
Schraubenqualität
12.9
12.9
12.9
12.9
12.9
12.9
12.9
Teilkreisdurchmesser
[mm]
23
27
32
42
55
68
84
Anzugsdrehmoment
[Nm]
4.5
9.0
15.0
37.0
74.0
74.0
201.0
Übertragbares Drehmoment
[Nm]
48
91
206
720
1010
1240
4700
Montage des Gehäuses
Anzahl der Schrauben
6
6
6
8
12
8
12
Schraubengröße
M4
M4
M5
M5
M6
M8
M8
Schraubenqualität
12.9
12.9
12.9
12.9
12.9
12.9
12.9
Teilkreisdurchmesser
[mm]
65
71
82
96
125
144
174
Anzugsdrehmoment
[Nm]
4.5
4.5
9.0
9.0
15.0
37.0
37.0
Übertragbares Drehmoment
[Nm]
137
147
274
600
1200
1680
4400
7.1.6 Servoaktuatoren FLA
Die erforderlichen Angaben zur Last- und Gehäusebefestigung sind in der folgenden Tabelle dargestellt:
Tabelle 18
Einheit
FLA-11A
FLA-14A
FLA-17A
FLA-20A
Montage der Last
Anzahl der Schrauben
4
8
12
12
Schraubengröße
M3
M3
M3
M3
Schraubenqualität
12.9
12.9
12.9
12.9
Teilkreisdurchmesser
[mm]
35
45
50
55
Anzugsdrehmoment
[Nm]
2,0
2,0
2,0
2,0
Übertragbares Drehmoment
[Nm]
29,2
75,0
83,3
91,7
Montage des Gehäuses
Anzahl der Schrauben
4
8
12
12
Schraubengröße
M3
M3
M3
M3
Schraubenqualität
12.9
12.9
12.9
12.9
Teilkreisdurchmesser
[mm]
64
78
85
93
Anzugsdrehmoment
[Nm]
2,0
2,0
2,0
2,0
Übertragbares Drehmoment
[Nm]
53,3
130,0
212,5
232,5
7.2 Elektrischer Anschluss
Elektrische Anschlüsse dürfen nur von elektrotechnisch qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden.
7.2.1 Integriertes System IHD
Im Gegensatz zu den Servoaktuatoren ist im integrierten System IHD bereits ein Servoregler integriert. Daher sind hier-
andere Kabel zu verwenden, als sie für die weitere Produktpalette angeboten werden.
Zusätzlich besteht die Möglichkeit mehrere Systeme in Reihe, in einer sogenannten Daisy-Chain, zu verbinden. Hierfür
stehen Verbindungskabel zur Verfügung.
Hinweise zur Belegung
•
Digitalausgang wird beim folgenden IHD als Digitaleingang verwendet
•
STO-Signale werden durchgeschleift
•
Analogeingang wird durchgeschleift (Es kann zum Beispiel ein analoger Sollwert für mehrere Aktuatoren gleichzeitig
genutzt werden)
•
Logikspannung und Zwischenkreisspannung werden durchgeschleift
•
Kommunikationsleitungen werden durchgeschleift (Zur Abschlussterminierung von CAN-Bus kann ein IHD-interner
120 Ω Widerstand verwendet werden.
•
Am Eingangskabel kann ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden. Dieser wird von allen in Reihe ge-
schalteten Aktuatoren genutzt. Auch hier muss der Dauerstrom auf 30 A begrenzt werden
Es ist darauf zu achten, dass der maximal zulässige DC-Strom von 30 A bzw. 32 A im Netzwerk nicht überschritten wird
Bevor die Aktuatoren in Reihe geschaltet werden, ist sicherzustellen, dass mit ihnen einzeln kommuniziert werden kann:
•
Für die Kommunikationsschnittstelle Ethernet müssen die IP-Adressen vorab so eingestellt werden, dass jedem Sys-
tem eine eigene Adresse zugeordnet ist.
•
Für die Kommunikationsschnittstelle CANopen sind unterschiedliche Node-IDs zu vergeben, welche im gesamten
CAN-Netzwerk eindeutig sein müssen.
•
Für die Kommunikationsschnittstelle EtherCAT sind keine Vorarbeiten notwendig, da hier die Zuordnung durch den
Master erfolgt, anhand des physikalischen Aufbaus des EtherCAT-Netzwerkes. Bei Verwendung der Kommunikati-
onsart EoE (Ethernet over EtherCAT) ist eine Zuordnung von IP-Adressen erforderlich, ebenso wie bei einer regulären
Ethernet-Kommunikation.
Zur Auswahl stehen zwei Varianten: Eine von der Harmonic Drive SE entwickelte Hybridkabellösung sowie eine Lösung
bestehend aus Standardindustriekabeln.
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Montageanleitung Servoaktuatoren
