background image

3. Open the Device Manager of your computer, find the Ports, please make sure the Com port 
Serial Number is under 255, otherwise it will can't connect to the BLHELISUITE. You can change 
the port serial number like the bellowing step :

1. Install latest STM32 Virtual COM Port Driver 

http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257938 

2. Install STM BOOTLOAD Driver (STM Device in DFU MODE)  
3. Open Betaflight configurator and choose firmware target 

,then select the 

CRAZYBEEF4FR

firmware version. 
4. There are 2 ways to get in DFU Mode: 1). solder the boot pad and then plug USB to computer 2).
loading betaflight firmware and hit 

flash

, then it will getting into DFU Mode automatically. 

5. Open Zadig tools to replace the drivers from STM32 Bootloader to WINUSB Driver. 
6. Reconnect the flight controller to the computer after replace driver done , and open 
Betaflight Configurator, loading firmware and flash.

1. Connect battery for Mobula6 HDZERO then plug USB, go to Video Transmitter tab and select 
band and channel then hit "save" 
2.Disarm the Mobula6 HDZERO and then move the stick of the transmitter(THR MID+YAW LEFT
+PITCH UP)to enter OSD Menu,Enter to Features,then enter to VTX SA to set VTX Band and channel

1. Download New release Blhelisuite from:

https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

2. Plug the usb and connect the flight controller to computer

Set one channel of your radio transmitter to activate the Flip over function in 

the Mode tab of Betaflight configurator The default Switch for Activate 

Flip" is AUX4(Channel8)

Crashed

Disarm

 

The Quad

Activate

 

Flip over

Arm

 

The Quad

Move stick

 

 

 

 

to flip the Quad

4. Open the BLHELISUITE, Select SILABS BLHeli Bootloader (Cleanflight) from the third tab on 
the top side. Then Select the right Serial com port and Click connect. You can also Flash the new 
release BLHeli_s firmware via the BLHEILISUITE, the firmware Target is 

-H- 0

S

5

Mobula6 HDZERO

Notes: RPM Filter has been enabled for the 

, so the ESC firmware is from 

JazzMaveric (16.80 BLS)  Link :https://bit.ly/3A1sguU

Click check to see the 
details of the 4in1 ESC

Firmware target

Flash firmware

Firmware update 

Firmware update 

Fix the CW propeller onto the M  

2

and M  motor (CW motors)

3

Fix the CCW propellers onto the M1 
and M4 motor (CCW motors)

Отзывы: