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Brushless DC Controller HST-70

Orginal

operating

manual

Rev1.2

Mounting and commissioning

4.1 Connection of phase and battery cables

You have to take care of the cabling between controller and motor as well as controller and battery yourself.

Make sure that the cross-sections are suitable for the power.

The phase and battery cables are to be fastened with M4 nuts (tightening torque 1.2Nm).

Attach suitable ring or tube cable lugs to the cables for this purpose.

NOTE

Unintentional loosening

To prevent unintentional loosening of the screw connection, select a suitable screw

locking device (spring washer, lock nut, etc.).

NOTE

Distance between cable lugs

Make sure that the cable lugs do not touch each other.

INFO

The cables should be kept as short as possible, especially between the controller

and the motor.

4.2 Sensor cable connection

Pin

Signal

Function

Temp

Input (Analog)

Enable

Input (Digital)

9-58,8 V

Power supply for hall

sensors

Output (Load)

max. 50mA

Hall C

Input (Digital)

Hall B

Input (Digital)

Hall A

Input (Digital)

PPM

Input (Digital)

ADC

Input (Analog)

0-5V

CAN L

CAN Bus

<36V

CAN H

CAN Bus

<36V

GND ISO

GND

Top view Molex MX120G

Содержание HST-70

Страница 1: ...ller HST 70 Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 84030 Ergolding Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 D 84030 Ergolding Telefon 49 871 953628 35 Fax 49 871 953628 29 E Mail his hacker motor com Web www hacker industrial solutions com Rev1 2 ...

Страница 2: ...itung in einer anderen Sprache als der ihnen vorliegenden benötigen setzen sie sich bitte mit uns in Verbindung To commission the product described in these instructions it is imperative to read this manual carefully If you need the manual in a different language than the one available to you please contact us English instructions start on page 21 Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 D 84030 Ergold...

Страница 3: ...Bestimmungsgemäße Verwendung 5 2 3 Nutzungsart 6 2 4 Befugte Personen 6 2 5 Sicherheitshinweise 7 3 Technische Daten 8 3 1 Räumliche Grenzen 8 3 2 Schnittstellen 9 3 3 Umgebungsgrenzen 9 3 4 Spannungs Strom und Temperaturgrenzen 9 4 Montage und Inbetriebnahme 10 4 1 Anschluss Phasen und Akkukabel 10 4 2 Anschluss Sensorkabel 10 4 3 Anschlussschema 11 4 4 Betrieb des Reglers mit der GUI und Einstel...

Страница 4: ...ng FOC Übersicht Sensor sensorlose hybride Betriebsart Auto Timing Phasenverschiebung programmierbar Vollständig geregelter Beschleunigungs und Bremsstrom Rekuperationsstromregelung Eingangsspannung 9 58 8V 70A RMS Phasenstrombegrenzung 100A Spitze Überstromschutz VDS Kurzschlussschutz PWM Steuerung Stromregelung RPM Steuerung Generator Betrieb entwickelt nach Automobilstandard 85 C IPC67 Verpolun...

Страница 5: ...as Produkt ist ausschließlich für folgende Verwendung bestimmt Der hier erfasste Brushless DC Controller ist bestimmungsgemäß als universell einsetzbarer Reg ler für bürstenlose Gleichstrommotoren mit und ohne Sensorik verwendbar Der Regler darf nicht in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingesetzt werden bei denen ein Ausfall eine Gefährdung von Personen zur Folge haben könnte Der Regler darf nur...

Страница 6: ...ischen Bereichen NEIN 2 4 Befugte Personen Folgende Personen sind im Umgang mit dem Produkt befugt Personengruppe Arbeiten Qualifikation Transportpersonal Transport Ausbildung und Erfahrung im Bereich Transport und Logistik Elektrofachkraft Elektrische Installation Ausbildung im Bereich Elektro nik Erfahrung im Umgang mit Gefahren durch elektrischen Strom Reinigung Inspektion Hersteller Instandset...

Страница 7: ...ann Der Regler darf nur verwendet werden wenn durch eine Unterbrechung der Stromversorgung keine gefährliche Situation entstehen kann WARNUNG Sobald eine Spannungsquelle angeschlossen ist besteht die Möglichkeit dass der angeschlossene Motor anläuft z B durch Fehlbedienung oder durch elektrischen De fekt Deshalb ist von diesem Zeitpunkt an höchste Vorsicht geboten Lassen Sie den Antrieb nie unbeau...

Страница 8: ...Seite 8 von 38 Brushless DC Controller HST 70 Orginalbetriebsanleitung Rev1 2 Technische Daten 3 Technische Daten 3 1 Räumliche Grenzen Erforderlicher Montageraum ca 113x85x30mm Gesamtgewicht ca 230g ...

Страница 9: ...tigkeit 90 nicht kondensierend 3 4 Spannungs Strom und Temperaturgrenzen Der Regler ist für den Betrieb innerhalb der folgenden Grenzen vorgesehen Min Max Versorgungsspannung V DC 9 0 58 8 Phasenstrom Kurzzeitig A 100 0 100 0 Phasenstrom Dauer A 70 0 70 0 Reglertemperatur C 20 0 85 0 HINWEIS Überspannung Bitte beachten Sie dass während eines Bremsvorgangs durch den Motor eine Spannung erzeugt und ...

Страница 10: ...bsichtigtes Lösen der Verschraubung zu unterbinden wählen sie eine geeignete Schraubensicherung Federring Sicherungsmutter HINWEIS Abstand zwischen Kabelschuhen Kontrollieren sie unbedingt dass sich die Kabelschuhe untereinander nicht berühren INFO Die Kabel sollten möglichst kurzgehalten werden insbesondere zwischen Regler und Motor 4 2 Anschluss Sensorkabel Pin Signal Funktion VDC 1 Temp Input A...

Страница 11: ...108677 Akku 9 0 58 8 VDC Molex 36792 1201 12 polig 2 reihig Würth WR MPC3 10 polig 2 reihig Sicht auf Kabelseite Kabel von 12 poli gem Stecker 1 Pin 3 rot 2 Pin 5 gelb 3 4 5 Pin 12 schwarz 6 Pin 12 braun 7 Pin 6 blau 8 Pin 4 violett 9 10 Pin 1 grün 1 Temp Grün 2 Enable Blau 3 1 5V Rot 3 2 5V Rot 4 Hall C Violett 5 Hall B Gelb 6 Hall A Blau 12 1 GND Braun 12 2 GND Braun 12 3 GND Schwarz 11 GND ISO ...

Страница 12: ... Controller HST 70 Orginalbetriebsanleitung Rev1 2 Montage und Inbetriebnahme Sensorkabel optional 10108146 mit Nano Fit Stecker 10108649 mit Clik Mate Stecker Motor Sensor Adapterkabel 10108677 8 adriges Kabel Akku 9 0 58 8 V DC ...

Страница 13: ...ekommen Sie von uns nach Aufforderung Einen USB to CAN Adapter Best 10107111 optional Treiberdownload unter https hacker industrial solutions com downloads Der Controller muss wie oben gezeigt angeschlossen und mit Spannung versorgt sein Der Motor sollte sich für den Test frei drehen können Verbinden Sie die CAN Bus Leitungen des 12 poligen Molex Steckers Gelb CAN High Pin 10 Grün CAN Low Pin 9 mi...

Страница 14: ...der Maus die angezeigten Schaltflächen bedienen wie auch mit der Tastatur Ta bulatortaste TAB Pfeiltasten Mit der Schaltfläche Connect Disconnect rechts neben den Anzeigen aktivieren Sie die Ver bindung über Ihren CAN Adapter oder beenden diese Dazu muss der Regler an einer Span nungsquelle angeschlossen sein Für Einstellarbeiten ist hierfür ein Netzgerät zu empfehlen welches im Spannungsbereich v...

Страница 15: ...punktet umrahmt wird Mit den Pfeiltasten links und hoch erhöhen Sie die Leistung mit den Pfeiltasten rechts und runter reduzie ren Sie die Leistung Unter dem Schieberegler finden Sie ein Eingabefeld in das Sie den Wert der gewünschten Schie bereglerstellung in Prozent eingeben Erst wenn Sie mit Set bestätigen wird der eingegebene Wert an den Regler weitergegeben Mit einem Klick auf 0 stellen Sie d...

Страница 16: ...aufgespielt Import Eine auf dem PC abgespeicherte Datei kann ausgewählt und in die GUI eingelesen wer den Export Die aktuell angezeigten Einstellungen werden in einer Datei auf Ihrem PC abgespeichert Bevor Sie etwas ändern ist es ratsam die im Regler vorhandenen Parameter über Read auszulesen und über Export als Sicherungsdatei abzuspeichern So können Sie den ur sprünglichen Zustand über Import un...

Страница 17: ...Hier geben Sie den Vorlaufwinkel vor Pole pair Tragen Sie hier die Anzahl der Pol Paare ein Control settings Wählen Sie hier die Art der Ansteuerung aus Limits Tragen Sie hier gemäß der Funktion Grenzwerte ein um den Antrieb nicht zu überlasten Settings Regulators Unter RPM reg Settings und Current reg Settings stellen Sie die PID Werte Proportional Integ ral Derivative controller des Reglers ein ...

Страница 18: ...r HST 70 Orginalbetriebsanleitung Rev1 2 Montage und Inbetriebnahme Settings Inputs Hier geben Sie Werte und Einstellungen zur Ansteuerung des Reglers vor Settings Net Hier stellen Sie die Werte zur Kommunikationsgeschwindigkeit der GUI ein ...

Страница 19: ...wohl eine Kontrolle der Handhabung die Einhaltung der Montage und Betriebshin weise sowie der Einsatz des Produktes und dessen Wartung nicht möglich ist kann von der Fa Hacker Motor GmbH keinerlei Haftung für Verluste Schäden oder Kosten gewährt werden Jeglicher Anspruch auf Schadensersatz der sich durch den Betrieb den Ausfall bzw Fehlfunk tionen ergeben kann oder in irgendeiner Weise damit zusam...

Страница 20: ...ic Development GmbH Co KG Geschäftsführer Klaus Herdt Einsteinstr 9 93055 Regensburg GERMANY Phone 49 941 28092013 E Mail info hersi biz Registergericht Amtsgericht Regensburg HRA 7014 6 3 Kontaktinformationen Der Vertrieb des HST 70 Controllers sowie des Zubehörs erfolgt über die Hacker Motor GmbH Geschäftsführer Rainer Hacker Schinderstraßl 32 D 84030 Ergolding Telefon 49 871 953628 35 Fax 49 87...

Страница 21: ...ls 23 2 2 Intended use 23 2 3Typeofuse 24 2 4 Authorized persons 24 2 5Safetyinstructions 25 3 Technicaldata 26 3 1 Dimensions 26 3 2 Interfaces 27 3 3 Environmental limits 27 3 4 Voltage current and temperature limits 27 4 Installation and commissioning 28 4 1 Phase and battery cable connection 28 4 2Sensorcableconnection 28 4 3 Wiring diagram 29 4 4 Operating the controller with the GUI and sett...

Страница 22: ...rview Sensor sensorless hybrid mode of operation Auto timing phase shift programmable Fully controlled acceleration and braking current recuperation current control Input voltage 9 58 8V 70A RMS phase current limiting 100A peak overcurrent protection VDS short circuit protection PWM control Current control RPM control Generator operation designed according to automotive standard 85 C IPC67 Reverse...

Страница 23: ...xclusively for the following use The Brushless DC Controller covered here is intended to be used as a universal controller for brushless DC motors with and without sensors The controller must not be used in safety relevant applications where failure could endanger per sons The controller may only be operated when installed Commissioning may not take place until com pliance with all necessary prote...

Страница 24: ...persons The following persons are authorized to handle the product Group of persons Works Qualification Transport personnel Transport Education and experience in the field of transport and logis tics Electrician Electrical installation Education in the field of elec tronics experience in dealing with hazards caused by elect ric current Cleaning inspection Manufacturer Maintenance repair WARNING Th...

Страница 25: ...n arise from this The controller may only be used if an interruption in the power supply cannot result in a dangerous situation WARNING As soon as a voltage source is connected there is a possibility that the connected motor will start e g due to incorrect operation or electrical defect Therefore extre me caution is required from this point on Never leave the drive unattended ATTENTION Burns Due t...

Страница 26: ...Page 26 of 38 Brushless DC Controller HST 70 Orginal operating manual Rev1 2 3 Technical data 3 1 Dimensions Required mounting space Approx 113x85x30mm Total weight approx 230g Technical data ...

Страница 27: ...tive humidity 90 non condensing 3 4 Voltage current and temperature limits The controller is designed to operate within the following limits Min Max Supply voltage V DC 9 0 58 8 Phase current short time A 100 0 100 0 Phase current continuous A 70 0 70 0 Controller temperature C 20 0 85 0 NOTE Overvoltage Please note that during a braking process a voltage is generated by the motor and fed back If ...

Страница 28: ...tional loosening To prevent unintentional loosening of the screw connection select a suitable screw locking device spring washer lock nut etc NOTE Distance between cable lugs Make sure that the cable lugs do not touch each other INFO The cables should be kept as short as possible especially between the controller and the motor 4 2 Sensor cable connection Pin Signal Function VDC 1 Temp Input Analog...

Страница 29: ...le 10108677 Battery 9 0 58 8 VDC Molex 36792 1201 12 pin 2 row Würth WR MPC3 10 pole 2 row View on cable side Kabel from 12 pole connector 1 Pin 3 red 2 Pin 5 yellow 3 4 5 Pin 12 black 6 Pin 12 brown 7 Pin 6 blue 8 Pin 4 purple 9 10 Pin 1 green 1 Temp Green 2 Enable Blue 3 1 5V Red 3 2 5V Red 4 Hall C Purple 5 Hall B Yellow 6 Hall A Blue 12 1 GND Brown 12 2 GND Brown 12 3 GND Black 11 GND ISO Blac...

Страница 30: ...DC Controller HST 70 Orginal operating manual Rev1 2 Mounting and commissioning Sensor cable optional 10108146 with Nano Fit connector 10108649 with Clik Mate connector Sensor Adapter cable 10108677 Motor Battery 9 0 58 8 V DC ...

Страница 31: ...eceive the installation package from us upon request A USB to CAN adapter order 10107621 optional driver download at www hacker industrial solutions com downloads The controller must be connected and powered as shown above The motor should be able to rotate freely for the test Connect the CAN bus lines of the 12 pin Molex connector Yellow CAN High Pin 10 Green CAN Low Pin 9 with the CAN adapter So...

Страница 32: ...eration You can operate the displayed buttons with the mouse as well as with the keyboard Tab key TAB arrow keys With the Connect Disconnect button to the right of the displays you activate the connec tion via your CAN adapter or terminate it For this the controller must be connected to a voltage source For setting work a power supply unit is recommended for this purpose which can be set in the vo...

Страница 33: ...rd until the slider is framed with black dots Use the left and up arrow keys to increase the power and the right and down arrow keys to decrease the power Below the slider you will find an input field in which you enter the value of the desi red slider position in percent Only when you confirm with Set the entered value is passed on to the slider With a click on 0 you stop the motor without delay ...

Страница 34: ...that you have changed are uploaded to the controller Import A file saved on the PC can be selected and read into the GUI Export The currently displayed settings are saved to a file on your PC Before you change anything it is advisable to read out the parameters present in the con troller via Read and save them as a backup file via Export This way you can restore the original state via Import and W...

Страница 35: ...gs Advance Enter the advance angle here Pole pair Enter the number of pole pairs here Control settings Select the type of control here Limits Enter limits here according to the function in order not to overload the drive Settings Regulators Under RPM reg settings and Current reg settings you set the PID values Proportional Integral Derivative controller of the controller This allows you to optimiz...

Страница 36: ...roller HST 70 Orginal operating manual Rev1 2 Mounting and commissioning Settings Inputs Here you specify values and settings for controlling the controller Settings Net Here you set the values for the communication speed of the GUI ...

Страница 37: ...com service support 6 Legal regulations 6 1 Disclaimer Since it is not possible for us to control the handling the compliance with the assembly and opera ting instructions as well as the use of the product and its maintenance no liability for loss damage or costs can be granted by Hacker Motor GmbH Any claim for damages that may result from the operation failure or malfunction or in any way relate...

Страница 38: ...Co KG Geschäftsführer Klaus Herdt Einsteinstr 9 93055 Regensburg GERMANY Phone 49 941 28092013 E Mail info hersi biz Registry Court Amtsgericht Regensburg HRA 7014 6 3 Contact information The HST 70 controller and accessories are distributed by Hacker Motor GmbH Geschäftsführer Rainer Hacker Schinderstraßl 32 D 84030 Ergolding Phone 49 871 953628 35 Fax 49 871 953628 29 Internet www hacker industr...

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