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Gimatic Gimapick M25 Series, Руководство пользователя

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538

02/2016

M25

M25

F1

172 N

F2

144 N

Fx . X = Mx

40 Nm

Fy . Y = My

60 Nm

Fz . Z = Mz

20 Nm

ATTUA

TORI LINEARI

LINEAR A

C

TUA

TORS

Attuatori lineari 

/ Linear actuators

Carichi di sicurezza

Consultare la tabella dei carichi massimi ammissibili.
Carichi eccessivi possono danneggiare l’attuatore lineare 
e causare difficoltà di funzionamento compromettendo la 
sicurezza dell’operatore.

Carico trasportabile in funzione del disassamento Z.

Safety loads

Check the table here below for max permitted loads.
Excessive loads can damage the linear unit, cause functioning 
problems and endanger the safety of the operator.

Possible load related to the overhanging Z.

Содержание Gimapick M25 Series

Страница 1: ...M25 Attuatori lineari pneumatici Pneumatic linear actuators M25 qxd 15 03 2004 12 42 Pagina 2...

Страница 2: ...range 3 8 bar Temperatura di esercizio Temperature range 5 60 C Corsa max Maximum stroke 50 mm 100 mm 160 mm 200 mm 300 mm 400 mm Registrabilit max in apertura Maximum opening adjustment 25 mm Registr...

Страница 3: ...i lineari Linear actuators Dimensioni mm Dimensions mm Sede per sensori Guida per dado a T M6 BOSCH 3842514936 Foro di riferimento Foro di riferimento Foro di riferimento Foro di riferimento N 2 3 H8...

Страница 4: ...lla zona indicata deformare di pochi millimetri la copertura e rimuoverla Sotto la copertura possibile anche nascondere i cavi dei sensori Ingresso alimentazione Covers To get access to the fittings w...

Страница 5: ...te quindi raggiunta la posizione desiderata bloccare nuovamente il dado I deceleratori non sono forniti nelle versioni M25 E e devono essere ordinati separatamente L attuatore non deve mai funzionare...

Страница 6: ...ita con numero uguale La distribuzione integrata non disponibile sulle versioni M25 E A Ingressi alimentazione diretta Direct feeding air ports inlet B Uscite alimentazione diretta Direct feeding air...

Страница 7: ...o O Ring La distribuzione integrata non disponibile sulle versioni M25 E ma comunque possibile utilizzare degli accessori specifici per razionalizzare le connessioni Tappo M5 Tappo M3 Direct feeding o...

Страница 8: ...di pressione 4 Velocit di azionamento eccessiva Accorgimenti per risolvere i problemi 1 Serbatoio esterno A 2 Valvola di avviamento progressivo B 3 Valvole di sicurezza C 4 Regolatori di flusso D Ese...

Страница 9: ...ne e bloccarli con appositi fissaggi B M2550 M25100 M25160 M25200 M25300 M25400 SC4N225Y PNP cavo 2 5m 2 5m cable SC3N203Y PNP Connettore M8 M8 snap plug connector SL4N225 G PNP cavo 2 5m 2 5m cable S...

Страница 10: ...e I fori calibrati B servono come riferimento di posizione Per montare degli accessori sulla parte frontale utilizzare i fori passanti C oppure i fori filettati D I fori calibrati E servono come rifer...

Страница 11: ...viti di regolazione per modificarlo Se l ambiente di lavoro sporco pulire quando necessario l esterno della parte scorrevole con un panno morbido asciutto Non lubrificare mai la parte mobile Cautions...

Страница 12: ...simi ammissibili Carichi eccessivi possono danneggiare l attuatore lineare e causare difficolt di funzionamento compromettendo la sicurezza dell operatore Carico trasportabile in funzione del disassam...

Страница 13: ...di traslazione verticale a 6 bar verso l alto Tempo medio di traslazione verticale a 6 bar verso l alto corsa massa massa massa flessione tempo tempo tempo flessione corsa Flessione dell attuatore li...

Страница 14: ...eari Linear actuators Esempio di applicazione Manipolazione con due assi verticale e orizzontale e pinza Esempio di applicazione Due assi e pinza rotante Application example Handling with vertical and...

Страница 15: ...li di 90 45 45 e 90 Esempio di applicazione Due assi a doppia corsa con pinza consentono di raggiungere quattro posizioni in orizzontale e quattro in verticale Application example Interfaces to mount...

Страница 16: ...randeggio e pinza singola per presa da un piano verticale e deposito su un piano orizzontale Esempio di applicazione Due assi con brandeggio a doppia pinza Application example Two axes with swivelling...

Страница 17: ...zione Asse orizzontale con secondo asse rotante e pinza Esempio di applicazione Asse orizzontale con pinza rotante su due assi di rotazione ortogonali Application example Horizontal axis with second r...

Страница 18: ...assi con pinza il tutto su un attuatore rotante ad asse verticale Esempio di applicazione Asse orizzontale lungo con doppio sollevatore asse verticale e pinza Application example Two axes with gripper...

Страница 19: ...16 M25 ATTUATORI LINEARI LINEAR ACTUATORS Attuatori lineari Linear actuators Esempio di applicazione Due assi Esempio di applicazione Tre assi con pinza Application example Two axes Application exampl...

Страница 20: ...TUATORS Attuatori lineari Linear actuators Esempio di applicazione Tre assi Esempio di applicazione Due assi su un attuatore rotante ad asse verticale Application example Three axes Application exampl...

Страница 21: ...ATORS Attuatori lineari Linear actuators Esempio di applicazione Asse verticale con pinza rotante Esempio di applicazione Due assi con pinza integrata Application example Vertical axis with swivelling...

Страница 22: ...2550 10 S M2550 10 SX M2550 10 SX M2550 10 SX Machined sliding shoe 10 11 Copertura M2550 11 M25100 11 M25160 11 M25200 11 M25300 11 M25400 11 Closing plate 11 12 Protezione M2550 12 Protection 12 13...

Страница 23: ...x25 DIN 912 INOX A2 VITE 091 Screw 38 39 Vite 2 2x5 5 DIN 7982 NICH VITE 103 Screw 39 40 Vite M2 5x8 DIN 965A INOX A2 VITE 060 Screw 40 41 Vite M4x20 DIN 912 INOX A2 VITE 111 Screw 41 42 Vite M3x8 DIN...

Страница 24: ...www gimatic com 550 M25 47 13 25 23 38 48 6 5 24 17 7 37 30 27 31 22 ATTUATORI LINEARI LINEAR ACTUATORS Attuatori lineari Linear actuators Vista esplosa Exploded view...

Страница 25: ...com 551 M25 25 49 2 21 14 45 1 44 50 36 34 42 3 26 10 45 11 43 35 8 29 33 5 36 12 39 40 15 27 27 46 41 4 32 19 18 53 52 16 51 28 54 20 9 26 ATTUATORI LINEARI LINEAR ACTUATORS Attuatori lineari Linear...

Страница 26: ......

Страница 27: ...M25 Pneumatische Linearantriebe Unit s lin aires pneumatiques M25_bis qxd 17 05 2004 11 34 Pagina 2...

Страница 28: ...eratur Temp rature 5 60 C Max Hub Course maximum 50 mm 100 mm 160 mm 200 mm 300 mm 400 mm Max Hubbegrenzung ausfahrend R glage maximum en ouverture 25 mm Max Hubbegrenzung einfahrend Maximum closing a...

Страница 29: ...aires Ma e mm Dimensions mm Sitz f r Sensoren F hrung f r T Mutter M6 BOSCH 3842514936 Bezugsbohrung Bezugsbohrung Bezugsbohrung Bezugsbohrung N 2 3 H8 x 5mm N 2 4 H8 x 11mm N 9 M4 x 8mm N 9 4 H8 x 10...

Страница 30: ...mit einem Schraubenzieher angehoben und entfernt werden wie im folgenden Bild angegeben Unter der Abdeckkappe k nnen auch die Sensorkabel gelagert werden Luftversorgungseinlass Couvercles Pour acc der...

Страница 31: ...nicht mit den Ausf hrungen M25 E geliefert und m ssen separat bestellt werden Der Antrieb darf nie ohne Sto d mpfer eingesetzt werden R glage de la course La course du v rin peut tre r duite de 25mm d...

Страница 32: ...liefert A Direktluftversorgungseinl sse Entr e alimentation directe B Direktluftversorgungsausl sse Sortie alimentation directe C Durchgang von Sensorkabeln Passage c bles capteurs D Druckluftversorgu...

Страница 33: ...tegrierte Druckluftversorgung geliefert aber es ist m glich spezielle Zubeh rteile zu verwenden um die Verbindungen zu realisieren Verschluss M5 Verschluss M3 Entr e alimentation directe Le v rin lin...

Страница 34: ...iche Abhilfen 1 externer Beh lter A 2 progressiv schaltendes Anlaufventil B 3 Sicherheitsventil C 4 Durchflussregler D Beispiel des Systems Circuit pneumatique Dysfonctionnements possibles sur le circ...

Страница 35: ...unter der Abdeckkappe C zu verlegen und mit den dazu bestimmten Schrauben B anzuziehen M2550 M25100 M25160 M25200 M25300 M25400 SC4N225Y PNP 2 5m Kabel C ble 2 5m cable SC3N203Y PNP M8 Stecker Connect...

Страница 36: ...r Zubeh rteile auf der Vorderseite die durchgehenden Bohrungen C oder die Gewindebohrungen D benutzen Die Stiftl cher E dienen als Bezug f r die Positionierung Fixage Pour fixer le v rin il faut utili...

Страница 37: ...Einstellschrauben nie ben tzen um es zu ndern Wenn die Arbeitsumgebung schmutzig ist die Au enseite der Schiebeteilen mit einem trockenen weichen Tuch bei Bedarf reinigen Den beweglichen Teile nie sc...

Страница 38: ...m ige Belastungen k nnen zu Sch den an dem Linearantrieb f hren und Funktionsst rungen verursachen wodurch die Sicherheit des Bedieners gef hrdet werden k nnte Zul ssige Belastung abh ngig vom Fluchtu...

Страница 39: ...6 bar Mittlere Senkrecht Verschiebezeit nach unten bei 6 bar Hub Masse Masse Masse Biegung Zeit Zeit Zeit Biegung Hub c mm m kg m kg m kg f mm t s t s t s f mm c mm Biegung des Linearantriebs unter Be...

Страница 40: ...t s lin aires Anwendungsbeispiele Handhabung mit zwei Achsen senkrecht und horizontal und Greifer Anwendungsbeispiele Zwei Achsen und drehender Greifer Exemple d application Manipulation avec deux axe...

Страница 41: ...90 Anwendungsbeispiele Zwei Doppelhub Achsen mit Greifer sie erlauben das Anfahren von vier Positionen sowohl auf der Horizontal als auch auf der Senkrechtachse Exemple d application Interfaces montab...

Страница 42: ...barem Einzelgreifer zum Greifen von einer senkrechten Fl che und Abstellen auf einer horizontalen Ebene Anwendungsbeispiele Zwei Achsen mit schwenkendem Doppelgreifer Exemple d application Deux axes a...

Страница 43: ...lachse mit einer zweiten drehenden Achse und Greifer Anwendungsbeispiele Horizontalachse mit einem Greifer an zwei rechtwinklig zueinander stehenden Drehachsen Exemple d application Axe horizontal ave...

Страница 44: ...en mit Greifer auf einem Drehantrieb mit senkrecht stehender Achse Anwendungsbeispiele Lange Horizontalachse auf zwei Hubeinheiten Senkrechtachse und Greifer Exemple d application Deux axes avec pince...

Страница 45: ...16 M25 LINEAREINHEITEN UNIT S LIN AIRES Lineareinheiten Unit s lin aires Anwendungsbeispiele Zwei Achsen Anwendungsbeispiele Drei Achsen mit Greifer Exemple d application Deux axes Exemple d applicati...

Страница 46: ...T S LIN AIRES Lineareinheiten Unit s lin aires Anwendungsbeispiele Drei Achsen Anwendungsbeispiele Zwei Achsen auf einem Drehantrieb mit Senkrechtachse Exemple d application Trois axes Exemple d appli...

Страница 47: ...AIRES Lineareinheiten Unit s lin aires Anwendungsbeispiele Senkrechtachse mit drehendem Greifer Anwendungsbeispiele Zwei Achsen mit integriertem Greifer Exemple d application Axe vertical avec pince r...

Страница 48: ...in 9 10 Bearbeiteter Gleitschuh M2550 10 S M2550 10 S M2550 10 S M2550 10 SX M2550 10 SX M2550 10 SX Patin de guidage usin 10 11 Geh use M2550 11 M25100 11 M25160 11 M25200 11 M25300 11 M25400 11 Couv...

Страница 49: ...DIN 912 INOX A2 VITE 091 Vis 38 39 Schraube 2 2x5 5 DIN 7982 NICH VITE 103 Vis 39 40 Schraube M2 5x8 DIN 965A INOX A2 VITE 060 Vis 40 41 Schraube M4x20 DIN 912 INOX A2 VITE 111 Vis 41 42 Schraube M3x...

Страница 50: ...www gimatic com 550 M25 47 13 25 23 38 48 6 5 24 17 7 37 30 27 31 22 LINEAREINHEITEN UNIT S LIN AIRES Lineareinheiten Unit s lin aires Explosionszeichnung Vue explos e...

Страница 51: ...ic com 551 M25 25 49 2 21 14 45 1 44 50 36 34 42 3 26 10 45 11 43 35 8 29 33 5 36 12 39 40 15 27 27 46 41 4 32 19 18 53 52 16 51 28 54 20 9 26 LINEAREINHEITEN UNIT S LIN AIRES Lineareinheiten Unit s l...

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