
———— Digital Encoder Input Expansion and Encoder Repeater ————
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Corrente ingressi standard (con 5V sui pin) ������ 10mA
Corrente ingressi standard (con 15V sui pin) ����� 8mA
Corrente ingressi standard (con 24V sui pin) ����� 13mA
Tensione (Corrente) ingresso addizionale camma di zero
15...30V (4.5...9mA)
Frequenza di ingresso massima ��������������� 150kHz
Ripetizione encoder
Tipo interfaccia ���������������������������� dati encoder digitale incrementale differenziale
(optoisolati)
Uscite standard ���������������������������� A+, A-, B+, B-, C+, C-
Livelli di uscita ����������������������������� standard TTL e HTL
Limiti tensioni uscite TTL stato alto (sui pin) (U
High
TTL
)
≥ 2.5V
Limiti tensioni uscite TTL stato basso (sui pin) (U
Low
TTL)
≤ 0.5V
Caricabilità uscite TTL ����������������������� 20mA max cad.
Collegamento in parallelo ingressi standard AVy a uscita TTL 3 ingressi
Limiti tensioni uscite HTL stato alto (sui pin) (U
High
HTL)
≥ alimentazione -3.5V
Limiti tensioni uscite HTL stato basso (sui pin) (U
Low
HTL)
≤1.5V
Caricabilità uscite HTL ����������������������� 80mA max ognuna
Collegamento in parallelo ingressi standard AVy a uscita HTL 8 ingressi @ 15V
5 ingressi @ 24V
Ritardo tra encoder da ripetere encoder ripetuto ��� 5µs per Encoder 1
2µs per Encoder 2
Frequenza max ���������������������������� 150kHz
Alimentazione ripetizione encoder �������������� 15...24V con limiti -10% +20%
Assorbimento max alimentazione ripetizione encoder
600mA
Encoder interface
Interface type ������������������������������ optocou
pled digital encoder input interface
Encoder sw selection ������������������������ ENCODER 2
Standard inputs ���������������������������� A+, A-, B+, B-, C+, C-
Additional input for encoder qualifier
������������
QC1+, QC1- (optocoupled)
Encoder power supply ���������������������� +5V or 15V to 24V, selectable
Voltage input range High level (on pin) ) (U
High
) ������ 2.5V up to 5.25V (@5V)
9 up to26V (@15V to 24V)
Voltage input range Low level (on pin) ) (U
Low
) ������
≤ 0.8V (@5V)
≤ 1.6V (@15V to 24V)
Current input value (@ 5V, per pin) ������������� 10mA
Current input value (@ 15V, per pin) ������������ 8mA
Current input value (@ 24V, per pin) ������������ 13mA
Voltage (Current) value additional input for encoder qualifier 15 up to 30V
(4.5upto 9mA)