电子调速器
WiFi Trans
连接线
油门信号线
反推信号线
2
3
1
*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好
BEC
持续电流
(
散热良好
)
瞬间电流
（散热良好）
B E C
尺寸
(
供参考
)
重量
(
供参考
)
锂电池
● 采用功能强大、高性能
MCU
，适用和兼容多种无刷电机。精心的电路设计，抗干扰性超强。
● 支持无刷电机最高
210K erpm
转速。
● 启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，适用于固定翼飞机及直升飞机。
● 具备多种保护功能，更好保护设备正常安全使用。
● 通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动马达。
● 设置报警音判断通电后工作情况。
● 支持可开启主动续流功能
ASCF
,当选择开启此功能时，可有效减缓温升。
● 支持无线
wifi
编程，通过手机
APP
可进行所有参数设置（需单独购买
Flycolor WiFi
模块）。
● 支持近距离监测测和记录飞行实时数据方便了解飞行状态（需单独购买
Flycolor WiFi
模块）。
● 反推功能，支持飞行过程中切换电机正反向
，
达到减速目的。
● 全铝合金外壳，有效散热，减缓温升。
02
产品规格
03
连线示意图
通过
APP
进行参数编程设定
使用
Flycolor Wifi Trans
通过
Flycolor App
进行参数编程设定；此产品需使用
Flycolor App
V1
.
2
版本及以上。
详见
Flycolor Wifi Trans
和
Flycolor App
使用说明书。
或者访问
www
.
flycolor
.
ne
t
获取更多信息。
7
. 低压保护模式：
（默认值为软关断）
[1]软关断: 当达到预设的低压保护阈值时，电调便会减小马达的输出功率，一段时间后停止输出功率。
[2]硬关断: 当达到预设的低压保护阈值时，电调立即关断输出马达功率。
8.
电池节数：
[1]自动 [
2]5S-14S
（ 默认值为自动）；可选择自动计算锂电池节数，也可根据实际手动选择电池节数。
9.
电机转向：
[
1
]正常：电机默认旋转方向；[
2
]反向：将电机旋转方向更改
。
（默认正常）
10
.主动续流：
[
1
]关 ；[
2
] （默认关）
开
。主动续流
ASCF
（
Active
Switch
Continued
Flow
）技术，效率更高，显著降低电调发热。
开
11
.反推：
[
1
]关 ；[
2
] （默认关）
将反推信号线插入接收机任意的
2
段开关通道
，
以实现飞行中电机正反切换
，
达到减速目的
；
2
段开关通道脉宽范围最低点必须小于油门行程的最低点（如:油门行程最低点为
1000us
，那么
2
段开关通道的脉宽最低点要
≤1000us
）。
* 反推功能生效条件：
1
.
反推功能-开；
2
.定速模式-关
2
，
刹
车-开
www.flycolor.net
06
保护功能
250A
285g
108
.
5x46.5x32
.
6mm
5
-
14
S
NO
05
编程参数值说明
2
3
4
无刹车
软刹车
重刹车
很重刹车
柔和
超柔和
低定速
高定速
16KHz
8KHz
软关断
硬关断
5S-14S
反向
开
24KHz
开
2.8V-3.8V(
默认
3.0V)
0°- 30°(
默认
15°)
*阴影部分为出厂默认值
航模无刷电子调速器
说明书
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细
阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
性能及使用要求。
01
主要特性
项目
1
.刹车
2
.低压保护阈值
3
.进角
1
普通
关
自动
4
.启动模式
5
.定速控制
6
.
PWM
频率
7
.低压保护模式
8
.电池节数
9
.电机转向
正常
10
.主动续流
关
11
.反推
关
1
. 刹车
: [
1
] 无刹车 [2]软刹车 [3]重刹车 [4]很重刹车
(默认值为无刹车)
.低压保护阈值：
2.8V
-
3
.
8V
；默认值为3.0V。
2
3
.进角：
[
1
]
0
°
-30
° (默认值为15°)
4
. 启动模式
：提供带有线性油门响应的快速加速启动。
（默认值为普通）
[1]普通：从开始到最大速度油门响应无滞后。
[2]柔和：从开始到最大速度油门响应滞后
6
秒。
[3]超柔和：从开始到最大速度油门响应滞后。
5.
定速控制：
[1]关 [2]低定速 [3]高定速 (默认值为关)
定速模式下，启动后不论油门摇杆处于何种位置及负载如何变化，
电调都会尽力维持恒定的转速（在定速模式下，遥控发射机中的
油门曲线设置为水平直线，通过调整该直线的高度可以预设期望
的转速值）。
低速定速模式下，2极马达的定速范围为：10000-20000RPM。
高速定速模式下，2极马达的定速范围为：20000RPM以上。
注意：油门量在60%以下时，禁止使用定速模式（即油门量在
60%以下时，电调会自动关闭定速功能）。
6
.
PWM
频率
：[1]
8KHz [2]16KHz [3
]
24KHz
。
(
默认值为
16KHz
)
对于一些极数多且转速高的马达，设置更高
PWM
频率可以使马
达驱动更平滑，但是也同时导致的开关损耗加大，发热更严重。
ATTENTION
型号
04
操作说明
*图片仅供参考，以实物为准
200A
WinDragon wifi 200A
反推信号线：插入接收机任意的
2
段开关通道，以实现飞行中电机正反切换；
油门信号线：插入接收机油门通道。其中白线为传输信号，黑线为地线；
Wi-Fi
Trans
连接线：通过和
Flycolor Wi-Fi Trans
相连，支持手机
APP
编程及近距离检测实时数据。
1
2
3
开启遥控器，
将油门摇杆打
到最高点
电调接上电池，等待
2S,马达发出"滴-滴-"
双短鸣音，此时油
门最高点校准成功
等待1秒，马达鸣叫刹车类型提示音，
如果鸣叫先一长后一短音为无刹车设
置，如果只鸣叫一长音为有刹车设置
此时，系统已经准
备就绪，随时可以
起飞
开启遥控器，
将油门摇杆打
到最低点
电调接上电池，等待2秒，
马达发出N声短鸣音“滴-”
表明锂电节数
在3秒内将油门摇杆推到最
低,等待1秒,此时油门最低
点校准成功,接着马达发出
N声短鸣音“滴-”,表明锂
电节数
等待1秒，马达鸣叫刹车类
型提示音（无刹车:一长一
短音；刹车：一长音）
此时，系统已经准备就
绪，随时可以起飞
1
.正常工作模式
2
.油门行程设定
当电调工作温度超过
100
℃时，ESC将自动降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭，最多降到全功率的
40%，以保证马达留有一定动力，避免摔机。当温度下降至
80
℃后，电调将逐渐恢复到最大动力。
当ESC检测到油门信号丢失
1
秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。如果油门信号
恢复，ESC可以立即恢复相应的功率输出。
温度保护
油门信号丢失保护
当加大油门时，三秒内未能正常启动马达，电调将会关闭动力输出，油门摇杆需再次置于最低点后才可以重新启动马达
（出现这种情况的原因可能有：电调和马 达连线接触不良或有断开、螺旋桨被其他物体阻挡等）。
启动保护
警报音：设计可通过电机听见的警报音，供使用者判断通电后的异常情况
1.
油门信号丢失警示音：当电调未检测到油门信号时，会发出如下警示：“滴
-
、滴-、滴
-
”（每声之间的间隔为
2
秒）
2.
油门未归零（油门摇杆未置于最低位置警示音）：当油门未打到最低时，会发出如下警示：“滴
-
滴
-
滴
-
滴
-
滴”（很急促的单短音呜叫）
3.
油门行程过小警示音：当所设定油门总行程过窄时（电调设计时，要求油门总行程不得小于三格油门），会发出警示表明本次行程设定
无效，需要重新设定。警示方式：“滴-滴-滴-滴-滴”（持续
2
秒）
