Seleção e início de um programa na memória FLASH
x
Manter o botão de pressão (4) premido, o LED verde, ao lado do botão de pressão indica o programa
selecionado (1 ou 2, iluminação contínua). O LED somente acende caso se encontre um programa
na memória FLASH. Quando o programa desejado tiver sido selecionado, soltar o botão de pressão.
x
Para iniciar o programa, premir novamente o botão de pressão (4). Enquanto o programa roda, o LED
permanece aceso de maneira intermitente.
x
Para encerrar o programa, premir novamente o botão de pressão (4). O LED acende, então, novamente de
maneira contínua.
Aviso de autostart:
Quando do salvamento de programas com o ROBO Pro, poderá ocorrer que o programa 1 na memória
FLASH, após a ligação da Interface, seja diretamente iniciado. Isto é identificado pela iluminação
intermitente do diodo luminoso ”Prog 1”. O programa poderá ser interrompido, premindo-se o botão de
pressão (4). Quando for desejado impedir o início automático do programa, dever-se-á, durante o teste
dos LED, que ocorre imediatamente após a alimentação de corrente, premir o botão de pressão (4) e
mantê-lo premido até que os LEDs das interfaces (6 e 7) fiquem iluminados de maneira intermitente. A
seguir, soltar o botão de pressão (4).
Seleção e início de um programa, que se encontra na memória RAM
Manter o botão de pressão (4) premido, até que os dois LEDs verdes, ao lado do botão de pressão, acendam
simultaneamente. A seguir, soltar o botão de pressão. Ambos os LEDs acendem somente caso um programa
realmente se encontrar na memória RAM.
x
Para iniciar o programa, premir o botão de pressão (4) novamente. Enquanto o programa rodar, os dois
LEDs permanecem acesos.
x
Para encerrar o programa, premir novamente o botão de pressão (4). Os LEDs acendem, então, novamete
de maneira contínua.
Programação em C
O processador da ROBO Interface poderá ser também programado com um compilador em C. Para isso, está
à disposição uma instrução em separado, para download, em www.fischertechnik.de.
Demais linguagens de programa
No modo Online, a Interface poderá ser controlada, através de USB ou da interface em série, com qualquer
linguagem de programa arbitrária. Uma descrição de interface, assim como do software do driver
(manipulador) pode ser obtida, da mesma forma, em www.fischertechnik.de
Busca de falhas
n
O Error-LED (20) vermelho indica falhas na Interface.
x
Se ele acende continuamente, a tensão de alimentação está muito longe da tensão nominal de 9V—...
(<5V—
...
, p.ex. por que o acumulador está vazio, ou >15V—
...
p.ex. devido a equipamento de conexão à rede
errado). A Interface desliga-se automaticamente até que a tensão de alimentação se encontre novamente
dentro do intervalo fornecido.
x
Se o LED fica continuadamente intermitente após a ligação da alimentação de tensão, o processador descobriu
um erro e os LEDs verdes, Prog1, Prog2, USB (6), COM (7), IR (8) indicam um código de erro. Para este raro
caso, poderá ser carregado, a partir de www.fischertechnik.de, uma tabela com os códigos atuais de descrição
de erros. Uma ajuda poderá ser também fornecida através da fischertechnik Service.
fischertechnik Service, Postfach 1152, D 72176 Waldachtal
Telefon: +49 (0) 74 43/12-43 69, Fax: +49 (0) 74 43/12-45 91
Email: [email protected] http://www.fischertechnik.de
R O B O I
N T E R F A C E
I
N S T R U Ç Ã O
D E
S E R V I Ç O
P
R O B O I
N T E R F A C E
I
N S T R U Ç Ã O
D E
S E R V I Ç O
P
38
39
Avisos importantes
Alimentação de corrente elétrica
Para a Interface, devem ser utilizadas exclusivamente alimentações de corrente de 9V—
...
da fischertechnik (p.ex.
Energy Set, no.art., 30182 ou Accu Set, no.art., 34969).
Perturbações electromagnéticas
Se a Interface for perturbada por influências electromagnéticas extremas, ela poderá continuar a ser utilizada
para o fim especificado após o encerramento da perturbação. Eventualmente, a alimentação de corrente
elétrica deverá ser interrompida brevemente e o programa reinicializado.
Prestação de garantia
A fischertechnik GmbH presta garantia para a isenão de falhas da Interface conforme o estado
correspondente da técnica. As modificações na construção ou modelo, que não influenciem nem na
capacidade de funcionamento nem no valor da Interface, permanecem ressalvadas e não dão direito a
uma reclamação.
As deficiências evidentes deverão ser tornadas válidas por escrito dentro de 14 dias após o
fornecimento, senão são excluídas as reivindicações de garantia devido às deficiências evidentes.
Devido a uma deficiência insignificante da Interface, não existe nenhum direito de garantia. De resto, o
cliente somente pode exigir execução posterior, isto é, retoque ou fornecimento de reposição. O cliente
tem o direito, por seu juizo, de rescindir o contrato ou exigir a redução do preço de compra quando
a execução posterior não funcionar, especialmente, se esta for impossível, não seja atingida por nós
num período adequado, seja por nós recusada ou retardada por nós de maneira culposa. O prazo de
garantia é de 24 mêses a partir do fornecimento.
Para deficiências materiais da Interface, originadas devido à manipulação incorreta, desgaste usual,
tratamento incorreto ou negligente, não assumimos responsabilidade, assim como, também, pelas
consequências de modificações incorretas e realizadas sem o nosso consentimento ou trabalhos de
reparação do cliente ou de terceiros.
A prestação de garantia fica determinada conforme o direito alemão.
Responsabilidade
Fica excluida uma responsabilização da fischertechnik GmbH por danos que resultaram de que a
Interface não tenha sido utilizada conforme o seu uso especificado.
RoboInterface_P.qxd 08.09.2004 10:11 Uhr Seite 38
