Festo Robotino 8029453, Краткое описание

Страница: 5 / 20

© Festo Didactic 8030737
5
2 Für Ihre Sicherheit
Allgemein
• Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders an dem mobilen
Robotersystem Robotino
®
arbeiten.
• Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Elementen, insbesondere auch alle
Hinweise zur Sicherheit.
• Verpacken Sie Robotino
®
ausschließlich im vollständig ausgeschalteten Zustand.
Elektrik
• Herstellen bzw. abbauen von elektrischen Verbindungen nur in spannungslosem Zustand.
• Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.
• Erden Sie das Robotino
®
Gehäuse („Kommandobrücke“), bevor Sie es öffnen. Gehäuse abnehmen, keine
elektrischen Bauteile berühren

Elektrostatische Entladung beachten (engl. electrostatic discharge,
kurz ESD).
• Setzen Sie die Kommandobrücke immer senkrecht auf, um den hochstehenden Steckkontakt nicht zu
beschädigen.
• Änderungen an der Verkabelung oder Umbauten in der Kommandobrücke auf eigene Gefahr unter
Verlust der Garantie. Verwenden Sie ausschließlich Original Ersatzteile.
• Nach dem Laden Ladegerät von Robotino
®
trennen. Sollte das Ladegerät von Netz getrennt werden,
jedoch mit Robotino
®
verbunden bleiben können die Akkus über das Ladegerät entladen/zerstört
werden.
Mechanik
• Transportieren Sie den Robotino
®
, indem sie Ihn an den Haltegriffen tragen.
• Montieren Sie alle Komponenten fest auf dem Chassis oder den vorgesehenen
Befestigungsvorrichtungen.
• Greifen Sie nur bei Stillstand in das Robotersystem.
• Fassen Sie nie an die Räder von Robotino
®
! Je nach Programm könnten die Räder plötzlich zu drehen
anfangen. Um den Widerstand am Rad zu erhöhen Robotino
®
auf den Boden drücken (z. B. bei Übungen
zum Thema PID-Controller).
• Robotino
®
besteht aus einer präzisen lasergeschnittenen und -geschweißten Edelstahlkonstruktion.
Achten Sie bei Arbeiten mit Robotino
®
auf evtl. scharfe Kanten (Kabeldurchführung, mechanische
Montage/Demontage).