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Sistema de robots móviles Robotino

4.0

8101524

7.2.2

Asignación de contactos motor 4 Encoder

Pin

Función

GND 0 V

I (30-3)

5 V

n.c.

Reservado el derecho de modificación

7.2.3

Conector eléctrico motor 4

Pin

Función

A izquierda (vista del conector) +(PWM 0-24 V)

A derecha (vista del conector)

GND (PWM)

Reservado el derecho de modificación

7.2.4

Especificación Access point

Parámetro

Valor

Estándares WLAN

5 GHz (IEEE802.11 ac/n/a)
2,4 GHz (IEEE802.11 b/g/n)

Potencia de emisión

CE:
máx. 23 dBm (5 GHz)
máx. 20 dBm (2,4 GHz)

Interfaces

Puerto WAN/LAN de 10/100
Mbps
Puerto USB2.0
Puerto micro USB (alimentación
eléctrica)

Alimentación eléctrica

5 V
máx. 2 A

Reservado el derecho de modificación

Содержание Robotino 4.0

Страница 1: ...Festo Didactic 8101524 de en es fr zh 05 2019 8101344 Robotino 4 0 Mobile Robotics Betriebsanleitung Operating instructions Instrucciones de utilizaci n Notice d utilisation...

Страница 2: ...a la reproducci n total o parcial de este documento as como su uso indebido y o exhibici n o comunicaci n a terceros El incumplimiento conlleva la indemnizaci n de perjuicios Quedan reservados todos l...

Страница 3: ...or Inbetriebnahme muss die Betriebsanleitung gelesen werden Die Sicherheitshinweise m ssen beachtet werden Bei Missachten kann es zu schweren Personen oder Sachsch den kommen Note For the sake of read...

Страница 4: ...se las instrucciones de seguridad De no hacerlo pueden producirse graves da os f sicos y materiales Nota Les termes enseignant tudiant etc employ s dans les pr sentes instructions de service d signent...

Страница 5: ...nik________________________________________________________________________ 15 7 Technische Daten_________________________________________________________________ 17 7 1 Allgemeine Daten _____________...

Страница 6: ...eferumfang_____________________________________________________________________ 29 16 Wartung und Reinigung____________________________________________________________ 31 17 Weitere Informationen und...

Страница 7: ...raums Der Labor oder Unterrichtsraum ist gegen unbefugtes Einschalten der Betriebsspannung bzw der Druckluftversorgung zu sichern z B durch einen Schl sselschalter z B durch abschlie bare Einschaltven...

Страница 8: ...auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zum Tod oder schweren K rperverletzungen f hren kann wenn sie nicht vermieden wird VORSICHT weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation h...

Страница 9: ...einer Gefahrenstelle Vor Inbetriebnahme die Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten Warnung vor dem Heben schwerer Lasten Warnung vor Handverletzungen Warnung vor Einzugsgefahr W...

Страница 10: ...ihrer unsachgem en Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeintr chtigungen des Systems entstehen Das Ausbildungsunternehmen und oder die Ausbildenden hat haben daf r S...

Страница 11: ...ieren in Betrieb nehmen Bedienen und Warten des mobilen Robotersystems Robotino 4 0 Betreiben des mobilen Robotersystems Robotino bei defekten Sicherheitseinrichtungen oder nicht ordnungsgem angebrach...

Страница 12: ...dere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten die mit dem mobilen Robotersystem Robotino 4 0 arbeiten Dar ber hinaus sind die f r den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zu...

Страница 13: ...ino 4 0 eingewiesen sind das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelm igen Abst nden berpr...

Страница 14: ...dig ausgeschalteten Zustand Tragen Sie Ihre pers nliche Schutzausr stung Schutzbrille Sicherheitsschuhe wenn Sie an den Schaltungen arbeiten 6 2 Elektrik WARNUNG Spannungsfrei schalten Schalten Sie di...

Страница 15: ...rden Sie das Robotino 4 0 Geh use Kommandobr cke bevor Sie es ffnen Geh use abnehmen keine elektrischen Bauteile ber hren elektrostatische Entladung beachten engl electrostatic discharge ESD 6 3 Mecha...

Страница 16: ...n zum Thema PID Controller Beachten Sie die Warnzeichen an den R dern die auf diese Verletzungsgefahr hinweisen Stellen Sie bei der Demontage von Radkappen sicher dass keine Haare oder Kleidungsst cke...

Страница 17: ...n vorbehalten 7 2 Steuerung und Schnittstellen Parameter Wert Antrieb R der Motoren 3x omnidirektionale R der mit 120 mm Durchmesser 3x DC Motoren maximal 3 600 1 min mit Drehgebern und Getriebe berse...

Страница 18: ...4 Leistungsstecker 1x MPE RM 2 54 2x3pol Motor 4 Encoder WLAN nach Spezifikation 5 GHz und 2 4 GHz als Client oder Access Point im Bridge Modus 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 XF2 XF3 XF1 XD5 1 XD5 2 XF4 X...

Страница 19: ...ktion Links Ansicht auf Stecker PWM 0 24 V Rechts Ansicht auf Stecker GND PWM nderungen vorbehalten 7 2 4 Spezifikation Accesspoint Parameter Wert WLAN Standards 5 GHz IEEE802 11 ac n a 2 4 GHz IEEE80...

Страница 20: ...iden Haltegriffen um eine Besch digung der Steuerungseinheit der Elektronik und des Kollisionsschutzsensors zu vermeiden Nach dem Auspacken muss der Robotino auf m gliche Besch digungen berpr ft werde...

Страница 21: ...mit dem Kennwort robotino gesichert Geben Sie das Kennwort ein sobald Sie dazu aufgefordert werden Der Aufbau der ersten Verbindung kann gegebenenfalls l nger dauern bis zu 90 Sekunden ffnen Sie eine...

Страница 22: ...Klicken Sie auf Adaptereinstellungen ndern Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die zugeh rige Local Area Connection und w hlen Sie Eigenschaften aus Markieren Sie Internet Protokoll 4 TCP IPv4 u...

Страница 23: ...Nutzen Sie hierzu das Hilfesystem von Robotino View 6 Steuern mit Robotino View Dr cken Sie auf die Schaltfl che f r das Starten des Hauptprogramms um das aktuelle Programm in Robotino View zur Steue...

Страница 24: ...ung am Akkupack seitliche gr ne Taste und ziehen Sie die Akkupacks langsam ab Information Sie k nnen die Akkupacks im laufenden Betrieb wechseln Daf r werden mindestens 2 Akkupacks am Robotino 4 0 ben...

Страница 25: ...t auf die Werkseinstellungen zur cksetzen k nnen Sie dem Originalhandbuch des Access Points entnehmen https www tp link com de home networking wifi router tl wr902ac 3 Backupdatei laden Melden Sie sic...

Страница 26: ...tageschlitze 2 Lichtleiter 3 Lichtleiterger t 4 Befestigungsschraube 5 K rzen Sie zuerst beide Lichtleiter auf die ben tigte L nge Benutzen Sie hierzu unbedingt ein Lichtleiter Schneidger t um den Lic...

Страница 27: ...eren Sie nun das Lichtleiterger t 4 am Montageblech des Robotinos 4 0 Schrauben Sie es mit den mitgelieferten Schrauben 5 an den beiden daf r vorgesehenen Gewindebohrungen fest 3 Sensoren anschlie en...

Страница 28: ...um des Bodenblechs um den induktiven Sensor zu montieren Drehen Sie die obere Kontermutter auf das Sensorgewinde schieben Sie den Sensor mit der Steckerseite nach oben in die vorgesehene ffnung halten...

Страница 29: ...ptischer Sensor 544308 1 Induktiver Sensor 8029483 1 Betriebsanleitung 1 Je nach Konfiguration ist folgendes Zubeh r verf gbar Komponente Bestell Nr Anzahl Bemerkung Akkupack 8100249 mind 1 erforderli...

Страница 30: ...meramodul RealSense 8094015 Ersatzteil oder Zubeh r WI Fi Access Point Modul 8089372 Ersatzteil Gabelstapler 8029453 optional Laserscanner 8029454 optional Folgende Ersatzteile sind verf gbar Komponen...

Страница 31: ...unktion Ist der Akkupack nicht mehr funktionsf hig an einen autorisierten Festool Kundendienst wenden www festool com service 17 Weitere Informationen und Aktualisierungen Weitere Informationen und te...

Страница 32: ...Mobiler Roboter Robotino 4 0 32 Festo Didactic 8101524...

Страница 33: ...6 3 Mechanical system ________________________________________________________________ 43 7 Technical data ___________________________________________________________________ 45 7 1 General data ____...

Страница 34: ...Scope of delivery _________________________________________________________________ 57 16 Maintenance and cleaning _________________________________________________________ 59 17 Further information a...

Страница 35: ...aboratory or the classroom The laboratory or classroom must be secured so that operating voltage and compressed air supply cannot be activated by any unauthorized persons for example by means of Key s...

Страница 36: ...ersonal injury if not avoided WARNING indicates a possibly hazardous situation which may result in death or severe personal injury if not avoided CAUTION indicates a possibly hazardous situation which...

Страница 37: ...warning Read and observe the operating and safety instructions prior to commissioning Warning regarding lifting heavy loads Warning regarding hand injuries Warning regarding entanglement hazard Warnin...

Страница 38: ...r life and limb of the user and third parties may be endangered and the system may be impaired if they are used incorrectly The training company and or trainers must ensure that all apprentices observ...

Страница 39: ...bot system Incorrect installation commissioning operation and maintenance of the Robotino 4 0 mobile robot system Operation of the Robotino 4 0 mobile robot system with defective safety devices or inc...

Страница 40: ...ty instructions must be adhered to by all persons who work with the Robotino 4 0 mobile robot system Furthermore all pertinent accident prevention rules and regulations which are applicable at the res...

Страница 41: ...o 4 0 mobile robot system Have read and understood the chapter concerning safety and the warnings in this manual Personnel should be tested at regular intervals for safety conscious work habits 5 3 Ob...

Страница 42: ...completely shut down Wear personal safety equipment safety goggles safety shoes when working on circuits 6 2 Electrical system WARNING Disconnect from all sources of electrical power Switch off the po...

Страница 43: ...4 V DC NOTICE Ground the Robotino 4 0 housing command bridge before opening it Remove the housing without touching any electrical components and watch out for electrostatic discharge 6 3 Mechanical sy...

Страница 44: ...ile conducting exercises dealing with the subject of the PID controller Observe the warning signs on the wheels which make reference to this risk of injury When removing the wheel covers make sure tha...

Страница 45: ...d y direction rotational about the z axis Subject to change 7 2 Control and interfaces Parameter Value Drive Wheels Motors 3 x omnidirectional wheels with 120 mm diameter 3 x DC motors maximum 3 600 r...

Страница 46: ...1 462 2 pole motor 4 power plug 1 x MPE RM 2 54 2x3 pole motor 4 encoder WLAN to specification 5 GHz and 2 4 GHz as client or access point in bridge mode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 XF2 XF3 XF1 XD5 1 X...

Страница 47: ...wer plug Pin Function Left view of plug PWM 0 24 V Right view of plug GND PWM Subject to change 7 2 4 Access point specification Parameter Value WLAN standards 5 GHz IEEE802 11 ac n a 2 4 GHz IEEE802...

Страница 48: ...o avoid damaging the control unit the electronics and the collision avoidance sensor After unpacking inspect the Robotino for any damage The freight forwarder and Festo Didactic must be notified of an...

Страница 49: ...o the Robotino network e g Robotino 400 064 The network is secured with the password robotino Enter the password when prompted to do so It may take some time to establish the initial connection up to...

Страница 50: ...rol Panel and open the Network and Sharing Center Click Change adapter settings Right click the Local Area Connection and select Properties Select Internet Protocol Version 4 TCP IPv4 and click Proper...

Страница 51: ...e control program To do this use the help system in Robotino View 6 Controlling the system with Robotino View Press the button for starting the main program to use the current program in Robotino View...

Страница 52: ...ss the mechanical release button on the battery pack green button on the side and slowly pull out the battery packs Note You can change the battery packs during operation As a prerequisite Robotino 4...

Страница 53: ...nal manual of the access point for instructions on resetting the access point to the factory settings https www tp link com de home networking wifi router tl wr902ac 3 Loading the backup file Log in t...

Страница 54: ...optic cable bracket 1 mounting slots 2 fiber optic cable 3 fiber optic unit 4 retaining screw 5 First cut both fiber optic cables to the required length Be sure to use a fiber optic cable cutter to av...

Страница 55: ...socket Mount both brackets Now mount the fiber optic unit 4 on the mounting panel of Robotino 4 0 Fasten it by screwing the supplied screws 5 into the two threaded holes provided 3 Connecting sensors...

Страница 56: ...nd holes in the bottom plate of Robotino 4 0 or the opening in the center of the bottom plate Screw the upper lock nut onto the sensor thread push the sensor with the plug side up into the opening pro...

Страница 57: ...roximity sensor 8029483 1 Operating instructions 1 Depending on the configuration the following accessories are available Component Order no Number Comment Rechargeable battery pack 8100249 At least 1...

Страница 58: ...Sense camera module 8094015 Spare part or accessory Wi Fi access point module 8089372 Spare part Forklift 8029453 optional Laser scanner 8029454 Optional The following spare parts are available Compon...

Страница 59: ...will be impaired If the battery pack is no longer working contact an authorized Festool service center www festool com service 17 Further information and updates For further information and technical...

Страница 60: ...Robotino 4 0 Mobile Robot System 60 Festo Didactic 8101524...

Страница 61: ...6 3 Mec nica ________________________________________________________________________ 71 7 Especificaciones t cnicas __________________________________________________________ 73 7 1 Datos generales _...

Страница 62: ...15 Suministro_______________________________________________________________________ 85 16 Mantenimiento y limpieza__________________________________________________________ 87 17 Informaciones comple...

Страница 63: ...na El laboratorio o aula donde se impartan las clases deber n contar con un sistema de seguridad que impida que personas no autorizadas conecten la tensi n de funcionamiento o la alimentaci n de aire...

Страница 64: ...ADVERTENCIA indica que existe un posible peligro que puede provocar la muerte o causar lesiones graves si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo ATENCI N indica que existe un posible peli...

Страница 65: ...de la puesta en funcionamiento leer y respetar las instrucciones de utilizaci n y las instrucciones de seguridad Advertencia de la elevaci n de cargas pesadas Advertencia de peligro para las manos Adv...

Страница 66: ...es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros e incluso causar da os en el sistema La empresa u organismo encargados de impartir las clases y o los instructores deben asegu...

Страница 67: ...del sistema de robots m viles Robotino 4 0 Utilizaci n del sistema de robots m viles Robotino 4 0 estando defectuosos los sistemas de seguridad O bien utilizaci n estando instalados incorrectamente lo...

Страница 68: ...abajen con el sistema de robots m viles Robotino 4 0 deber n respetar las instrucciones de seguridad Adicionalmente deber n respetarse las reglas y disposiciones de prevenci n de accidentes vigentes l...

Страница 69: ...que hayan le do y entendido el cap tulo sobre la seguridad y las advertencias incluidas en el presente manual Deber comprobarse peri dicamente si el personal utiliza el equipo respetando los criterio...

Страница 70: ...ctado completamente Utilice los equipos de protecci n personal apropiados gafas de seguridad calzado de seguridad al trabajar con los circuitos 6 2 Sistema el ctrico ADVERTENCIA Desconectar la tensi n...

Страница 71: ...CC AVISO Antes de abrirlo conecte el cuerpo de Robotino 4 0 a tierra puente de mando Retirar el cuerpo evitar establecer contacto con componentes el ctricos posibles descargas electrost ticas ESD seg...

Страница 72: ...realizar ejercicios con el controlador PID Consulte los s mbolos de advertencia de las ruedas donde se representan estos riesgos de lesiones Al desmontar una tapa tenga cuidado de no engancharse el p...

Страница 73: ...rvado el derecho de modificaci n 7 2 Control e interfaces Par metro Valor Actuador Ruedas Motores 3 ruedas omnidireccionales con 120 mm de di metro 3 motores DC de m ximo 3600 r p m con transmisores g...

Страница 74: ...2x3 contactos motor 4 Encoder WLAN conforme a la especificaci n 5 GHz y 2 4 GHz como cliente o Access point en el modo Bridge 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 XF2 XF3 XF1 XD5 1 XD5 2 XF4 XF5 XF6 XF9 XF7 XD1...

Страница 75: ...quierda vista del conector PWM 0 24 V A derecha vista del conector GND PWM Reservado el derecho de modificaci n 7 2 4 Especificaci n Access point Par metro Valor Est ndares WLAN 5 GHz IEEE802 11 ac n...

Страница 76: ...ros para evitar los da os de la unidad de control el sistema electr nico y el sensor de protecci n de colisiones Tras desembalarlo comprobar si el Robotino 4 0 presenta da os Cualquier da o deber noti...

Страница 77: ...o p ej Robotino 400 064 La red est asegurada con la palabra clave robotino Introduzca la palabra clave cuando se lo solicite La primera conexi n puede demorar m s hasta 90 segundos Abra su navegador e...

Страница 78: ...n Cambiar configuraci n del adaptador Haga clic con el bot n derecho del rat n en la Conexi n de rea local correspondiente y seleccione las Propiedades Marque Protocolo de Internet versi n 4 TCP IPv4...

Страница 79: ...sencillo propio Para ello utilice el sistema de ayuda de Robotino View 6 Control con Robotino View Pulse el bot n para iniciar el programa principal para utilizar el programa actual en Robotino View p...

Страница 80: ...res pulsador verde lateral y retire lentamente el juego de acumuladores Informaci n Puede cambiar el juego de acumuladores durante el funcionamiento Para ello se precisan como m nimo 2 juegos de acumu...

Страница 81: ...ss Point puede consultar el manual original del Access Point https www tp link com de home networking wifi router tl wr902ac 3 Carga de la copia de seguridad Inicie sesi n en el Access Point y cargue...

Страница 82: ...anuras de montaje 2 cable de fibra ptica 3 unidad de fibra ptica 4 tornillo de retenci n 5 Corte primero el cable de fibra ptica para obtener la longitud necesaria Para ello es imprescindible utilizar...

Страница 83: ...idad de fibra ptica 4 en la chapa de montaje del Robotino 4 0 Atorn llela con los tornillos suministrados 5 a los dos taladros roscados previstos para ello 3 Conexi n de sensores Conecte los sensores...

Страница 84: ...Robotino 4 0 o bien la apertura en el centro de la chapa del suelo para montar el detector inductivo Gire la contratuerca superior en la rosca del sensor desplace el sensor con el lado conector hacia...

Страница 85: ...uctivo 8029483 1 Instrucciones de utilizaci n 1 En funci n de la configuraci n est n disponibles los siguientes accesorios Componente N de referencia Cantidad Nota Juego de acumuladores 8100249 m n 1...

Страница 86: ...RealSense 8094015 Piezas de repuesto o accesorios M dulo WI Fi Access Point 8089372 Pieza de repuesto Horquilla elevadora 8029453 Opcional Esc ner l ser 8029454 Opcional Las siguientes piezas de repue...

Страница 87: ...el juego de acumuladores si no se generar un funcionamiento limitado Si el juego de acumuladores no funciona contactar al servicio postventa autorizado de Festool www festool com service 17 Informacio...

Страница 88: ...Sistema de robots m viles Robotino 4 0 88 Festo Didactic 8101524...

Страница 89: ...6 3 M canique_______________________________________________________________________ 99 7 Caract ristiques techniques _______________________________________________________ 101 7 1 Caract ristiques...

Страница 90: ...15 Fourniture ______________________________________________________________________ 113 16 Maintenance et nettoyage_________________________________________________________ 115 17 Informations compl...

Страница 91: ...urit doit emp cher toute mise en circuit non autoris e de la tension de service et ou de l alimentation pneumatique par un interrupteur cl par exemple par des distributeurs de mise en circuit verrouil...

Страница 92: ...AVERTISSEMENT signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entra ner la mort ou des l sions corporelles graves si elle n est pas vit e ATTENTION signale une situation potentiellement dang...

Страница 93: ...rvice lire et observer la notice d utilisation et les consignes de s curit Avertissement concernant le levage de charges lourdes Avertissement concernant le risque de blessure pour les mains Avertisse...

Страница 94: ...re de s curit Leur utilisation non conforme peut n anmoins mettre en danger la vie et la sant de l utilisateur ou de tiers ainsi qu affecter l int grit du syst me lui m me Il incombe l tablissement d...

Страница 95: ...ntage mise en service commande et maintenance non conformes du syst me robotique mobile Robotino 4 0 Exploitation du syst me robotique mobile Robotino 4 0 en pr sence d quipements de s curit d fectueu...

Страница 96: ...respect es par toutes les personnes qui travaillent sur le syst me robotique mobile Robotino 4 0 Il convient en outre de respecter les r gles et prescriptions de pr vention des accidents en vigueur s...

Страница 97: ...on du syst me robotique mobile Robotino 4 0 ayant lu et compris le chapitre S curit et les avertissements du pr sent manuel Le respect des consignes de s curit par le personnel doit tre contr l interv...

Страница 98: ...rement hors tension Portez votre quipement de protection individuelle lunettes de protection chaussures de s curit quand vous travaillez sur les montages 6 2 Syst me lectrique AVERTISSEMENT Mettez l...

Страница 99: ...V DC maximum AVIS Mettez le bo tier de Robotino 4 0 la terre bo tier de commande avant de l ouvrir Retirez le bo tier ne touchez pas les composants lectriques tenez compte d ventuelles d charges lect...

Страница 100: ...concernant le contr leur PID p ex Tenez compte des panneaux d avertissement sur les roues qui mettent en garde contre ce risque de blessure Lors de la d pose d enjoliveurs de roue veillez ce que vos...

Страница 101: ...us r serve de modifications 7 2 Commande et interfaces Param tre Valeur Actionneur Roues Motors 3x roues omnidirectionnelles de 120 mm de diam tre 3x moteurs DC maximum 3600 trs min avec encodeurs rot...

Страница 102: ...s de puissance 1x MPE RM 2 54 2x moteurs 3p les 4 codeurs Wi Fi selon la sp cification 5 GHz et 2 4 GHz en tant que client ou point d acc s en mode Bridge 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 XF2 XF3 XF1 XD5 1...

Страница 103: ...Fonction gauche Vue sur connecteur m le MLI 0 24 V droite Vue sur connecteur m le GND MLI Sous r serve de modifications 7 2 4 Sp cification point d acc s Param tre Valeur Normes WiFi WLAN 5 GHz IEEE8...

Страница 104: ...s pour viter toute d t rioration sur le bo tier de commande l lectronique et le capteur de protection anti collision Une fois d ball le Robotino doit tre contr l afin de d tecter d ventuelles d t rior...

Страница 105: ...u est prot g par le mot de passe robotino Entrez le mot de passe d s qu on vous le demande L tablissement de la premi re connexion peut le cas ch ant durer plus longtemps jusqu 90 secondes Ouvrez un n...

Страница 106: ...e Cliquez sur Modifier les param tres de l adaptateur Cliquez avec le bouton droit de la souris sur la Connexion au r seau local correspondante et s lectionnez Propri t s Mettez en surbrillance Protoc...

Страница 107: ...commande simple Utilisez pour cela le syst me d aide de Robotino View 6 Commander avec Robotino View Appuyez sur la touche pour d marrer le programme principal pour utiliser le programme actuel dans...

Страница 108: ...accus touche verte sur le c t et retirez lentement le pack d accus Information Vous pouvez remplacer les packs d accus durant le fonctionnement Il vous faut pour cela au moins 2 packs d accus sur le...

Страница 109: ...e point d acc s aux param tres d usine https www tp link com de home networking wifi router tl wr902ac 3 Charger le fichier de sauvegarde Connectez vous au point d acc s et chargez le fichier de sauve...

Страница 110: ...O Support de c ble F O 1 fente de montage 2 c ble F O 3 capteur fibres optiques 4 vis de fixation 5 Commencer par couper les deux c bles F O la longueur souhait e Utilisez pour cela absolument un app...

Страница 111: ...le capteur fibres optiques 4 sur la plaque de montage du Robotino 4 0 Vissez le avec les vis fournies 5 sur les deux trous oblongs pr vus cet effet 3 Connexion des capteurs Raccordez les d tecteurs r...

Страница 112: ...u Robotino 4 0 ou l orifice au centre de la plaque de fond pour y monter le capteur inductif Tournez le contre crou sur le filet du capteur glissez le capteur avec le c t connecteur vers le haut dans...

Страница 113: ...8 1 Capteur inductif 8029483 1 Notice d utilisation 1 En fonction de la configuration les accessoires suivants sont disponibles Composants R f rence Nombre Remarque Accumulateur 8100249 Au moins 1 N c...

Страница 114: ...015 Pi ce de rechange ou accessoires Module point d acc s Wi Fi 8089372 Pi ce de rechange Chariot l vateur 8029453 En option Scanner laser 8029454 En option Les pi ces de rechange suivantes sont dispo...

Страница 115: ...pack d accus n est plus en tat de fonctionner s adresser un service apr s vente Festool agr www festool com service 17 Informations compl mentaires et mises jour Vous trouverez de plus amples informat...

Страница 116: ...Syst me robotique mobile Robotino 4 0 116 Festo Didactic 8101524...

Страница 117: ..._________________________________ 126 6 2 _______________________________________________________________________ 126 6 3 _______________________________________________________________________ 127 7...

Страница 118: ...___________________________________________ 141 16 _________________________________________________________________ 143 17 _________________________________________________________________ 143 18 ___...

Страница 119: ...Robotino 4 0 Festo Didactic 8101524 119 1 DGUV 3 RCD 30 mA B RCD...

Страница 120: ...Robotino 4 0 120 Festo Didactic 8101524 2 2 1...

Страница 121: ...Robotino 4 0 Festo Didactic 8101524 121 2 2...

Страница 122: ...Robotino 4 0 122 Festo Didactic 8101524 3 Festo Didactic Festo Didactic Festo Didactic...

Страница 123: ...Robotino 4 0 Festo Didactic 8101524 123 4 Robotino Robotino Robotino Robotino Robotino...

Страница 124: ...Robotino 4 0 124 Festo Didactic 8101524 5 5 1 Robotino 4 0 Robotino 4 0 Robotino 4 0...

Страница 125: ...Robotino 4 0 Festo Didactic 8101524 125 5 2 Robotino 4 0 Robotino 4 0 5 3 Robotino 4 0...

Страница 126: ...Robotino 4 0 126 Festo Didactic 8101524 6 6 1 Robotino 4 0 Robotino 4 0 6 2 Robotino 4 0 Robotino 4 0...

Страница 127: ...Robotino 4 0 Festo Didactic 8101524 127 24 V DC SELV Robotino 4 0 electrostatic discharge ESD 6 3 Robotino 4 0 Robotino 4 0...

Страница 128: ...Robotino 4 0 128 Festo Didactic 8101524 Robotino 4 0 Robotino 4 0 PID Robotino 4 0 Robotino 4 0...

Страница 129: ...c 8101524 129 7 7 1 325 mm 450 mm 20 kg 4 228 kg 700 g 30 kg IP 00 18 V PA6 3 x y z 7 2 3x 120 mm 3x DC 3600 rpm 32 1 PC COM Express 8 Intel i5 2 5 GHz 4 2 GHz 4 UHD Graphics 630 8 GB RAM 64 GB SSD Li...

Страница 130: ...734 162 2 A 4x USB 3 0 1 x 2x PCI Express Slots Gen3 4x 1x HDMI 2x 1x 1x 1x Wago 721 462 2 4 1x MPE RM 2 54 2x3 4 5 GHz 2 4 GHz WLAN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 XF2 XF3 XF1 XD5 1 XD5 2 XF4 XF5 XF6 XF9...

Страница 131: ...c 8101524 131 7 2 2 4 1 GND 0 V 2 I 30 3 3 A 4 VCC 5 V 5 B 6 n c 7 2 3 4 PWM 0 24 V GND PWM 7 2 4 WLAN 5 GHz IEEE802 11 ac n a 2 4 GHz IEEE802 11 b g n CE 23 dBm 5 GHz 20 dBm 2 4 GHz 10 100 Mbps WAN L...

Страница 132: ...Robotino 4 0 132 Festo Didactic 8101524 8 8 1 Festo Didactic 8 2 Robotinos 4 0 Robotinos 4 0 Robotino Robotino Festo Didactic 9 Robotinos 4 0 1 Festool Festool Robotino 4 0 Robotino 4 0...

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