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Estación de clasificación
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7.2 El módulo de detección
El módulo detecta piezas de color rojo, de color negro
y piezas metálicas
Mediante tres sensores de proximidad con salida
digital, el módulo detecta el material o el color de las
piezas.
Con ese fin se utilizan un sensor de proximidad
inductivo y dos sensores ópticos.

El sensor de proximidad inductivo detecta piezas
a manipular metálicas.

El sensor de reflexión directa detecta piezas a
manipular rojas y metálicas.

La barrera óptica en horquilla detecta todas las
piezas.
Las piezas se diferencian aplicando un enlace lógico de las señales de salida.
El módulo de detección pueden montarse directamente encima de la cinta transportadora.