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Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Italiano

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3

1

2

4

5

6

1

2 guide a culissa mobili della corsa a cuscinetti volventi

2

Leva oscillante

3

2 viti di regolazione (corsa y)

4

2 guide lineari in disposizione incrociata

5

2 battute (con paracolpi), ognuna con 1 guida di fissaggio per
finecorsa magnetici (opzionale: analisi tramite PLC)

6

2 viti di regolazione (corsa z)

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Содержание HSP Series

Страница 1: ...Kurzübersicht Brief overview Handlingmodul Typ HSP Ū AE IO Handling module type HSP Ū AE IO Deutsch English Español Français Italiano Svenska 691 177 0510NH Handling module HSP Ū AE ...

Страница 2: ...E IO 0510NH 2 Deutsch 3 English 15 Español 27 Français 39 Italiano 51 Svenska 63 Edition 0510NH Original de Festo AG Co KG D 73726 Esslingen Germany 2005 Internet http www festo com E Mail service_international festo com ...

Страница 3: ...es Handlingmoduls S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo Service oder an folgende E Mail Adresse service_international festo com Inhalt der CD ROM Sprache Dateiname 1 Beschreibungdes Handlingmoduls Typ HSP AE Installation und Inbetriebnahme Steuerungsschnittstelle des HSP AE IO usw Deutsch Englisch Spanisch Französisch Italienisch Schwedisch 541945 541946 541947 5...

Страница 4: ...reinheit besteht aus Gleichstrommotor Planeten getriebe Encoder und integrierter Steuerungselektronik Die übergeordnete SPS IPC wird beim HSP AE IO über digitale Ein Ausgänge angeschlossen Die Inbetriebnahme und die Positions und Geschwindig keitsparametrierung der Verfahrsätze erfolgt mit dem Bedienfeld der Motoreinheit Display und 4 Bedientasten oder optional mit der Konfigurationssoftware FCT u...

Страница 5: ...E K HSP AE IO 0510NH Deutsch 5 1 Übergeordnete Steuerung z B Festo Typ FEC 2 Software Ebene Festo Configuration Tool FCT 3 Motor Controller Ebene MTR DCI Kupplung 4 Antriebsebene z B Handlingmodul HSP AE 1 2 3 4 ...

Страница 6: ...Sub D 9 polig Stecker Schnittstelle zum Anschluss an beliebigeSPS Steuerung 4 Spannungs versorgung DSub 9W2 Stecker Spannungsanschlussmit Hochstrom Kontakten 5 LED POWER grün aus Betriebsspannung Betriebsspannung liegt an Keine Betriebsspannung LED I F grün grün rot aus Positionierstatus I F Interface Fieldbus Positioniervorgang abgeschlossen MC Positioniervorgang gestoppt und Freigabe fehlt Posit...

Страница 7: ...neten Menüebenebzw Statusanzeige zurück EMERG STOP Bricht den aktuellen Positioniervorgang ab Error mode MOTOR STOP mit Enter bestätigen danach automatisch Rückkehr zur Statusanzeige OK Bestätigt die aktuelle Auswahl bzw Eingabe Enter SAVE SpeichertParametereinstellungen dauerhaft im EEPROM START Startet einen Positioniervorgang Scrollt innerhalb einer Menüebene zur Auswahl eines Menübefehles v V ...

Страница 8: ...uf Position 0 Pick Position Settings 1 2 Parametrierung Programmierung der Verfahrsätze HSP setup HSP mode 3 Teachen typischer Pick Place Abläufe 5 Standardanwendungen Position set Editieren der Verfahrsatz Tabelle Position nr Nummer des Verfahr satzes 0 14 Pos set mode 5 Absolute oder relative Positionierung Torque 4 Einfügemoment zur Drehmomentreduzieru ng bei Erreichen der Sollposition Position...

Страница 9: ...ht einstellbar für Position 0 und Position 1 4 Hinweise zur Montage und Installation Warnung Schalten Sie vor Montage Installations und Wartungsarbeiten die Spannungsversorgung aus Das Handlingmodul wird einbaufertig montiert geliefert Empfehlung Befestigen Sie das Handlingmodul vorzugsweise senkrecht mit dem Befestigungsbausatz HMBK ND und dem Verbindungswinkel HMBV ND an einer bzw zwei Profilsäu...

Страница 10: ...nen schnellen Stromanstieg zu ermöglichen HSP 12 16 AE Spitzenstrom 6 A bei 24 VDC HSP 25 AE Spitzenstrom 10 A bei 24 VDC S Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Kabel Zubehör und verschließen Sie nicht verwendete Anschlüsse mit Schutzkappen Elektr Anschluss HSP 12 16 AE HSP 25 AE Versorgungsspannung 24 VDC 10 NennstromMotor 2 A 20 5 1 A 20 Spitzenstrom Motor 3 8 A 20 7 A 20 Versorgungskabe...

Страница 11: ...efahr Fehler bei der Parametrierung können Personen und Sachschäden verursachen wenn Sie den Regler durch ein 1 Signal am Eingang ENABLE Freigabe freigeben S Geben Sie den Regler nur dann frei wenn das Achs system fachgerecht installiert und parametriert ist S Stellen Sie sicher dass nach Störungen eine Referenz fahrt durchgeführt wird Warnung Verletzungen oder Beschädigung der Mechanik S Stellen ...

Страница 12: ...ellbare Kulissen zur Bahnsteuerung über Wälzlagerführung 2 Schwenkhebel 3 2 Stellschrauben y Hub 4 2LinearführungeninKreuzanordnung 5 2 Anschläge mit Gummipuffer je 1 Befestigungsschiene für Näherungsschalter optional Auswertung durch SPS 6 2 Stellschrauben z Hub ...

Страница 13: ...Bedienfeld 1 Teachen Sie den gewünschten HSP mode siehe Übersicht auf der nächsten Seite Endlagenfahrt HSP mode 1 Endlagenfahrt mit Zwischenpositionen HSP mode 2 5 2 Optimieren Sie bei Bedarf die Verfahrsätze über die Verfahrsatztabelle 3 Parametrieren Sie bei Bedarf zusätzliche Verfahrsätze über die Verfahrsatztabelle 4 Testen Sie die Funktion der Steuerungsschnittstelle 5 Beachten Sie die Hinwei...

Страница 14: ...le 0 1 mit Einrichtposition Mittelposi tion Pos 2 z B als Abwurfposition für Schlechtteile HSP mode 3 2 für Schlechtteile 0 1 2 für Einlegevorgänge mit definier ter Kraft Drehmomentumschaltung HSP mode 4 g in Pos 2 und Pos 3 zur präzisen Endlagenfahrt aus den Warte positionen 0 1 2 3 positionen für Einlegevorgänge mit definier ter Kraft Drehmomentumschaltung HSP mode 5 ter Kraft Drehmomentumschalt...

Страница 15: ...dling module S Please consult your local Festo Service or write to the following e mail address if you have any technical problems service_international festo com Contents of the CD ROM Language File name 1 Manualfor the handling module type HSP AE Installationandcommissioning Control interface of the HSP AE IO etc German English Spanish French Italian Swedish 541945 541946 541947 541948 541949 54...

Страница 16: ... motor unit consists of DC motor planetary gear encoder and integrated control electronics With the HSP AE IO the higher order PLC IPC is connected via digital inputs outputs Commissioning and the parametrization of the position and speed of the positioning sets is carried out with the control panel of the motor unit display and four operating buttons or optionally with the FCT configuration softw...

Страница 17: ... K HSP AE IO 0510NH English 17 1 Higher order controller e g Festo type FEC 2 Software level Festo Configuration Tool FCT 3 Motor controller level MTR DCI coupling 4 Drive level e g handlingmodule HSP AE 1 2 3 4 ...

Страница 18: ...ller Sub D 9 pin Plug Interface for connecting any PLC controller 4 Power supply DSub 9W2 Plug Voltage connection with high current contacts 5 POWER LED green off Operating voltage Operating voltage applied No operating voltage I F LED green green red off Positioning status I F Interface Fieldbus Positioning procedure completed MC Positioning procedure stopped and enable missing Positioning mode E...

Страница 19: ... higher order menu level or status display EMERG STOP Discontinues the current positioning procedure as from Fault mode MOTOR STOP confirm with Enter then automatic return to the status display OK Confirms the current selection or entry Enter SAVE Saves parameter settings permanently in the EEPROM Enter START Starts a positioning procedure Scrolls within a menu level in order to select a menu comm...

Страница 20: ...ing set selected Homing Starts reference travel move to position 0 pick position Settings 1 2 Parametrizing programming the positioning sets HSP setup HSP mode 3 Teaching typical Pick Place sequences 5 standard applications Position set Editing the positioning set table Position no Number of the positioning set 0 14 Pos set mode 5 Absolute or relative positioning Torque 4 Insert torque for reducin...

Страница 21: ...ntrol HMI on 3 Teach mode 4 Only possible with absolute positioning 5 Cannot be set for positions 0 and 1 4 Notes on fitting and installation Warning Always switch off the power supply before carrying out fitting installation and maintenance work The handling module is supplied ready for fitting Recommendation Fasten the handling module preferably vertically with fastening kit HMBK ND and connecti...

Страница 22: ...to enable a fast increase in current HSP 12 16 AE peak current 6 A at 24 V DC HSP 25 AE peak current 10 A at 24 V DC S Use only the specified cables accessories and seal unused connections with protective caps Electrical connection HSP 12 16 AE HSP 25 AE Supply voltage 24 V DC 10 Rated motor current 2 A 20 5 1 A 20 Peak motor current 3 8 A 20 7 A 20 Supply cable TypeKPWR MC 1 SUB 9HC Control cable...

Страница 23: ...Warning Danger of injury Faults in parametrizing can cause injury to human beings and damage to property if the controller is enabled with a 1 signal at the ENABLE input S Enable the controller only if the axis system is correctly installed and parametrized S Make sure that reference travel is carried out after faults Warning Damage to or impairment of the mechanical components S Make sure that no...

Страница 24: ... links for path control via roller bearing guide 2 Swivel lever 3 2 adjusting screws y stroke 4 2 linear guides arranged in cross form cross guide 5 2 stops with rubber buffer 1 fastening rail for each proximity switch optional evaluation by PLC 6 2 adjusting screws z stroke ...

Страница 25: ...omponents with the control panel 1 Teaching the desired HSP mode see overview on next page End position travel HSP mode 1 End position travel with intermediate positions HSP modes 2 5 2 If necessary optimize the positioning sets via the positioning set table 3 If necessary parametrize additional positioning sets via the positioning set table 4 Check the function of the control interface 5 Note the...

Страница 26: ...tup position mid position Pos 2 e g as reject position for bad parts HSP mode 3 2 bad parts 0 1 2 for insert procedures with defined force torque switching in Pos 2 and HSP mode 4 force torque switching in Pos 2 and Pos 3 for precise end position travel from the waiting positions 2 3 from the waiting positions 0 1 for insert procedures with defined force torque switching in Pos 2 and HSP mode 5 fo...

Страница 27: ...or S Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tienen dificultades técnicas service_international festo com Contenido del CD ROM Idioma Nombre del archivo 1 Manualpara el módulo manipulador HSP AE Instalación y puesta a punto Interface de control del HSP AE IO etc Alemán Inglés Español Francés Italiano Sueco 541945 541946 541947 541948 5419...

Страница 28: ...otra z y z y El grupo motor consiste en un motor DC reductor planeta rio encoder y electrónica de control integrada En el HSP AE IO el PLC IPC de nivel superior se conecta a través de entradas salidas digitales La puesta a punto así como la parametrización de la velocidad y la posición se realiza con el panel de control del grupo motor display y cuatro botones operativos opcionalmente con el softw...

Страница 29: ...10NH Español 29 1 Control de nivel superior p ej Festo tipo FEC 2 Nivel de software Festo Configuration Tool FCT 3 Nivel de motor controlador MTR DCI acoplamiento 4 Nivel de accionamiento p ej módulo manipulador HSP AE 1 2 3 4 ...

Страница 30: ...quier PLC 4 Alimentación DSub 9W2 Clavija Conexión de la tensión de ali mentación con contactos de ele vada corriente 5 LED POWER verde apagado Tensión de funcionamiento Tensión de funcionamiento aplicada No hay tensión de funcionamiento I F LED verde verde rojo apagado Estado del posicionamiento I F Interface Fieldbus Procedimiento de posicionam completado MC Procedimiento de posicionamiento dete...

Страница 31: ...r o a la indicación del estado EMERG STOP Interrumpe el procedimiento de posicio nado en curso a partir de Modo de fallo MOTOR STOP confirmar con Enter luego regreso automático al indicador de estado OK Confirma la selección o entrada actual Enter SAVE Guarda los ajustes de parámetros perma nentemente en la EEPROM Enter START Inicia un procedimiento de posicionado Desliza dentro de un nivel de men...

Страница 32: ...onado Homing Iniciar el recorrido de referencia moverse a la posición 0 posición de toma Settings 1 2 Parametrización programación de los juegos de posicion HSP setup HSP mode 3 Autoprogramación de típicas secuencias Pick Place 5 aplicaciones estándar Position set Edición de la tabla de juegos de posicion Position no Número del juego de posición 0 14 Pos set mode 5 Posicionado absoluto o relativo ...

Страница 33: ...l HMI on 3 Modo Teach 4 Sólo posible con posicionado absoluto 5 No puede establecerse para las posiciones 0 y 1 4 Notas sobre el montaje e instalación Atención Desconectar la fuente de alimentación antes de realizar trabajos de instalación y mantenimiento El módulo manipulador se suministra listo para montar Recomendación Fije el módulo manipulador preferiblemente en vertical con el kit de fijació...

Страница 34: ... rápidos de la intensidad HSP 12 16 AE corriente de pico 6 A a 24 V DCHSP 25 AE corriente de pico 10 A a 24 V DC S Utilice sólo los cables especificados accesorios y cierre las conexiones no utilizadas con caperuzas protectoras Conexión eléctrica HSP 12 16 AE HSP 25 AE Tensiónde aumentación 24 V DC 10 Corriente nominal del motor 2 A 20 5 1 A 20 Corriente de pico del motor 3 8 A 20 7 A 20 Cable de ...

Страница 35: ... alimentación Atención Riesgo de lesiones Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones las personas y daños a la propiedad si el control se habilita con una señal 1 en la entrada ENABLE S Habilite el control sólo si el sistema está correcta mente instalado y parametrizado S Asegúrese de que se realiza un recorrido de referen cia tras un fallo Atención Daños o funcionamiento defectuoso d...

Страница 36: ... por medio de guía con rodamientos 2 Palanca basculante 3 Dos tornillos de ajuste carrera y 4 Dos guías lineales dispuestas en forma cruzada guías cruzadas 5 Dos topes con amortiguador de goma 1 rail de fijación para cada interruptor de proximidad opcional evaluación por PLC 6 Dos tornillos de ajuste carrera z ...

Страница 37: ... con el panel de control 1 Programación del modo HSP deseado ver resumen en la página siguiente Recorrido a posición final HSP modo 1 Recorrido a posición final con posiciones intermedias HSP modos 2 5 2 Si es necesario optimice los juegos de posicionado a través de la tabla 3 Si es necesario parametrice juegos de posicionado adicionales a través de la tabla 4 Verifique la función del interface de...

Страница 38: ...al posición media Pos 2 p ej como posición de rechazo para piezas HSP mode 3 2 posición de rechazo para piezas malas 0 1 2 para procedimientos de inserción con fuerza definida conmutación del HSP mode 4 par en Pos 2 y Pos 3 para control preciso de la posición final desde las posiciones de espera 0 1 2 3 posiciones de espera para procedimientos de inserción con fuerza definida conmutación del HSP m...

Страница 39: ...n cas de problème technique merci de vous adres ser au service après vente Festo le plus proche ou d envoyer un courrier électronique à l adresse sui vante service_international festo com Contenu du CD ROM Langue Nom du fichier 1 Description du module de manipulation type HSP AE Installation et mise en service Interface de commande du HSP AE IO etc Français Anglais Espagnol Français Italien Suédoi...

Страница 40: ... un moteur à courant continu d un réducteur planétaire d un codeur et d une électronique de commande intégrée L API IPC de niveau supérieur est raccordée pour le HSP AE IO via des entrées sorties TOR La mise en service ainsi que le paramétrage de la position et de la vitesse des enregistrements de déplacement s effectuent de la manière suivante avec l aide du pupitre de commande de l unité de mote...

Страница 41: ...0NH Français 41 1 Automate de niveau supérieur p ex Festo de type FEC 2 Niveau logiciel Festo Configuration Tool FCT 3 Niveau moteur contrôleur MTR DCI accouplement 4 Niveauentraîne ment p ex module demanipulation HSP AE 1 2 3 4 ...

Страница 42: ...b D à 9 pôles Connecteur Interface pour le raccordement à l API souhaité 4 Alimentation électrique DSub 9W2 Connecteur Connecteur d alimentation avec contacts de puissance 5 LED POWER vert éteinte Tension d alimentation Tension de service présente Absence de tension de service LED I F vert verte rouge éteinte État de positionnement I F Interface Fieldbus Opération de positionnememnt terminée MC Op...

Страница 43: ...de menu ou l affichage d état supérieur EMERG STOP Interrompt le positionnement en cours Error mode MOTOR STOP confirmer avec Enter puis retour automatique à l affichage d état OK Valide la sélection ou la saisie en cours Enter SAVE Enregistre les réglages de paramètre de manière permanente dans la mémoire EEPROM Enter START Lance un positionnement Défile dans un niveau de menu pour la sélection d...

Страница 44: ...en fonction de l enregistrement de déplacement sélectionné Homing Lance le déplacement de référence déplacement sur la position 0 position Pick Settings 1 2 Paramétrage programmation des enregistrem de déplacement HSP setup HSP mode 3 Apprentissage teach des opérations de transfert Pick Place typiques 5 applications standards Position set Edition du tableau des enregistrements de déplacement Posit...

Страница 45: ...terface de commande doit être désactivée voir HMI control HMI on 3 Mode d apprentissage 4 Possible uniquement avec le positionnement absolu 5 Non réglable pour les positions 0 et 1 4 Consignes de montage et d installation Avertissement Avant toute intervention de montage d installation et de maintenance couper l alimentation électrique Le module de manipulat est livré monté prêt au montage Recomma...

Страница 46: ...évation rapide du courant HSP 12 16 AE courant de pointe 6 A avec 24 Vcc HSP 25 AE courant de pointe 10 A avec 24 Vcc S Utiliser exclusivement les câbles spécifiés accessoi res et obturer les connexions non utilisées avec des capuchons de protection Connexion électrique HSP 12 16 AE HSP 25 AE Alimentation électrique 24 Vcc 10 Courant nominal du moteur 2 A 20 5 1 A 20 Courant de pointe du moteur 3 ...

Страница 47: ... erreurs lors du paramétrage peuvent provoquer des blessures ou des dommages matériels si le régula teur est activé par un signal 1 sur l entrée ENABLE démarrage S N activer le régulateur que lorsque le système d axes a été installé et paramétré de façon correcte S Vérifier qu un déplacement de référence soit effectué après la survenue de défauts Avertissement Blessures ou endommagements de la méc...

Страница 48: ...e guidage du déplacement par roulements 2 Levier pivotant 3 2 vis de réglage course y 4 2 guidages linéaires disposés en croix 5 2 butées avec amortisseurs en caoutchouc disposant chacune d un rail de fixation pour les capteurs de proximité en option analyse via l API 6 2 vis de réglage course z ...

Страница 49: ...oir la vue d ensemble page suivante Déplacement en fin de course HSP mode 1 Déplacement en fin de course avec positions intermédiaires HSP mode 2 5 2 Si nécessaire optimiser les enregistrements de déplacement à l aide du tableau des enregistrements de déplacemens 3 Si nécessaire paramétrer les enregistrements de déplacement supplémentaires à l aide du tableau des enregistrements de déplacement 4 T...

Страница 50: ... ex comme posi tion d éjection des pièces mauvaises HSP mode 3 2 tion d éjection des pièces mauvaises 0 1 2 pour les opérations de mise en place avec force définie commuta HSP mode 4 p tion du couple dans les pos 2 et 3 pour réaliser un déplacement en fin de course précis depuis les posi 0 1 2 3 de course précis depuis les posi tionsd attente 0 1 pour les opérations de mise en place avec force déf...

Страница 51: ...e problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indi rizzo e mail service_international festo com Contenuto del CD ROM Lingua Nome file 1 Descrizionedell unità di manipolazione tipo HSP AE Installazione e messa in servizio Interfaccia di controllo dell unità HSP AE IO ecc tedesco inglese spagnolo francese italiano svedese 541945 541946 541947 541948 541949 541950 d1...

Страница 52: ... z y z y L unità è formata da un motore a corrente continua roti smo epicicloidale encoder e sistema di comando elettro nico incorporato PLC e IPC vengono collegati tramite ingressi uscite digitali nell unità HSP AE IO Messa in servizio e parametrazione della posizione velocità dei set di traslazione vengono eseguite con il pannello di comando dell unità display e 4 tasti operativi o opzionalmente...

Страница 53: ...AE IO 0510NH Italiano 53 1 Comando host ad es tipo FEC Festo 2 Livello software Festo Configuration Tool FCT 3 Livello motore controller MTR DCI giunto 4 Livellodi azionamento ad es unità di manipolazione HSP AE 1 2 3 4 ...

Страница 54: ...ia per la connessione ad un comando PLC qualsiasi 4 Alimentazione elettrica DSub 9W2 Connettore Collegamento della tensione con contatti per correnti forti 5 LED POWER verde off Tensione d esercizio Tensione d esercizio applicata Tensione d esercizio non applicata LED I F verde verde rosso off Stato di posizionamento I F Interface Fieldbus Processo di posizionamento ultimato MC Processo di posizio...

Страница 55: ... o all indicazione di stato EMERG STOP Interrompe di processo di posizionamento corrente Error mode MOTOR STOP confermare con Enter poi ritorno automatico all indicazione di stato OK Conferma la selezione o l input correnti Enter SAVE Memorizza permanentemente le impostazioni dei parametri nell EEPROM Enter START Avvia un processo di posizionamento Sfoglia all interno di un livello di menu per la ...

Страница 56: ...ng Avvio della corsa di riferim corsa su posizione 0 Pick Position Settings 1 2 Parametrazione programmazione dei set di traslazione HSP setup HSP mode 3 Istruzione di processi Pick Place tipici 5 applicazioni standard Position set editing della tabella dei set di traslazione Position nr Numero del set di traslazione 0 14 Pos set mode 5 Posizionamento assoluto o relativo Torque 4 Momento di inseri...

Страница 57: ...ossibile solo per il posizionamento assoluto 5 Non regolabile per posizioni 0 e 1 4 Istruzioni di montaggio e installazione Avvertenza Prima di iniziare i lavori di montaggio installazione e manutenzione scollegare l alimentazione di tensione L unità di manipolazione viene fornita già pronta per il montaggio Suggerimento Fissare l unità di manipolazione preferibilmente in posi zione verticale medi...

Страница 58: ...ati con un elevata riserva di potenza 40 HSP 12 16 AE corrente di picco 6 A a 24 VCC HSP 25 AE corrente di picco 10 A a 24 VCC S Impiegare solo i cavi specificati accessori e chiudere le connessioni non utilizzate con cappucci di prote zione Collegamento elettrico HSP 12 16 AE HSP 25 AE Tensionedi alimentazione 24 VCC 10 Tensione nominale motore 2 A 20 5 1 A 20 Corrente di picco motore 3 8 A 20 7 ...

Страница 59: ...minare danni personali o materiali nel momendo in cui si abilita il funzionamento del regolatore mediante l at tivazione di un segnale logico 1 sull ingresso ENABLE S Si consiglia pertanto di abilitare l unità di controllo solo dopo aver installato e parametrato a regola d arte il sistema di assi S Assicurarsi che venga eseguita una corsa di riferi mento dopo eventuali anomalie Avvertenza Lesioni ...

Страница 60: ...bili della corsa a cuscinetti volventi 2 Leva oscillante 3 2 viti di regolazione corsa y 4 2 guide lineari in disposizione incrociata 5 2 battute con paracolpi ognuna con 1 guida di fissaggio per finecorsa magnetici opzionale analisi tramite PLC 6 2 viti di regolazione corsa z ...

Страница 61: ...ello di comando 1 Istruire il modo HSP vedi prospetto alla pagina successiva Corsa sulle battute HSP mode 1 Corsa sulle battute con posizioni intermedie HSP mode 2 5 2 Se necessario ottimizzare i set di traslazione tramite la relativa tabella 3 Se necessario parametrare i set di traslazione supple mentari tramite la relativa tabella 4 Testare la funzione dell interfaccia di controllo 5 Osservare l...

Страница 62: ...lsione per HSP mode 3 2 come posizione di espulsione per pezzi scadenti 0 1 2 per processi di inserimento con forza definita commutazione del HSP mode 4 momento torcente in Pos 2 e Pos 3 per la corsa precisa sulle battute partendo dalle posizioni di attesa 0 1 2 3 partendo dalle posizioni di attesa per processi di inserimento con forza definita commutazione del HSP mode 5 forza definita commutazio...

Страница 63: ...dulen S Kontakta närmaste Festo serviceavdelning eller skriv till följande e postadress vid eventuella tekniska problem service_international festo com CD skivans innehåll Språk Filnamn 1 Manualtill hanteringsmodulen typ HSP AE Installation och idrifttagning Styrningsgränssnittför HSP AE IO osv Svenska Engelska Spanska Franska Italienska Svenska 541945 541946 541947 541948 541949 541950 d1 g1 e1 f...

Страница 64: ...av varandra z y z y Motorenheten består av likströmsmotor planetväxel enkoder och integrerad styrningselektronik Överordnad PLC IPC ansluts vid HSP AE IO via digitala in utgångar Idrifttagning samt positions och hastighetsparametrering av positionssatser sker på följande sätt med manöverpanelen på motorenheten display och 4 manöverknappar eller alternativt med konfigurationsprogrammet FCT och Plug...

Страница 65: ...BE K HSP AE IO 0510NH Svenska 65 1 Överordnat styrsystem t ex Festo typ FEC 2 Programnivå Festo ConfigurationTool FCT 3 Motor Controller nivå MTR DCI koppling 4 Drivenhetsnivåt ex hanteringsmodul HSP AE 1 2 3 4 ...

Страница 66: ...g Kontakt Gränssnitt för anslutning till valfritt PLC styrsystem 4 Spännings matning DSub 9W2 Kontakt Spänningsanslutningmed högeffekts kontakter 5 LED POWER grön släckt Matningsspänning Matningsspänning ligger på Ingenmatningsspänning LED I F grön grön röd släckt Positioneringsstatus I F Interface Fieldbus Positioneringsförlopp avslutat MC Positioneringsförlopp har stoppats och frikoppling saknas...

Страница 67: ...påt resp till statusindikeringen EMERG STOP Aktuellt positioneringsförlopp avbryts Error mode MOTOR STOP bekräfta med Enter därefter går du automatiskt tillbakatillstatusindikeringen OK Aktuellt val eller aktuell inmatning bekräftas Enter SAVE Parameterinställningarnasparas permanent i EEPROM START Startar ett positioneringsförlopp Bläddra inom en menynivå för att välja ett menykommando v V EDIT A...

Страница 68: ...Starta referenskörning körning till position 0 Pick position Settings 1 2 Parametrering programmering av positionssatserna HSP setup HSP mode 3 Inlärning av typiska Pick Place förlopp 5 standardanvändningar Position set Redigering av positionssatstabellen Position nr Positionssatsens nummer 0 14 Pos set mode 5 Absolut eller relativ positionering Torque 4 Infogningsmoment för reducering av vridmome...

Страница 69: ... 4 Endast möjligt vid absolut positionering 5 Inte inställningsbar för position 0 och position 1 4 Anvisningar för montering och installation Varning Innan montering installation och underhåll påbörjas ska spänningsmatningen kopplas från Hanteringsmodulen levereras monteringsfärdig Rekommendation Fäst hanteringsmodulen med fördel vertikalt med monteringsbyggsatsen HMBK ND och anslutningsvinkeln HM...

Страница 70: ...abb ökning av strömmen HSP 12 16 AE toppström 6 A vid 24 VDC HSP 25 AE toppström 10 A vid 24 VDC S Använd endast de angivna kablarna tillbehör och förslut anslutningar som inte används med skyddspluggar Elektr anslutning HSP 12 16 AE HSP 25 AE Matningsspänning 24 VDC 10 Märkström motor 2 A 20 5 1 A 20 Toppström motor 3 8 A 20 7 A 20 Matningskabel TypKPWR MC 1 SUB 9HC Styrkabel Typ KES MC 1 SUB 9HC...

Страница 71: ...till Varning Skaderisk Fel vid parametreringen kan orsaka person och sakskador om du aktiverar pilotventilen via en 1 signal på ingången ENABLE S Aktivera pilotventilen först när axelsystemet har installerats och parametrerats på rätt sätt S Tillse att en referenskörning genomförs efter en eventuell funktionsstörning Varning Personskador eller skador på mekaniken S Säkerställ i rörelseområdet att ...

Страница 72: ... 6 1 2 justerbara kulisser för banstyrning via valslagerstyrning 2 Svängarm 3 2 ställskruvar y slag 4 2linjärstyrningarikorsanordning 5 2 anslag med gummidämpare vardera 1 fästskena för cylindergivare tillval utvärdering via PLC 6 2 ställskruvar z slag ...

Страница 73: ...ektrisk idrifttagning med manöverpanel 1 Lär in önskat HSP mode se översikten på nästa sida Ändlägeskörning HSP mode 1 Ändlägeskörning med mittlägen HSP mode 2 5 2 Optimera positionssatserna via positionstabellen vid behov 3 Parametrera ytterligare positionssatser via positions tabellen vid behov 4 Testa funktionen för styrningsgränssnittet 5 Observera anvisningarna för drift i den utförliga manua...

Страница 74: ... 0 1 med installationsposition mittläge Pos 2 t ex som nedkastningsläge för defekta delar HSP mode 3 2 nedkastningsläge för defekta delar 0 1 2 för iläggningsprocesser med definierad kraft vridmoment HSP mode 4 omkoppling i Pos 2 och Pos 3 för precis ändlägeskörning från väntelägena 0 1 2 3 väntelägena för iläggningsprocesser med definierad kraft vridmoment HSP mode 5 definierad kraft vridmoment o...

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