Radialgreifer HGRT
Festo SE
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(de) Bedienungsanleitung
754149
1007NH
Original: de
Warnung
Bei Inbetriebnahme und Betrieb:
Bewegte Massen schädigen u. U. Personen oder Gegenstände (Quetschungen).
• Stellen Sie sicher, dass im Greifbereich:
– niemand zwischen die Greiffinger fasst,
– sich keine Fremdgegenstände befinden (z. B. durch Schutzgitter).
Vor dem Entlüften (ohne Greifkraftsicherung):
• Stellen Sie sicher, dass der Greifer keine Nutzlast festhält.
Damit vermeiden Sie, dass eine Masse plötzlich nach unten fällt.
Bei der Demontage des Kolbens beim HGRT-...-G2 :
Hohe Federkräfte schleudern den Kolben nach außen
(Verletzungsgefahr,
Fig. 10).
• Berücksichtigen Sie, dass der Kolben mit bis zu 800 N vorgespannt ist.
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß
Bedienungsanleitung.
1
2
3
4
5
7
8
6
Fig. 1 Bedienteile und Anschlüsse
1
Funktion und Anwendung
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse
5
und
6
bewegt sich
ein interner Kolben hin und her. Eine Mechanik überträgt die Bewegung des
Kolbens auf die Greifbacken
1
, an denen Greiffinger befestigt sind.
Das Schließen bzw. Öffnen der Greiffinger klemmt Nutzlasten an der Außen- oder
Innenkontur (doppeltwirkend). Der HGRT-...-G2 mit der integrierten Rückstellfeder
kann auch einfachwirkend und zur Greifkraftsicherung eingesetzt werden. Wird der
Greifer entlüftet, bewirkt diese Feder die Rückstellung von Greifbacken und Kolben
in die Ausgangsposition: Greiffinger geschlossen.
Der Radialgreifer HGRT wird bestimmungsgemäß zum Greifen und Festhalten von
Nutzlasten eingesetzt.
2
Voraussetzungen für den Produkteinsatz
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwin-
digkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben
des Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).
• Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (
11 Technische
Daten).
• Behalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebens-
dauer bei. Beispiel: immer ungeölte Druckluft verwenden.
• Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam. Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf. Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Einschaltventil
HEL.
• Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni-
schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
• Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen (mit
Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente.
Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ±20 %.
• Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Es wiegt bis zu 3,5 kg.
3
Einbau mechanisch
Hinweis
Fig. 2
Zu große Anziehdrehmomente bei der
Montage zerstören den Greifmechanis-
mus.
• Achten Sie auf die Anziehdrehmo-
mente, die maximal zulässig sind.
• Achten Sie auf die maximal zulässi-
gen Werte folgender Kenngrößen
(
11 Technische Daten):
– Kraft Fz
– Momente My und Mz
Zur Montage der Greiffinger
1. Positionieren Sie die Greiffinger mit
Zentrierhülsen an der Passung
8
des Greifbackens.
2. Befestigen Sie die Greiffinger mit je
zwei Befestigungsschrauben an den
Gewindebohrungen
7
.
Die Kenngrößen entnehmen Sie der
folgenden Tabelle.
Fig. 3
8
7
HGRT-...
16
20
25
32
40
50
Passungs-
∅
Zentrierhülse [H8]
8
[mm]
5
7
9
9
12
15
Schraube
7
M3
M5
M6
M6
M8
M10
Anziehdrehmoment
7
[Nm]
1,2
6
10
10
24
47
Fig. 4
Bei Verwendung von Näherungsschaltern:
• Beachten Sie folgende Punkte:
– Störeinflüsse durch ferritische Anbauteile (z. B. durch Befestigungsschrau-
ben aus ferritischem Stahl).
– Gegebenenfalls überstehende Näherungsschalter.
Bei Abfrage beider Kolben-Endlagen:
• Schieben Sie beide Näherungsschalter in getrennte Nuten
4
.
• Achten Sie auf genügend Platz für die Anschlusselemente.
Zur Montage des Greifers:
• Befestigen Sie den HGRT wie folgt:
1. Drücken Sie zwei Zentrierhülsen
9
in die Passungen.
2. Platzieren Sie den Greifer mit den
Zentrierhülsen auf der Anschluss-
fläche
aJ
.
3. Drehen Sie zwei Schrauben
aA
/
aB
zur Befestigung ein.
Die Kenngrößen entnehmen Sie der
folgenden Tabelle:
Fig. 5
9
aJ
aB
aA
