Parallelgreifer HGPD
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Bedienungsanleitung
756833
1102NH
Original: de
Parallelgreifer HGPD
Deutsch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warnung
Bei Inbetriebnahme und Betrieb:
Bewegte Massen schädigen u. U. Personen (Quetschungen) oder Gegenstände.
• Stellen Sie sicher, dass im Greifbereich:
– niemand zwischen die Greiffinger fasst,
– sich keine Fremdgegenstände befinden (z. B. durch Schutzgitter).
Beim Entlüften (ohne Greifkraftsicherung):
• Stellen Sie sicher, dass der Greifer keine Nutzlast festhält.
Damit vermeiden Sie, dass eine Masse plötzlich nach unten fällt.
Bei Demontage des Kolbendeckels:
Hohe Federkräfte schleudern den Kolbendeckel beim HGPD-…-G… nach außen
(Verletzungsgefahr,
Fig. 10).
• Berücksichtigen Sie, dass der Kolbendeckel mit bis zu 1400 N vorgespannt ist.
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß
Bedienungsanleitung.
1
2
3
4
7
6
8
5
Fig. 1: Bedienteile und Anschlüsse
1
Funktion und Anwendung
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse
5
und
6
(bzw. Alterna-
tivanschlüsse
1
) bewegt sich ein interner Kolben hin und her. Eine Mechanik über-
trägt die Bewegung des Kolbens auf die Greifbacken
7
, an denen Greiffinger be-
festigt werden.
Das Schließen bzw. Öffnen der Greiffinger klemmt Nutzlasten an der Außen- oder
Innenkontur (doppeltwirkend). In Verbindung mit der integrierten Rückstellfeder
kann der HGPD-…-G… auch einfachwirkend und zur Greifkraftsicherung eingesetzt
werden. Wird der Greifer entlüftet, bewirkt diese Feder die Rückstellung von Greif-
backen und Kolben in die Ausgangsposition:
– Greiffinger geöffnet
bei HGPD-…-G1
– Greiffinger geschlossen
bei HGPD-…-G2.
Der Parallelgreifer HGPD-… wird bestimmungsgemäß zum Greifen und Festhalten
von Nutzlasten eingesetzt.
2
Voraussetzungen für den Produkteinsatz
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwin-
digkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben
des Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).
• Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (
11 Technische
Daten).
• Behalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebens-
dauer bei. Beispiel: immer ungeölte Druckluft verwenden.
• Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam. Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf. Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Einschaltventil
HEL.
• Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni-
schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
• Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen (mit
Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente.
Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ±20 %.
• Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Es wiegt bis zu 7,5 kg.
3
Einbau mechanisch
Hinweis
Zu große Anziehdrehmomente bei der
Montage zerstören den Greifmechanis-
mus.
• Achten Sie auf die Anziehdrehmo-
mente, die maximal zulässig sind.
• Achten Sie auf die maximal zulässi-
gen Werte folgender Kenngrößen
(
11 Technische Daten):
– Kraft Fz
– Momente Mx, My und Mz.
Fig. 2
Zur Montage der Greiffinger
1. Positionieren Sie die Greiffinger mit
Zentrierhülsen
9
an der Passung
des Greifbackens.
2. Befestigen Sie die Greiffinger mit je
zwei Befestigungsschrauben
aJ
an
den Gewindebohrungen.
Die Kenngrößen entnehmen Sie der
folgenden Tabelle.
9
aJ
Fig. 3
Baugröße
16
20
25
35
40
50
63
80
Passungs-
∅
Zylinderstift [H8]
[mm]
2
–
Passungs-
∅
Zentrierhülse [H8]
9
[mm]
–
5
7
9
9
12
12
15
Schraube
aJ
M2,5 M3
M4
M6
M6
M6
M8
M10
Anziehdrehmoment
aJ
[Nm]
0,8
1,2
3
10
10
10
24
47
Fig. 4
Bei Verwendung von Näherungsschaltern:
• Beachten Sie folgende Punkte:
– Störeinflüsse durch ferritische Anbauteile (z. B. durch Befestigungsschrauben
aus ferritischem Stahl).
– Gegebenenfalls überstehende Näherungsschalter.
Bei Abfrage beider Kolben-Endlagen:
• Schieben Sie beide Näherungsschalter in getrennte Nuten
3
.
• Achten Sie auf genügend Platz für die Anschlusselemente.
Zur Montage des Greifers:
• Befestigen Sie den HGPD wie folgt:
1. Drücken Sie zwei Zentrierstifte oder
Zentrierhülsen
aB
in die Passungen.
2. Platzieren Sie den Greifer auf der
Anschlussfläche.
3. Drehen Sie die Schrauben
aA
/
aC
zur
Befestigung ein.
Die Kenngrößen entnehmen Sie der
folgenden Tabelle:
aA
aC
aB
Fig. 5
