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FLSM/FLSR

Festo FLSM/FLSR 1209d English

Commissioning

Complete system

Please observe the commissioning rules of the swivel module DSM and swivel
drive DSR in the respective operating instructions.

Individual unit

Make sure that:

nobody can place his/her hand in the
swivel range of the moveable mass

no foreign objects can enter the swivel
area of the moveable mass, such as by
using a protective grating.

Make sure that, when using external stops and
shock absorbers, the following stipulations are
observed:

point of impact in the mass centre of grav-
ity S, in particular for eccentric masses on
the lever arm,

max. permissible striking force F

min. striking radius r

min

(chapter 13).

Always observe the maximum permissible striking forces (chapter 13).

The resulting striking forces F

are composed of:

1. mass moment of inertia of the moveable mass on the output-drive shaft,

2. torque of the swivel drive/module (chapter 13),

3. dampening ability of the stop.

The mass moment of inertia of the moveable mass and the dampening ability of
the stop must be calculated before working loads are fastened.

Fig. 15

Fig. 16

Содержание FLSM

Страница 1: ...am de Bedienungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilizaci n fr Notice d utilisation it Istruzione per l uso Freilauf Free wheel unit FLSM FLSR 8003778 1209d...

Страница 2: ...s Accessori Fitting and commissioning to be carried out by qualified personnel only in accordance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento debe ser realizado exclusivam...

Страница 3: ...Befestigungsgewinde f r kundenseitige Verschraubungen 3 4 Abtriebswelle Bei FLSM 6 8 mit Abflachung ohne Passfeder Ab FLSM 10 mit Passfeder 5 Gewindebohrung f r bewegliche Massen ab FLSM 12 1 2 symme...

Страница 4: ...re Taktvorsch be und eine gleichf rmige Schrittbewegung erzielen Die Schaltgenauigkeit ist unter anderem abh ngig von der Schaltgeschwindigkeit und der Last Die in zwei m glichen Schwenkrichtungen wir...

Страница 5: ...lauf FLSR in Verbindung mit einem Schwenkantrieb DSR zur schrittweisen Bewegung von Nutzlasten auf einer Kreisbahn Der Freilauf ist stufenlos und schwenkwinkelunabh ngig einsetzbar 4 Transport und Lag...

Страница 6: ...gen Sicherheitsrichtlinien S Sorgen Sie daf r dass die Vorschriften f r Ihren Einsatzort eingehalten werden z B von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen S Externe Schlageinwirkung kann z...

Страница 7: ...bswelle bei FLSM 6 8 Zur Befestigung des Mitnehmers an der Abtriebswelle nur bei FLSM 6 8 gehen Sie wie folgt vor 1 Ziehen sie den Mitnehmer mit einer Zange aus dem Freilauf Bild 6 Alternativ k nnen S...

Страница 8: ...2 40 Anzahl Zylinderschrauben mit Federringen 2 diagonal 4 Anschlussgewinde M2 5 x16 M2 5 x16 M3x 20 M3x 20 M4x 25 M5x 30 M6x 35 M8x 45 Anziehdrehmoment Nm 0 76 0 76 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 24 Anzahl Art...

Страница 9: ...Sie beim Platzieren der beweglichen Masse folgende Vorgaben unbedingt ein S Bauen Sie den Freilauf verkantungsfrei ein S Die zul ssigen Axial und Radialkr fte d rfen nicht berschritten werden Kapitel...

Страница 10: ...und Sto d mpfern folgende Vorgaben eingehalten werden S Auftreffpunkt im Massenschwerpunkt S insbesondere bei exzentrischen Massen m am Hebelarm S Max zul ssige Anschlagkraft FX S Min Anschlagradius...

Страница 11: ...ium ist eine milde handwarme Seifenwasserl sung 10 Ausbau und Reparatur Bitte senden Sie ein defektes Ger t an den Reparaturservice von Festo 11 Zubeh r Bezeichnung Typ Aufsteckflansch FWSR 12 St rung...

Страница 12: ...88523 188525 188527 164229 164230 164231 164232 164233 Umgebungs temperatur C 0 60 10 60 Einbaulage beliebig Drehmitnahme Sicherung Aufschiebbare H lse mit Befesti gungsgewinde und Gewindestift Aufsch...

Страница 13: ...Anschlag radius rmin mm 10 12 13 5 15 17 21 28 40 Zul Anschlagkraft FX N in Abh vom Achsenabstand x 0 mm 20 36 72 8 280 530 650 1100 1400 10 mm 14 2 26 3 53 1 200 420 530 880 1150 20 mm 11 20 7 41 8...

Страница 14: ...37 Umgebungstemperatur C 10 60 Einbaulage Beliebig Max Drehmoment Nm bei pmax am DSR 0 7 1 33 2 7 6 6 13 3 26 7 Zul Axialkraft FA N 30 50 100 200 75 120 Zul Radialkraft FR N in Abh vom Achsenabstand x...

Страница 15: ...om Achsenabstand x 0 mm 153 280 530 650 1100 1400 10 mm 118 200 430 530 850 1150 20 mm 96 150 370 450 680 950 30 mm 81 125 300 380 570 820 40 mm 330 480 730 50 mm 420 650 Produktgewicht g 100 220 350...

Страница 16: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d Deutsch 16...

Страница 17: ...le DSM 2 4 symmetrical fastening threads for customer s fittings 3 4 Output drive shaft for FLSM 6 8 with flattening without key from FLSM 10 with key 5 Tap drill hole for moveable masses from FLSM 12...

Страница 18: ...of continuously adjustable timing advances and a uniform step movement The switching precision depends on the switching speed and the load among other things The movement of the swivel module DSM and...

Страница 19: ...th a swivel drive DSR serves to move loads step by step in a circuit The free wheel can be used in a continuously adjustable manner independently of the swivel angle 4 Transport and storage Ensure sto...

Страница 20: ...ing the device in accordance with the relevant safety guidelines S Observe the regulations applicable to your location such as those for workers compensation or of national institutions S Exposure to...

Страница 21: ...n the output drive shaft for FLSM 6 8 To fasten the driver on the output drive shaft only for FLSM 6 8 do the following 1 With pliers pull the driver from the free wheel Fig 6 Alternatively you can pu...

Страница 22: ...f cylinder screws with spring lock washers 2 diagonal 4 Connector thread M2 5 x16 M2 5 x16 M3x 20 M3x 20 M4x 25 M5x 30 M6x 35 M8x 45 Tightening torque Nm 0 76 0 76 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 24 Number type a...

Страница 23: ...hen placing the moveable masses always observe the following S Install the free wheel without tilt S The permissible axial and radial forces must not be exceeded chapter 13 Make sure that the moveable...

Страница 24: ...shock absorbers the following stipulations are observed S point of impact in the mass centre of grav ity S in particular for eccentric masses on the lever arm S max permissible striking force FX S mi...

Страница 25: ...is a mild lukewarm soap water solution 10 Dismantling and repairs Please send a defective device to the Festo repair service 11 Accessories Designation Type Push on flange FWSR 12 Eliminating faults F...

Страница 26: ...rotation 188523 188525 188527 164229 164230 164231 164232 164233 Ambient temperature C 0 60 10 60 Mounting position As desired Rotation driver locking device Slip on sleeve with fastening thread and...

Страница 27: ...iking radius rmin mm 10 12 13 5 15 17 21 28 40 Allowable striking force FX N dependent on axle distance x 0 mm 20 36 72 8 280 530 650 1100 1400 10 mm 14 2 26 3 53 1 200 420 530 880 1150 20 mm 11 20 7...

Страница 28: ...Ambient temperature C 10 60 Mounting position As desired Max torque Nm at pmax on the DSR 0 7 1 33 2 7 6 6 13 3 26 7 Allowable axial force FA N 30 50 100 200 75 120 Allowable radial force FR N depend...

Страница 29: ...nt on axle distance x 0 mm 153 280 530 650 1100 1400 10 mm 118 200 430 530 850 1150 20 mm 96 150 370 450 680 950 30 mm 81 125 300 380 570 820 40 mm 330 480 730 50 mm 420 650 Product weight w 100 220 3...

Страница 30: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d English 30...

Страница 31: ...orio DSM 2 4 roscas de fijaci n sim tricas para accesorios del usuario 3 4 Eje de accionamiento para FLSM 6 8 con plano sin chaveta de FLSM 10 con chaveta 5 Agujero roscado para masas m viles en FLSM...

Страница 32: ...ovimientos de avance con tiempo ajustable y un movimiento por pasos uniforme La precisi n del avance depende de la veloci dad y de la carga entre otras cosas El movimiento del m dulo giratorio DSM y d...

Страница 33: ...irve para mover cargas paso a paso en un sistema La rueda libre puede utilizarse de forma ajustable continuamente independiente mente del ngulo de giro 4 Transporte y almacenamiento Asegure unas condi...

Страница 34: ...o del dispositivo seg n las correspondientes directivas de seguridad S Observe las normas aplicables a su lugar de uso as como las condiciones laborales fijadas por las instituciones nacionales S La e...

Страница 35: ...je de salida para FLSM 6 8 Para fijar el accionamiento en el eje de salida s lo para FLSM 6 8 haga lo siguiente 1 Con unos alicates tire del accionamiento desde la rueda libre Fig 6 Alternativamente p...

Страница 36: ...cil ndricos con arandela el stica de bloqueo 2 diagonal 4 Rosca de conexi n M2 5 x16 M2 5 x16 M3x 20 M3x 20 M4x 25 M5x 30 M6x 35 M8x 45 Par de apriete Nm 0 76 0 76 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 24 N mero tipo y...

Страница 37: ...ra evitar da os Al colocar las masas m viles observe siempre lo siguiente S Instale la rueda libre sin inclinaci n S No deben sobrepasarse las fuerzas axiales y radiales admisibles cap tulo 13 Aseg re...

Страница 38: ...er nos aseg rese de que se observan las siguien tes indicaciones S Punto de impacto en el centro de gravedad de la masa s en especial para masas ex c ntricas en el brazo de palanca S Fuerza m x permis...

Страница 39: ...es son las soluciones neutras de agua jabonosa 10 Desmontaje y reparaciones Env e el dispositivo defectuoso a reparar a Festo 11 Accesorios Designaci n Tipo Brida FWSR 12 Eliminaci n de fallos Fallo C...

Страница 40: ...64238 N de art culo giro a izquierdas 188523 188525 188527 164229 164230 164231 164232 164233 Temperatura ambiente C 0 60 10 60 Posici n de montaje Indiferente Dispositivo de bloqueo del giro Manguito...

Страница 41: ...4 9 7 18 350 Radio de impacto m nimo rmin mm 10 12 13 5 15 17 21 28 40 Fuerza de impacto permisible FX N seg n la distancia axial x 0 mm 20 36 72 8 280 530 650 1100 1400 10 mm 14 2 26 3 53 1 200 420...

Страница 42: ...19037 Temperatura ambiente C 10 60 Posici n de montaje Indiferente Par m ximo Nm a pmax en el DSR 0 7 1 33 2 7 6 6 13 3 26 7 Fuerza axial permisible FA N 30 50 100 200 75 120 Fuerza radial permisible...

Страница 43: ...ancia axial x 0 mm 153 280 530 650 1100 1400 10 mm 118 200 430 530 850 1150 20 mm 96 150 370 450 680 950 30 mm 81 125 300 380 570 820 40 mm 330 480 730 50 mm 420 650 Peso del producto w 100 220 350 50...

Страница 44: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d Espa ol 44...

Страница 45: ...lant DSM 2 4 taraudages sym triques la disposition du client 3 4 Arbre de sortie sur FLSM 6 8 avec m plat sans clavette partir de FLSM 10 avec clavette 5 Taraudage pour masses en mouvement partir de F...

Страница 46: ...r glables en continu et un mouvement pas pas r gulier La pr cision du pas d pend entre autres de la fr quence de man uvre et de la charge Le mouvement du module oscillant DSM ou du v rin oscillant DSR...

Страница 47: ...libre FLSR en association avec un module oscillant DSR est destin e au transport pas pas de charges utiles sur une trajectoire circulaire La roue libre est utilisable en continu ind pendamment de l an...

Страница 48: ...e s curit en vigueur S S assurer du respect des prescriptions en vigueur sur le lieu d utilisation issues notamment des organismes professionnels et des r glementations nationales S Des chocs externes...

Страница 49: ...M 6 8 Pour fixer l entra neur sur l arbre de sortie uniquement sur la FLSM 6 8 proc der comme suit 1 A l aide d une pince retirer l entra neur de la roue libre Fig 6 Alternative ment il est possible d...

Страница 50: ...e de vis t te cylindrique avec rondelles grower 2 en diagonal 4 Taraudage de fixation M2 5 x16 M2 5 x16 M3x 20 M3x 20 M4x 25 M5x 30 M6x 35 M8x 45 Couple de serrage Nm 0 76 0 76 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 24...

Страница 51: ...r la masse en mouvement suivre imp rativement les consignes suivantes S Monter la roue libre sans forcer S Ne pas d passer les forces axiales et radiales admissibles chapitre 13 S assurer que la masse...

Страница 52: ...rs se conformer aux consignes suivantes S Point d impact dans le centre de gravit de la masse S notamment dans le cas de masses excentr es m sur le bras du levier S Force d impact max admissible FX S...

Страница 53: ...savonneuse ti de 10 D montage et r paration Retourner l appareil d fectueux au service de r paration de Festo 11 Accessoires D signation Type Bride de connexion FWSR 12 D pannage Panne Cause possible...

Страница 54: ...64237 164238 R f rence sens antihoraire 188523 188525 188527 164229 164230 164231 164232 164233 Temp rature ambiante C 0 60 10 60 Position de montage Indiff rente Entra nement Douille enficher avec ta...

Страница 55: ...ayon d impact min rmin mm 10 12 13 5 15 17 21 28 40 Force d impact adm FX N en fonction de l entraxe x 0 mm 20 36 72 8 280 530 650 1100 1400 10 mm 14 2 26 3 53 1 200 420 530 880 1150 20 mm 11 20 7 41...

Страница 56: ...emp rature ambiante C 10 60 Position de montage Indiff rente Couple max Drehmoment Nm pour pmax sur le DSR 0 7 1 33 2 7 6 6 13 3 26 7 Force axiale adm FA N 30 50 100 200 75 120 Force radiale adm FR N...

Страница 57: ...e x 0 mm 153 280 530 650 1100 1400 10 mm 118 200 430 530 850 1150 20 mm 96 150 370 450 680 950 30 mm 81 125 300 380 570 820 40 mm 330 480 730 50 mm 420 650 Poids produit g 100 220 350 500 1120 1820 In...

Страница 58: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d Fran ais 58...

Страница 59: ...gio simmetriche per i raccordi a vite predisposti dal cliente 3 4 Albero condotto per FLSM 6 8 con ribassamento senza linguetta incastrata da FLSM 10 con linguetta incastrata 5 Foro filettato per mass...

Страница 60: ...e un movimento di passo uniforme La precisione di commutazione dipende tra l altro anche dalla velocit di azionamento e dal carico Il movimento del modulo DSM e dell attuatore DSR che agisce in due di...

Страница 61: ...uatore oscillante DSR nello spostare passo passo i carichi su una orbita circolare Il giunto a ruota libera pu essere impiegato a variazione continua e indipendente mente dall angolo di oscillazione 4...

Страница 62: ...l settore S Adottare misure adeguate allo scopo di assicurare il rispetto delle norme spe cifiche ad es dell associazione di categoria o di enti nazionali concernenti il luogo d impiego S Urti esterni...

Страница 63: ...to FLSM 6 8 Per fissare il cursore sull albero condotto solo per FLSM 6 8 procedere nel modo seguente 1 Estrarre il cursore dal giunto utilizzando una pinza Fig 6 Alternativamente si pu inserire e inc...

Страница 64: ...di viti cilindriche con rondelle elastiche 2 diagonale 4 Filettatura d attacco M2 5 x16 M2 5 x16 M3x 20 M3x 20 M4x 25 M5x 30 M6x 35 M8x 45 Coppia di serraggio Nm 0 76 0 76 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 24 Numer...

Страница 65: ...i cadenzati Per il posizionamento della massa movimen tata osservare assolutamente le istruzioni qui riportate S Montare il giunto a ruota libera senza inclinazioni S Non superare le forze assiali e r...

Страница 66: ...i assicurarsi che vengano osservate le seguenti prescrizioni S punto d impatto nel baricentro della massa S soprattutto in presenza di masse eccen triche m sul braccio della leva S forza d arresto mas...

Страница 67: ...nata delicata e tiepida 10 Smontaggio e riparazione Spedire l apparecchio difettoso al servizio di assistenza tecnica Festo 11 Accessori Significato Tipo Flangia ad innesto FWSR 12 Eliminazione dei gu...

Страница 68: ...sinistrorsa 188523 188525 188527 164229 164230 164231 164232 164233 Temperatura ambiente C 0 60 10 60 Posizione di montaggio Qualsiasi Sicurezza di trascinamento rotante Bussola innesta bile con file...

Страница 69: ...ggio d arresto minimo rmin mm 10 12 13 5 15 17 21 28 40 Forza d arresto ammissibile FX N in funzione della distanza fra gli assi x 0 mm 20 36 72 8 280 530 650 1100 1400 10 mm 14 2 26 3 53 1 200 420 53...

Страница 70: ...ambiente C 10 60 Posizione di montaggio Qualsiasi Momento torcente max Nm con pmax su DSR 0 7 1 33 2 7 6 6 13 3 26 7 Forza assiale ammissibile FA N 30 50 100 200 75 120 Forza radiale ammissibile FR N...

Страница 71: ...i assi x 0 mm 153 280 530 650 1100 1400 10 mm 118 200 430 530 850 1150 20 mm 96 150 370 450 680 950 30 mm 81 125 300 380 570 820 40 mm 330 480 730 50 mm 420 650 Peso del prodotto g 100 220 350 500 112...

Страница 72: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d Italiano 72...

Страница 73: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d 73 FLSM FLSR 1 DSM FLSM DSR FLSR 1 2 4 1 2 3 5 1 4 DSM 2 4 3 4 FLSM 6 8 FLSM 10 5 FLSM 12 1 2 DSR 2 4 3 5 4 5 1...

Страница 74: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d 74 2 DSM DSR FLSM R FLSR R FLSM L FLSR L...

Страница 75: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d 75 3 FLSM DSM FLSR DSR 4 2 35 kg 2 DSM 3 DSR...

Страница 76: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d 76 5 DSM DSR...

Страница 77: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d 77 6 FLSM 4 FLSR 5 4 5 FLSM 6 8 FLSM 6 8 1 6 DSM 2 7 3 SW 1 5 8 1 Nm 4 Loctite 243 9 6 7 8 9...

Страница 78: ...78 DSM FLSM 6 8 10 12 16 25 32 40 2 4 M2 5x16 M2 5x16 M3x20 M3x20 M4x25 M5x30 M6x35 M8x45 Nm 0 76 0 76 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 24 DSR FLSR 10 12 16 25 32 40 2 2 2 2 2 2 M3x20 M4x20 M5x25 M6x30 M8x40 M8x45...

Страница 79: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d 79 13 13 FLSM 6 8 14 10 FLSM FLSR 10 12 16 25 32 40 M2 5 M3 M3 M4 M5 M6 Nm 0 76 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 12 13 14...

Страница 80: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d 80 7 DSM DSR S m FX rmin 13 13 FX 1 2 13 3 15 m 16...

Страница 81: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d 81 8 9 10 Festo 11 FWSR 12 FLSM 6 8 6...

Страница 82: ...32 40 188522 188524 188526 164234 164235 164236 164237 164238 188523 188525 188527 164229 164230 164231 164232 164233 C 0 60 10 60 pmax Nm DSM 0 2 0 47 1 13 2 0 4 16 8 3 16 66 33 33 DSM T 0 4 0 93 2 2...

Страница 83: ...80 500 30 mm 6 7 9 5 24 3 340 220 450 40 mm 5 7 8 1 20 7 200 400 50 mm 4 9 7 18 350 rmin mm 10 12 13 5 15 17 21 28 40 FX N x 0 mm 20 36 72 8 280 530 650 1100 1400 10 mm 14 2 26 3 53 1 200 420 530 880...

Страница 84: ...9036 33298 30930 15281 13778 15688 19037 C 10 60 pmax Nm DSR 0 7 1 33 2 7 6 6 13 3 26 7 FA N 30 50 100 200 75 120 FR N x 0 mm 76 140 250 600 460 750 10 mm 59 99 200 480 340 600 20 mm 49 76 170 400 280...

Страница 85: ...LSR 1209d 85 FLSR 40 32 25 16 12 10 FX N x 0 mm 153 280 530 650 1100 1400 10 mm 118 200 430 530 850 1150 20 mm 96 150 370 450 680 950 30 mm 81 125 300 380 570 820 40 mm 330 480 730 50 mm 420 650 g 100...

Страница 86: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d de 86...

Страница 87: ...FLSM FLSR Festo FLSM FLSR 1209d de 87...

Страница 88: ...e prohibida la reproducci n total o parcial de este documento as como su uso indebido y o exhibici n o comunicaci n a terceros De los infractores se exigir el correspondiente resarcimiento de da os y...

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