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Sorting Station Inline

© Festo Didactic

8129444

23

9

Configuration

9.1

The Sorting Station Inline

According to VDI 2860, sorting is a sub-concept of the “change quantity” handling function. The conveyor is
equipped with branches for sorting the workpieces. Various deflectors are set, depending on the workpiece.

The workpieces must travel individually so as not to interfere with the switching operations of the
deflectors.

The sorting station sorts the workpieces according to material and color.

The function of the station is to:

•

Sort workpieces according to their characteristics

•

Feed the workpieces to the next station

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Содержание 8129436

Страница 1: ...Festo Didactic 8129444 en de es fr 01 2020 8129436 Sorting Station Inline MPS Stations Betriebsanleitung Operating instructions Instrucciones de utilización Notice d utilisation ...

Страница 2: ...nte prohibida la reproducción total o parcial de este documento así como su uso indebido y o su exhibición o comunicación a terceros De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios Reservados todos los derechos en especial los de patentes de modelos registrados y estéticos Toute communication ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et tout...

Страница 3: ...esult in severe personal injury or damage to property Soweit in dieser Betriebsanleitung nur von Lehrer Schüler etc die Rede ist sind selbstverständlich auch Lehrerinnen Schülerinnen etc gemeint Die Verwendung nur einer Geschlechtsform soll keine geschlechtsspezifische Benachteiligung sein sondern dient nur der besseren Lesbarkeit und dem besseren Verständnis der Formulierungen VORSICHT Diese Betr...

Страница 4: ...las instrucciones de seguridad De no hacerlo pueden producirse graves daños físicos y materiales Les termes enseignant étudiant etc employés dans les présentes instructions de service désignent aussi bien entendu les enseignantes étudiantes etc L emploi d un seul genre ne saurait constituer une discrimination sexuelle mais a simplement pour but de faciliter la lecture et la compréhension de ce qui...

Страница 5: ...____________________________________________ 14 5 4 Pneumatics ______________________________________________________________________ 16 6 Safety sockets ___________________________________________________________________ 18 7 Technical data ___________________________________________________________________ 20 7 1 General data _____________________________________________________________________ ...

Страница 6: ..._________________________________ 28 12 3 Mounting the profile plate and the control console ______________________________________ 29 12 4 Cable connections_________________________________________________________________ 29 12 5 Power supply ____________________________________________________________________ 30 12 6 Loading PLC programs __________________________________________________________...

Страница 7: ...tside of the laboratory or classroom The laboratory or classroom must be secured so that operating voltage and compressed air supply cannot be activated by any unauthorized persons for example by means of Key switches Lockable shut off valves The laboratory or classroom must be protected by residual current devices RCDs Electrical devices e g power supply units air compressors and hydraulic units ...

Страница 8: ... injury if not avoided WARNING indicates a potentially hazardous situation that may result in fatal or severe personal injury if not avoided CAUTION indicates a potentially hazardous situation that may result in moderate or slight personal injury or severe property damage if not avoided NOTE indicates a potentially hazardous situation that may result in property damage or loss of function if not a...

Страница 9: ...Sorting Station Inline Festo Didactic 8129444 9 2 2 Pictograms Hazard warning Warning of dangerous electric voltage Information and or references to other documentation ...

Страница 10: ...the components The learning system from Festo Didactic has been developed and produced exclusively for basic and further training in the field of automation technology The training company and or trainers must ensure that all trainees observe the safety precautions described in these operating instructions Festo Didactic hereby excludes any and all liability for damages suffered by trainees the tr...

Страница 11: ...components and systems In particular the safety instructions must be adhered to by all persons who work with these components and systems Furthermore all pertinent accident prevention rules and regulations which are applicable at the respective place of use must be adhered to WARNING Malfunctions which could impair safety must be eliminated immediately CAUTION Improper repairs or modifications may...

Страница 12: ...s and systems Have read and understood the safety chapter and warnings in these operating instructions Personnel should be tested at regular intervals for safety conscious work habits 4 3 Obligations of the trainees All persons who have been entrusted to work with the components and systems undertake to complete the following steps before beginning work Read the chapter concerning safety and the w...

Страница 13: ... 5 2 Mechanical system WARNING Switch off the power supply Switch off both the operating power and the control power before working on the circuit Only reach into the setup when it is at a complete standstill Be aware of potential overtravel times for the actuators Risk of injury during troubleshooting Use a tool such as a screwdriver when actuating mechanical limit switches CAUTION Mount all of t...

Страница 14: ...nnect voltage sources in series Risk of death due to electric shock Protect the outputs of the power supply units output sockets terminals and cables connected to them from direct contact Use only cables with adequate insulation and electric strength Use safety sockets with fully shrouded contact points WARNING Disconnect from all sources of electric power Switch off the power supply before workin...

Страница 15: ...th a corresponding warning symbol Make sure that connecting cables are not subjected to continuous tensile loads Devices with a ground connection must always be grounded If a ground connection green and yellow laboratory socket is available it must always be connected to protective ground The protective ground must always be connected first before connecting voltage and must always be disconnected...

Страница 16: ...etract automatically Risk of accident due to advancing cylinders Always position pneumatic cylinders so that the piston rod s working space is unobstructed over the entire stroke range Make sure that the piston rod cannot collide with any rigid components of the setup Risk of accident due to tubing slipping off Use shortest possible barbed tubing connectors If tubing slips off switch off the compr...

Страница 17: ... Switch off the compressed air supply before dismantling the circuit Press the blue release ring down after which the tubing can be pulled out Noise due to escaping compressed air Noise caused by escaping compressed air may damage your hearing Reduce noise by using mufflers or wear hearing protection if noise cannot be avoided All of the exhaust ports of the components included in the equipment se...

Страница 18: ...lue Voltage greater than safety extra low voltage E g mains voltage of 90 to 400 V AC per conductor Mains conductor L3 gray dark gray Safety extra low voltage Signal input output black Voltage greater than safety extra low voltage E g mains voltage of 90 to 400 V AC per conductor Mains conductor gray Neutral conductor grey blue Grounding conductor configuration as 4 mm safety socket green yellow P...

Страница 19: ...on prevents a connection error with a 4 mm laboratory safety cable The operator bears the responsibility for any removal of this adapter The adapter can be unscrewed with a 1 5 mm socket head screw The detent is located in the drilled hole of the adapter Unscrew the screw in clockwise direction WARNING Danger of electric shock Damaged laboratory safety cables must be immediately barred from furthe...

Страница 20: ... Pi Digital inputs outputs Inputs 7 Outputs 4 Max 24 V DC Max 2 A per output Max 4 A total Electrical connection 2x 24 pin IEEE 488 socket SysLink Pneumatic connection Plastic tubing with 6 mm outside diameter Compressed air consumption at 600 kPa continuous cycle 3 l min Dimensions 350 mm x 700 mm x 353 mm without carriage 350 mm x 700 mm x 1104 mm incl carriage Subject to change ...

Страница 21: ...ey brown Q0 1 White Conveyor belt forward Q1 2 Brown Conveyor belt reverse Q2 3 Green Advance deflector 1 Q3 4 Yellow Advance deflector 2 Q4 5 Gray Q5 6 Pink Q6 7 Blue Q7 8 Red 24 V A 9 10 Black 24 V supply for outputs 24 V B 21 22 White pink 24 V supply for inputs GND A 11 Brown pink 0 V power supply for outputs GND A 12 Purple 0 V power supply for outputs GND B 23 24 White blue 0 V power supply ...

Страница 22: ...k or forklift Secure the crate against tipping over and falling Immediately notify the freight forwarder and Festo Didactic of any transport damage 8 2 Unpacking Carefully remove the filling material from the crate when unpacking the station When unpacking the station make sure none of the station assemblies are damaged Examine the station for possible damage after unpacking it Immediately notify ...

Страница 23: ...ped with branches for sorting the workpieces Various deflectors are set depending on the workpiece The workpieces must travel individually so as not to interfere with the switching operations of the deflectors The sorting station sorts the workpieces according to material and color The function of the station is to Sort workpieces according to their characteristics Feed the workpieces to the next ...

Страница 24: ...ed and the metallic workpieces The fork light barrier detects all workpieces The respective workpieces are detected by means of the logic operation of the output signals The detection module can be mounted directly to a conveyor module 9 3 The slide module The slide module is used to transport or store the workpieces The module is suitable for universal use thanks to its variably adjustable inclin...

Страница 25: ... that workpieces are present upstream from the feed separator and at the end of the conveyor The workpieces can be stopped and separated by an attached electromagnet solenoid with separator The end positions of the solenoid are monitored by inductive proximity sensors Modifications required at the conveyor module The following components are omitted Sensor for workpiece at intermediate conveyor po...

Страница 26: ...priate slides by means of electrically operated deflectors A retro reflective sensor monitors the level of the slides 11 Sequence description 11 1 Start up prerequisite Workpiece at the beginning of the conveyor 11 2 Initial settings Conveyor motor off Deflector 1 retracted Deflector 2 retracted Slides not full no workpiece at end of conveyor 11 3 Sequence 1 Workpiece detected at beginning of conv...

Страница 27: ...Metallic workpiece detected deposited on slide 2 4 Advance deflector 2 5 Workpiece ejected 6 Retract deflector 2 The sequence can be interrupted by pressing the EMERGENCY STOP button at any time or by pressing the STOP button after the cycle The following applies when several stations are combined The individual stations are aligned in the reverse order to the flow of materials ...

Страница 28: ...rect tubing connections wiring and operating voltage supply All components tubing connections and cabling are clearly identified so that all of the connections can be readily restored as required 12 2 Technical equipment of the workstation You will require the following items in order to commission the MPS Station with the sample programs The assembled and adjusted MPS Station A control console A ...

Страница 29: ...rd to station When using the SysLink 19 system plug module connect socket A to the SysLink socket of the C interface or the SysLink socket of the station s digital I O terminal using a SysLink cable 2 PLC board to control console When using the SysLink 19 system plug module connect socket B with a SysLink cable to the SysLink socket of the control console PLC board to power supply Insert the 4 mm ...

Страница 30: ...t the controller 3 Before resetting manually remove the workpieces from the module and station transfer points 4 Turn the key switch to the horizontal position 5 Perform a reset procedure The reset procedure is prompted by the illuminated RESET button and is executed after the button has been pressed 6 Turn the key switch to the vertical position The LED on the start button lights up the system is...

Страница 31: ...PS order no 8065594 S7 313C 2DP MPS order no 567103 S7 314C 2PN DP MPS order no 8034581 S7 315F 2PN DP MPS order no 567104 CECC LK MPS order no 8043320 CPX CEC CODESYS 2 3 MPS order no 567274 CPX CEC CODESYS 3 5 MPS order no 8065602 AB CL 1769 L24ER QB1B MPS order no 8034582 I O data cable with SysLink connectors IEEE 488 2 5 m order no 34031 Simulation box digital order no 170643 Workpiece set Cy...

Страница 32: ...lectors The active area of the proximity sensors The entire component the system NOTE Do not use aggressive or abrasive cleaning agents 15 Further information and updates Further information and updates of the technical documentation for the Festo Didactic components and systems are available on the following website www ip festo didactic com 16 Disposal Electronic waste contains reusable material...

Страница 33: ...__________________________________________ 42 5 4 Pneumatik_______________________________________________________________________ 44 6 Sicherheitssteckbuchsen __________________________________________________________ 46 7 Technische Daten_________________________________________________________________ 48 7 1 Allgemeine Daten _________________________________________________________________ 48 7...

Страница 34: ...____________________________________ 56 12 3 Montage von Profilplatte und Bedienpult ______________________________________________ 57 12 4 Kabelverbindungen________________________________________________________________ 57 12 5 Spannungsversorgung _____________________________________________________________ 58 12 6 SPS Programme laden ____________________________________________________________...

Страница 35: ...raums Der Labor oder Unterrichtsraum ist gegen unbefugtes Einschalten der Betriebsspannung bzw der Druckluftversorgung zu sichern z B durch einen Schlüsselschalter z B durch abschließbare Einschaltventile Der Labor oder Unterrichtsraum muss durch Fehlerstromschutzeinrichtungen RCD geschützt werden Betreiben Sie elektrische Geräte z B Netzgeräte Verdichter Hydraulikaggregate nur in Ausbildungsräume...

Страница 36: ... auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin die zum Tod oder schweren Körperverletzungen führen kann wenn sie nicht vermieden wird VORSICHT weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin die zu mittleren und leichten Körperverletzungen oder zu schwerem Sachschaden führen kann wenn sie nicht vermieden wird HINWEIS weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin die zu Sachsc...

Страница 37: ...ation Sortieren Inline Festo Didactic 8129444 37 2 2 Piktogramme Warnung vor einer Gefahrenstelle Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Informationen und oder Verweise auf andere Dokumentationen ...

Страница 38: ...chtigungen der Komponenten entstehen Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt Das Ausbildungsunternehmen und oder die Ausbildenden hat haben dafür Sorge zu tragen dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen die in dieser Betriebsanleitung beschrieben sind beachten Festo Didactic schl...

Страница 39: ...e sicherheitsgerecht zu betreiben Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten die mit diesen Komponenten und Systemen arbeiten Darüber hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung zu beachten WARNUNG Störungen die die Sicherheit beeinträchtigen können sind umgehend zu beseitigen VORSICHT Durch unsachgemäße Reparaturen oder Ve...

Страница 40: ...ewiesen sind das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden 4 3 Verpflichtung der Auszubildenden Alle Personen die mit Arbeiten an den Komponenten und Systemen beauftragt sind verpflichten sich vor Arbeitsbeginn das Sicherheitskapitel und die Warnhinw...

Страница 41: ... WARNUNG Energieversorgung ausschalten Schalten Sie sowohl die Arbeitsenergie als auch die Steuerenergie aus bevor Sie an der Schaltung arbeiten Greifen Sie nur bei Stillstand in den Aufbau Beachten Sie mögliche Nachlaufzeiten von Antrieben Verletzungsgefahr bei der Fehlersuche Benutzen Sie zur Betätigung von mechanischen Grenztastern ein Werkzeug z B einen Schraubendreher VORSICHT Montieren Sie a...

Страница 42: ...ensgefahr durch elektrischen Schlag Schützen Sie die Ausgänge der Netzteile Ausgangsbuchsen klemmen und daran angeschlossene Leitungen vor direkter Berührung Verwenden Sie nur Leitungen mit ausreichender Isolation bzw Spannungsfestigkeit Verwenden Sie Sicherheitssteckbuchsen mit berührungssicheren Kontaktstellen WARNUNG Spannungsfrei schalten Schalten Sie die Spannungsversorgung aus bevor Sie an d...

Страница 43: ...em Warnsymbol entsprechend gekennzeichnet Achten Sie darauf dass Verbindungsleitungen nicht dauerhaft unter Zug stehen Geräte mit Erdungsanschluss sind stets zu erden Sofern ein Erdanschluss grün gelbe Laborbuchse vorhanden ist so muss der Anschluss an Schutzerde stets erfolgen Die Schutzerde muss stets als erstes vor der Spannung kontaktiert werden und darf nur als letztes nach Trennung der Spann...

Страница 44: ...ausfahrende Zylinder Platzieren Sie pneumatische Zylinder immer so dass der Arbeitsraum der Kolbenstange über den gesamten Hubbereich frei ist Stellen Sie sicher dass die Kolbenstange nicht gegen starre Komponenten des Aufbaus fahren kann Unfallgefahr durch abspringende Schläuche Verwenden Sie kürzest mögliche Schlauchverbindungen Beim Abspringen von Schläuchen Schalten Sie die Druckluftzufuhr sof...

Страница 45: ... dem Schaltungsabbau die Druckluftversorgung aus Drücken Sie den blauen Lösungsring nieder der Schlauch kann abgezogen werden Lärm durch ausströmende Druckluft Lärm durch ausströmende Druckluft kann schädlich für das Gehör sein Reduzieren Sie den Lärm durch den Einsatz von Schalldämpfern oder tragen Sie einen Gehörschutz falls der Lärm sich nicht vermeiden lässt Alle Abluftanschlüsse der Komponent...

Страница 46: ...ng größer Schutzkleinspannung z B Netzspannung 90 bis 400 V AC Leiter Außenleiter L3 grau dunkelgrau Schutzkleinspannung Signaleingang Signalausgang schwarz Spannung größer Schutzkleinspannung z B Netzspannung 90 bis 400 V AC Leiter Außenleiter grau Neutralleiter grau blau Schutzleiter Ausführung als 4 mm Sicherheitsbuchse grün gelb Schutzleiteranschluss als PE Kontakt Auslieferungszustand grün ge...

Страница 47: ...wird ein Fehlstecken mit einer 4 mm Sicherheits Laborleitung verhindert In Verantwortung des Betreibers kann dieser Adapter entfernt werden Mit einem 1 5 mm Inbusschlüssel kann der Adapter gelöst werden Die Arretierung befindet sich in der Bohrung des Adapters Die Schraube wird rechtsdrehend gelöst WARNUNG Gefahr durch Stromschlag Schadhafte Sicherheits Laborleitungen sind sofort zu sperren und au...

Страница 48: ...berry Pi Digitale Ein Ausgänge Eingänge 7 Ausgänge 4 max 24 V DC max 2 A pro Ausgang max 4 A gesamt Elektrischer Anschluss 2x 24 polige IEEE 488 Buchse SysLink Pneumatischer Anschluss Kunststoffschlauch mit 6 mm Außendurchmesser Druckluftverbrauch bei 600 kPa Dauerzyklus 3 l min Maße 350 mm x 700 mm x 353 mm ohne Wagen 350 mm x 700 mm x 1104 mm inkl Wagen Änderungen vorbehalten ...

Страница 49: ...h I7 20 grau braun Q0 1 weiß Band vorwärts Q1 2 braun Band rückwärts Q2 3 grün Weiche 1 ausfahren Q3 4 gelb Weiche 2 ausfahren Q4 5 grau Q5 6 rosa Q6 7 blau Q7 8 rot 24 V A 9 10 schwarz 24 V Versorgung der Ausgänge 24 V B 21 22 weiß rosa 24 V Versorgung der Eingänge GND A 11 braun rosa 0V Versorgung der Ausgänge GND A 12 lila 0V Versorgung der Ausgänge GND B 23 24 weiß blau 0V Versorgung der Eingä...

Страница 50: ...neten Hubwagen oder Gabelstaplern Sichern Sie die Transportbox gegen Umfallen und Herunterfallen Melden Sie Transportschäden unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic 8 2 Auspacken Entfernen Sie beim Auspacken der Station vorsichtig das Füllmaterial aus der Transportbox Achten sie darauf dass beim Auspacken der Station keine Aufbauten der Station beschädigt werden Prüfen Sie nach dem Auspacken...

Страница 51: ...ist die Bandstrecke mit Abzweigen ausgestattet Abhängig vom Werkstück werden verschiedene Weichen geschaltet Die Werkstücke müssen einzeln laufen damit die Schaltvorgänge der Weichen nicht behindert werden In der Station Sortieren werden Werkstücke nach Material und Farbe sortiert Die Aufgabe der Station Sortieren ist es Werkstücke nach Beschaffenheit sortieren Werkstücke an die Folgestation durch...

Страница 52: ...metallische Werkstück Die Gabellichtschranke erkennt alle Werkstücke Durch eine logische Verknüpfung der Ausgangssignale werden die jeweiligen Werkstücke erkannt Das Modul Erkennen kann direkt an einem Modul Band montiert werden 9 3 Das Modul Rutsche Das Modul Rutsche dient zum Transportieren oder Lagern der Werkstücke Durch die variable Einstellung von Neigung und Höhe ist dieses Modul universell...

Страница 53: ... vor dem Vereinzeler und am Bandende erfolgt durch optische Näherungsschalter mit Lichtleitern Durch einen angebauten Elektromagneten Drehmagnet mit Vereinzeler können die Werkstücke gestoppt und vereinzelt werden Die Endlagen des Drehmagneten werden mit induktiven Näherungsschaltern erfasst Erforderliche Modifikationen am Modul Band Folgende Komponenten entfallen Sensor für Signal Werkstück an Ba...

Страница 54: ...h betriebene Weichen werden die Werkstücke auf die entsprechenden Rutschen sortiert Eine Reflex Lichtschranke überwacht den Füllstand der Rutschen 11 Ablaufbeschreibung 11 1 Startvoraussetzung Werkstück am Bandanfang 11 2 Ausgangsstellung Bandmotor aus Weiche 1 eingefahren Weiche 2 eingefahren Rutschen nicht voll kein Werkstück am Bandende 11 3 Ablauf 1 Werkstück am Bandanfang erkannt 2 Bandmotor ...

Страница 55: ...tor aus Metallisches Werkstück erkannt Ablage auf Rutsche 2 4 Weiche 2 ausfahren 5 Werkstück ausgeschleust 6 Weiche 2 einfahren Der Ablauf kann durch Drücken des NOT HALT Tasters jederzeit oder durch Drücken des STOP Tasters nach dem Zyklus unterbrochen werden Bei einer Kombination mehrerer Stationen gilt Richten der einzelnen Stationen erfolgt entgegen dem Materialfluss ...

Страница 56: ...chtprüfung auf einwandfreie Verschlauchung Verkabelung und das Anlegen der Betriebsspannung Alle Komponenten Verschlauchungen und Verkabelungen sind eindeutig gekennzeichnet so dass ein Wiederherstellen aller Verbindungen problemlos möglich ist 12 2 Technische Ausstattung des Arbeitsplatzes Zur Inbetriebnahme der MPS Station mit den Beispielprogrammen benötigen Sie die montierte und justierte MPS ...

Страница 57: ... des 19 Moduls Systemstecker SysLink Verbinden Sie die Buchse A durch ein SysLink Kabel mit der SysLink Buchse des C Interfaces oder der SysLink Buchse des Digital I O Terminals der Station 2 SPS Board Bedienpult Bei Verwendung des 19 Moduls Systemstecker SysLink Verbinden Sie die Buchse B durch ein SysLink Kabel mit der SysLink Buchse des Bedienpults SPS Board Netzgerät Stecken Sie die 4 mm Siche...

Страница 58: ... Steuerung 3 Entnehmen Sie Werkstücke an Übergabestellen von Modulen oder Stationen vor dem Reset von Hand 4 Schalten Sie den Schlüsselschalter in waagerechte Position 5 Führen Sie einen Resetvorgang durch Der Resetvorgang wird mit dem leuchtenden RESET Taster angefordert und nach dem Betätigen des Tasters durchgeführt 6 Schalten Sie den Schlüsselschalter in senkrechte Position Die LED am Start Ta...

Страница 59: ...4 S7 313C 2DP MPS Bestell Nr 567103 S7 314C 2PN DP MPS Bestell Nr 8034581 S7 315F 2PN DP MPS Bestell Nr 567104 CECC LK MPS Bestell Nr 8043320 CPX CEC CODESYS 2 3 MPS Bestell Nr 567274 CPX CEC CODESYS 3 5 MPS Bestell Nr 8065602 AB CL 1769 L24ER QB1B MPS Bestell Nr 8034582 E A Datenkabel mit SysLink Steckern nach IEEE 488 2 5 m Bestell Nr 34031 Simulationsbox digital Bestell Nr 170643 Werkstücksatz ...

Страница 60: ...stem mit einem weichen fuselfreien Tuch oder Pinsel gereinigt werden HINWEIS Es dürfen keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwendet werden 15 Weitere Informationen und Aktualisierungen Weiter Informationen und Aktualisierungen zur Technischen Dokumentation der Komponenten und Systeme von Festo Didactic finden Sie im Internet unter der Adresse www ip festo didactic com 16 Entsorgun...

Страница 61: ..._______________________________________________ 70 5 4 Neumática_______________________________________________________________________ 72 6 Conectores de seguridad___________________________________________________________ 74 7 Especificaciones técnicas __________________________________________________________ 76 7 1 Datos generales _______________________________________________________________...

Страница 62: ...__________________________________________ 84 12 3 Montaje de la placa perfilada y del panel de mando _____________________________________ 85 12 4 Conexiones mediante cables ________________________________________________________ 85 12 5 Alimentación eléctrica _____________________________________________________________ 86 12 6 Cargar programas PLC ______________________________________________...

Страница 63: ...ra de dicha zona El laboratorio o aula donde se impartan las clases deberá contar con un sistema de seguridad que impida que personas no autorizadas conecten la tensión de funcionamiento o activen la alimentación de aire comprimido Por ejemplo mediante un conmutador con llave Por ejemplo mediante válvulas de cierre con llave La zona de trabajo debe estar protegida contra derivaciones de corriente ...

Страница 64: ...RTENCIA indica que existe un posible peligro que puede provocar la muerte o causar lesiones graves si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo ATENCIÓN indica que existe un posible peligro que puede causar lesiones moderadas o leves o daños materiales graves si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo INDICACIÓN indica que existe un posible peligro que puede causar daños materi...

Страница 65: ...Estación de clasificación en línea Festo Didactic 8129444 65 2 2 Pictogramas Advertencia de un peligro general Advertencia de tensión eléctrica peligrosa Información y o referencias a otros documentos ...

Страница 66: ... sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial La empresa u organismo encargados de impartir las clases y o los instructores deben asegurarse de que los estudiantes aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en estas instruccione...

Страница 67: ...eguro de los componentes y sistemas Todas las personas que trabajen con los componentes y sistemas deberán respetar en especial las instrucciones de seguridad Adicionalmente deberán respetarse las reglas y disposiciones de prevención de accidentes vigentes localmente ADVERTENCIA Cualquier fallo que pudiera suponer un peligro deberá subsanarse de inmediato ATENCIÓN Las reparaciones o modificaciones...

Страница 68: ...mas hayan leído y entendido el capítulo sobre la seguridad y las advertencias incluidas en estas instrucciones Deberá comprobarse periódicamente si el personal utiliza el equipo respetando los criterios de seguridad 4 3 Obligaciones asumidas por los estudiantes Todas las personas que trabajan con los componentes y sistemas se comprometen antes de utilizar el equipo a lo siguiente leer el capítulo ...

Страница 69: ...tes de trabajar en el circuito desconecte tanto la energía de trabajo como la energía de control Manipule los componentes de la estación solo cuando esté desconectada Tenga en cuenta los posibles tiempos de retardo a la desconexión de los actuadores Peligro de lesiones durante la localización de errores Accione los interruptores de final de carrera mecánicos con una herramienta por ejemplo un dest...

Страница 70: ...les de salida y las líneas conectadas a ellas para evitar entrar en contacto directo Utilice únicamente cables con suficiente aislamiento o rigidez dieléctrica Utilice conectores de seguridad con contactos protegidos ADVERTENCIA Desconectar la tensión Antes de trabajar en el circuito desconecte la alimentación eléctrica Tenga en cuenta que es posible que se haya acumulado energía eléctrica en dete...

Страница 71: ...Los equipos que cuentan con una conexión a tierra siempre deberán conectarse a tierra Si hay disponible una conexión a tierra conector de laboratorio verde amarillo siempre deberá efectuarse la correspondiente conexión a tierra protectora Esta siempre deberá efectuarse en primer lugar antes de conectar la tensión y siempre deberá desconectarse en último lugar después de desconectar la tensión Algu...

Страница 72: ...ados por la extensión de los cilindros Los cilindros neumáticos siempre deberán montarse de tal manera que el espacio operativo del vástago quede libre a lo largo de toda la carrera Asegúrese de que el vástago no pueda chocar contra componentes rígidos de la estructura Peligro de accidente por tubos flexibles que puedan soltarse Utilice los racores de empalme más cortos posibles Si se suelta de re...

Страница 73: ...ibles deberá desconectarse la alimentación de aire comprimido Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible Ruido ocasionado por fugas de aire comprimido El ruido ocasionado por fugas de aire comprimido puede ser dañino para el oído humano Reduzca el nivel de ruido utilizando silenciadores o tapones para los oídos si no fuese posible evitar los ruidos Todas las conexione...

Страница 74: ...n superior a PELV por ejemplo conductor para tensión de alimentación desde 90 hasta 400 V CA Conductor exterior L3 gris gris oscuro Cable protecto de baja tensión entrada salida de señales negro Tensión superior a PELV por ejemplo conductor para tensión de alimentación desde 90 hasta 400 V CA Conductor exterior gris Conductor neutro gris azul Conductor de protección versión como enchufe de segurid...

Страница 75: ...n se evitan errores de conexión con un cable de seguridad de 4 mm para laboratorio Este adaptador se puede retirar bajo la responsabilidad de la empresa operadora El adaptador se puede soltar con una llave Allen de 1 5 mm El bloqueo se encuentra en el orificio del adaptador El tornillo se afloja girándolo en el sentido horario ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica Los cables de seguridad defec...

Страница 76: ...i Entradas salidas digitales Entradas 7 Salidas 4 máx 24 V CC máx 2 A por salida máx 4 A en total Conector eléctrico 2 conectores IEEE 488 de 24 polos SysLink Conexión neumática Tubo flexible de material sintético de diámetro exterior de 6 mm Consumo de aire comprimido con 600 kPa ciclo continuo 3 l min Dimensiones 350 mm x 700 mm x 353 mm sin carro 350 mm x 700 mm x 1104 mm carro incl Reservado e...

Страница 77: ...Blanca Cinta avanza Q1 2 marrón Cinta retrocede Q2 3 verde Extender el derivador 1 Q3 4 Amarillo Extender el derivador 2 Q4 5 Gris Q5 6 Rosa Q6 7 Azul Q7 8 Roja 24 V A 9 10 Negra Alimentación de 24 V en las salidas 24 V B 21 22 Blanco y rosa Alimentación de 24 V en las entradas GND A 11 Marrón y rosa Alimentación de 0 V en las salidas GND A 12 Morado Alimentación de 0 V en las salidas GND B 23 24 ...

Страница 78: ...propiada Asegure la caja de transporte contra caídas y vuelcos Comunique de inmediato cualquier daño ocurrido durante el transporte al transportista y a Festo Didactic 8 2 Desembalaje Para sacar la estación de su caja de transporte deberá retirarse primero cuidadosamente el material de relleno Al desembalar la estación procure no dañar ninguna de sus estructuras Después de retirar la estación de s...

Страница 79: ... a manipular En función de las características de las piezas se incluyen diferentes derivadores Las piezas a manipular deben transportarse individualmente para que no interfieran en las operaciones de conmutación de los derivadores En la estación de clasificación las piezas a manipular se clasifican según material y color La función de la estación de clasificación consiste en clasificar piezas a m...

Страница 80: ... horquilla detecta todas las piezas Las piezas se diferencian aplicando un enlace lógico de las señales de salida El módulo de detección pueden montarse directamente encima de la cinta transportadora 9 3 Módulo plano inclinado El módulo de plano inclinado sirve para transportar o almacenar las piezas a manipular Este módulo es de uso universal gracias a permitir el ajuste de la inclinación y de la...

Страница 81: ...ptica al inicio de la cinta antes del separador y al final de la cinta Las piezas a manipular pueden detenerse y separarse con una bobina magnética incorporada electroimán con unidad separadora de piezas Las posiciones finales de los imanes giratorios se detectan con sensores de proximidad inductivos Modificaciones necesarias en el módulo de la cinta transportadora Se prescinde de los siguientes c...

Страница 82: ...ccionamiento electromagnético Un sensor de reflexión directa controla la cantidad de piezas que se encuentran en los planos inclinados 11 Descripción de las secuencias 11 1 Condiciones iniciales para la activación Pieza a manipular en el inicio de la cinta 11 2 Posición inicial Motor de la cinta desconectado Derivador 1 retraído Derivador 2 retraído Plano inclinado incompleto no hay piezas al fina...

Страница 83: ...pieza metálica colocación en el plano inclinado 2 4 Extender el derivador 2 5 Pieza expulsada 6 Retraer el derivador 2 El proceso puede interrumpirse pulsando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA en cualquier momento o presionando el pulsador de STOP después del ciclo Tratándose de una combinación de varias estaciones se aplica lo siguiente La alineación de cada una de las estaciones se realiza en ...

Страница 84: ...ar si los tubos flexibles y los cables están bien conectados así como a la conexión de la tensión de funcionamiento Todos los componentes tubos flexibles y cables están identificados de manera inconfundible por lo que resulta fácil volver a establecer las conexiones si fuera necesario 12 2 Equipos técnicos del puesto de trabajo Para poner en marcha la estación MPS con los programas que se incluyen...

Страница 85: ...Placa PLC Estación Utilizando el módulo SysLink de 19 pulgadas conecte el conector A con el conector SysLink de la interfaz C empleando para ello un cable SysLink o con el conector SysLink del terminal de entradas y salidas digitales de la estación 2 Placa PLC Panel de control Utilizando el módulo SysLink de 19 pulgadas conecte el conector B al conector SysLink del panel de mando mediante un cable...

Страница 86: ... Antes del reinicio manual retire las piezas de los puntos de transferencia de los módulos o de las estaciones 4 Coloque el conmutador con llave en posición horizontal 5 Realice un proceso de reinicio El proceso de reinicio se solicita con el pulsador de RESET encendido y se efectúa accionando el pulsador 6 Coloque el conmutador con llave en posición vertical El LED del pulsador de inicio se ilumi...

Страница 87: ... art 8065594 S7 313C 2DP MPS n º de art 567103 S7 314C 2PN DP MPS n º de art 8034581 S7 315F 2PN DP MPS n º de art 567104 CECC LK MPS n º de art 8043320 CPX CEC CODESYS 2 3 MPS n º de art 567274 CPX CEC CODESYS 3 5 MPS n º de art 8065602 AB CL 1769 L24ER QB1B MPS n º de art 8034582 Cable de datos I O con conectores SysLink IEEE 488 2 5 m n º de art 34031 Caja de simulación digital n º de art 17064...

Страница 88: ...ores de proximidad todos los componentes o el sistema utilizando un paño suave y sin pelusas o un pincel INDICACIÓN No deberán utilizarse detergentes agresivos ni abrasivos 15 Informaciones complementarias y actualizaciones En la dirección de internet que se indica a continuación puede consultar información complementaria y las actualizaciones de la documentación técnica de los componentes y siste...

Страница 89: ...________________________________________________ 98 5 4 Pneumatique____________________________________________________________________ 100 6 Douilles de sécurité______________________________________________________________ 102 7 Caractéristiques techniques _______________________________________________________ 104 7 1 Caractéristiques générales___________________________________________________...

Страница 90: ...____________________________________ 112 12 3 Montage de la plaque profilée et du Pupitre de commande ______________________________ 113 12 4 Câblage ________________________________________________________________________ 113 12 5 Alimentation électrique ___________________________________________________________ 114 12 6 Chargement des programmes API _____________________________________________...

Страница 91: ...tre le démarrage intempestif de la tension de service et de l alimentation pneumatique par un interrupteur à clé par exemple par des distributeurs de mise en circuit verrouillables par exemple La salle de classe ou de TP doit être protégée par des dispositifs de courant résiduel ou RCD pour Residual Current Devices N utilisez des appareils électriques tels que blocs d alimentation compresseurs d a...

Страница 92: ...ENT signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner la mort ou des lésions corporelles graves si elle n est pas évitée ATTENTION signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des lésions corporelles légères à modérées ou des dommages matériels graves si elle n est pas évitée REMARQUE signale une situation potentiellement dangereuse qui peut causer des dommag...

Страница 93: ...ion de tri Inline Festo Didactic 8129444 93 2 2 Pictogrammes Avertissement concernant une zone dangereuse Avertissement tension électrique dangereuse Informations et ou renvois vers d autres documentations ...

Страница 94: ...ers ainsi qu affecter l intégrité des composants Le système didactique de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l automatisation et de la technique Il incombe à l établissement de formation et ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans la présente notice d utilisation Festo Didactic déclin...

Страница 95: ...s en toute sécurité Les consignes de sécurité notamment doivent être respectées par tous ceux qui travaillent sur ces composants et ces systèmes Il convient en outre de respecter les règles et prescriptions de prévention des accidents en vigueur sur le site d utilisation AVERTISSEMENT Les dysfonctionnements susceptibles d affecter la sécurité doivent être immédiatement éliminés ATTENTION Toute rép...

Страница 96: ... des composants et des systèmes qui ont lu et compris le chapitre sur la sécurité et les avertissements de la présente notice d utilisation Le respect des consignes de sécurité par le personnel doit être contrôlé à intervalles réguliers 4 3 Engagement des stagiaires Avant toute opération sur les composants et systèmes le personnel s engage à lire le chapitre sur la sécurité et les avertissements d...

Страница 97: ...NT Coupez l alimentation en énergie Coupez aussi bien l énergie de service que l énergie de commande avant de travailler sur le montage N intervenez sur la structure qu à l arrêt Attention les actionneurs ne s arrêtent pas immédiatement à la coupure de l alimentation Risque de blessures lors de la recherche des erreurs Utilisez un outil par exemple un tournevis pour actionner les capteurs mécaniqu...

Страница 98: ...ces de tension en série Danger de mort par électrocution Protégez de tout contact direct les sorties des blocs d alimentation douilles bornes de sortie et les câbles qui y sont raccordés Utilisez uniquement des câbles à isolation et rigidité diélectrique suffisantes Utilisez des douilles de sécurité protégées contre les contacts fortuits AVERTISSEMENT Mettre hors tension Coupez l alimentation élec...

Страница 99: ...déquat Veillez à ce que les câbles de liaison ne soient pas en permanence soumis à une traction Les appareils équipés d une borne de terre doivent toujours être mis à la terre En cas d existence d une borne de terre douille de laboratoire vert jaune celle ci doit toujours être raccordée à la terre de protection La mise à la terre de protection doit toujours être raccordée en premier avant la tensi...

Страница 100: ...empestivement Risque d accident en cas de sortie de vérins Positionnez toujours les vérins pneumatiques de sorte qu aucun obstacle n entrave la course de la tige de piston Faites en sorte que la tige de piston ne puisse pas heurter les composants fixes de la structure Risque d accident dû au débranchement intempestif de tuyaux Utilisez les raccords union cannelés les plus courts possible En cas de...

Страница 101: ...s Avant de procéder au démontage coupez l alimentation pneumatique Appuyez sur la bague de déverrouillage bleue pour débrancher un tuyau Bruit produit par l échappement d air comprimé Le bruit produit par l échappement d air comprimé peut impacter l audition Réduisez le bruit en utilisant des silencieux ou portez un casque anti bruit si le bruit est inévitable Equipez tous les raccords d échappeme...

Страница 102: ...érieure à la très basse tension de sécurité p ex câble de tension réseau de 90 à 400 V AC conducteur extérieur L3 gris gris foncé Très basse tension de sécurité entrée sortie de signaux noir Tension supérieure à la très basse tension de sécurité p ex câble de tension réseau de 90 à 400 V AC conducteur extérieur gris Conducteur neutre gris bleu Conducteur de protection version avec prises de sécuri...

Страница 103: ... mécaniquement incompatible peuvent être évitées avec un câble de laboratoire de sécurité de 4 mm Cet adaptateur peut être retiré sous la responsabilité de l exploitant Utiliser une clé Allen de 1 5 mm pour desserrer l adaptateur Le verrou se trouve dans le trou de l adaptateur Desserrez la vis en tournant vers la droite AVERTISSEMENT Danger d électrocution Les câbles endommagés doivent être imméd...

Страница 104: ...rées sorties numériques TOR Entrées 7 Sorties 4 24 V DC maxi 2 A maxi par sortie 4 A maxi au total Raccordement électrique 2 connecteurs femelles IEEE 488 24 pôles SysLink Raccord pneumatique Tuyau plastique de 6 mm de diamètre extérieur Consommation d air comprimé sous 600 kPa cycle permanent 3 l min Dimensions 350 mm x 700 mm x 353 mm sans chariot 350 mm x 700 mm x 1104 mm avec chariot Sous rése...

Страница 105: ... blanc Marche avant convoyeur Q1 2 marron Marche arrière convoyeur Q2 3 vert Sortir l aiguillage 1 Q3 4 jaune Sortir l aiguillage 2 Q4 5 gris Q5 6 rose Q6 7 bleu Q7 8 rouge 24 V A 9 10 noir Alimentation 24 V des sorties 24 V B 21 22 blanc rose Alimentation 24 V des entrées GND A 11 marron rose Alimentation 0 V des sorties GND A 12 violet Alimentation 0 V des sorties GND B 23 24 blanc bleu Alimenta...

Страница 106: ...s appropriés Veillez à ce que la caisse de transport ne puisse pas se renverser ni tomber Signalez sans délai au transporteur et à Festo Didactic tout dommage dû au transport 8 2 Déballage Lorsque vous déballez la station retirez avec précaution le matériau de calage de la caisse de transport Lors du déballage de la station veillez à n endommager aucun élément de la station Une fois la station déb...

Страница 107: ... équipée d aiguillages Différents aiguillages sont actionnés en fonction de la pièce à usiner Les pièces à usiner doivent défiler une à une afin de ne pas gêner les opérations de commutation des aiguillages Sur la Station de tri les pièces à usiner sont triées en fonction de leur matière et de leur couleur Les tâches de la Station de tri consistent à Trier les pièces à usiner en fonction de leur n...

Страница 108: ... cellule photoélectrique à fourche détecte toutes les pièces à usiner Une opération logique sur les signaux de sortie permet d identifier chaque pièce à usiner Le module de détection se monte directement sur le module Convoyeur 9 3 Module Goulotte Le module Goulotte sert au transport ou au stockage des pièces à usiner Grâce au réglage variable de l inclinaison et de la hauteur ce module peut être ...

Страница 109: ...ateur et en fin de bande du convoyeur est assurée par des capteurs de proximité à fibres optiques Un électro aimant rotatif intégré associé à un séparateur permet d arrêter et de séparer les pièces à usiner Les fins de course des aimants rotatifs se détectent par capteurs inductifs Modifications requises sur le module Convoyeur Les composants suivants peuvent être supprimés Capteur pour le signal ...

Страница 110: ...t sur la goulotte voulue Une barrière à réflexion surveille le niveau de remplissage des goulottes 11 Description du cycle 11 1 Condition requise pour le démarrage Pièce à usiner en début de bande 11 2 Position initiale Moteur du convoyeur à l arrêt Aiguillage 1 rentré Aiguillage 2 rentré Goulotte pas pleine Pas de pièce à usiner en fin de convoyeur 11 3 Cycle 1 Pièce à usiner détectée en début de...

Страница 111: ... arrêt Pièce à usiner métallique détectée dépose sur la goulotte 2 4 Sortir l aiguillage 2 5 Pièce à usiner évacuée 6 Rentrer l aiguillage 2 Le cycle peut être interrompu à tout moment par actionnement du bouton d ARRÊT D URGENCE ou à la fin du cycle par actionnement du bouton STOP Si plusieurs stations sont combinées la mise en référence des différentes stations s opère en sens inverse du flux ma...

Страница 112: ... parfait câblage raccordement des tuyaux et à l application de la tension de service Tous les composants tuyaux et câbles sont bien repérés ce qui permet de rétablir sans problème toutes les liaisons 12 2 Equipement technique du Poste de travail Pour mettre en service la MPS Station avec les exemples de programme il vous faut la MPS Station montée et ajustée un pupitre de commande une carte d API ...

Страница 113: ...SysLink branchez le connecteur femelle A avec un câble SysLink sur le connecteur femelle SysLink de l interface C ou sur celle du terminal numérique I O de la station 2 Carte d API Pupitre de commande En cas d utilisation du module 19 de connexion du système SysLink branchez le connecteur femelle B avec un câble SysLink sur le connecteur femelle SysLink du pupitre de commande Carte d API Bloc d al...

Страница 114: ...mande 3 Avant la réinitialisation manuelle enlevez les pièces à usiner se trouvant aux points de transfert de modules ou de stations 4 Commutez l interrupteur à clé en position horizontale 5 Effectuez une réinitialisation Pour lancer le processus de réinitialisation il faut utiliser la touche RESET qui est allumée Le processus s exécute après actionnement de cette touche 6 Commutez l interrupteur ...

Страница 115: ...ce 8065594 S7 313C 2DP MPS référence 567103 S7 314C 2PN DP MPS référence 8034581 S7 315F 2PN DP MPS référence 567104 CECC LK MPS référence 8043320 CPX CEC CODESYS 2 3 MPS référence 567274 CPX CEC CODESYS 3 5 MPS référence 8065602 AB CL 1769 L24ER QB1B MPS référence 8034582 Câble de données E S avec connecteurs SysLink selon IEEE 488 2 5 m référence 34031 Boîtier de simulation numérique référence 1...

Страница 116: ...tème à l aide d un chiffon doux non pelucheux ou d un pinceau REMARQUE Aucun produit de nettoyage agressif ou abrasif ne doit être utilisé 15 Informations complémentaires et mises à jour La documentation technique des composants et des systèmes de Festo Didactic fait l objet d informations complémentaires et de mises à jour que vous trouverez sur Internet à l adresse www ip festo didactic com 16 M...

Страница 117: ......

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Страница 120: ...Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany 49 711 3467 0 www festo didactic com 49 711 34754 88500 did festo com ...

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