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Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Deutsch

1. Steuerungsschnittstelle des MTR−DCI deaktivieren

(Gerätesteuerung mit Bedienfeld: HMI = on).

2. Antriebstyp wählen und ggf. Parametrierung an die

Achse anpassen.

3. Parameter für die Referenzfahrt einstellen:

Referenzfahrt−Methode (auf Anschlag oder

Referenzschalter)

Suchgeschwindigkeit zum Referenzpunkt
Verfahrgeschwindigkeit zum Achsennullpunkt.

4. Referenzfahrt durchführen.

Nach erfolgreicher Referenzfahrt:

5. Achsennullpunkt und Arbeitsbereich teachen:

Offset des Achsennullpunktes zum Referenzpunkt
positive und negative Software−Endlage

6. Verfahrsätze eingeben (Zielposition, Positioniermodus,

Verfahrgeschwindigkeit).

7. Fahrverhalten der Achse, Bezugskoordinaten und

Arbeitsbereich prüfen (Probefahrt).

8. Einstellungen der Verfahrsätze, Bezugskoordinaten

und Arbeitsbereich ggf. optimieren.

9. Steuerungsschnittstelle testen (Gerätesteuerung mit

Bedienfeld HMI = off ).

10. Einstellungen vor Fremdzugriff über Kennwort

schützen.

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Страница 1: ...Kurz bersicht Brief overview Typ MTR DCI Typ MTR DCI IO Deutsch English Espa ol Fran ais Italiano Svenska 682 480 0411NH Motoreinheit MTR DCI Motor unit MTR DCI...

Страница 2: ...CI 0411NH 2 Deutsch 3 English 15 Espa ol 27 Fran ais 39 Italiano 51 Svenska 63 Edition 0411NH Original de Festo AG Co KG D 73726 Esslingen Germany 2004 Internet http www festo com E Mail service_inter...

Страница 3: ...sicherheitstechnischen Hinweise in der vollst ndigen Beschreibung der Motoreinheit S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo Service oder an folgende E Mail Adresse serv...

Страница 4: ...Mechanische Auslegung und Anbau schnittstelle des MTR DCI sind f r den Einsatz mit elektri schen Linearantrieben z B Typ DMES DGE von Festo optimiert Die Motoreinheit ist jedoch auch f r kun denspezi...

Страница 5: ...MTR DCI montiert werden oder ber axiale Verbindungselemente Kupplung Kupplungsgeh use Klemmelement sind als Zubeh r erh ltlich 1 bergeordnete Steuerung z B Festo Typ FED 2 Software Ebene Festo Configu...

Страница 6: ...sspannung gr n Betriebsspannung liegt an Betriebsspannung aus Keine Betriebsspannung I F Positionierstatus gr n Positioniervorgang abgeschlossen MC Positionierstatus Zweifarb LED rot Positioniervorgan...

Страница 7: ...pannungsan schluss mit Hoch Strom kontakten 2 Steuerung Sub D 9 polig Typ MTR DCI IO Stecker Schnittstelle zum Anschluss an beliebige SPS Steuerung 3 Referenz schalter M8 3 polig Buchse Sensoreingang...

Страница 8: ...ob externe Sicherungsma nahmen erfor derlich sind z B Zahnklinken oder bewegte Bolzen S Verwenden Sie die Motoreinheit vorzugsweise mit selbsthemmenden Spindelantrieben Damit vermeiden Sie bei Stromun...

Страница 9: ...nden 24 VDC 6 A f r MTR DCI 42 24 VDC 10 A f r MTR DCI 52 S Zur Vermeidung elektrostatischer Entladungen und Einhaltung der Schutzart IP54 Nicht verwendete Anschl sse mit den mitgelieferten Schutzkapp...

Страница 10: ...iequellen angeschlossen ist Warnung Verletzungsgefahr Fehler bei der Parametrierung k nnen Personen und Sachsch den verursachen S Geben Sie den Regler nur dann frei wenn das Achssystem fachgerecht ins...

Страница 11: ...lpunkt 4 Referenzfahrt durchf hren Nach erfolgreicher Referenzfahrt 5 Achsennullpunkt und Arbeitsbereich teachen Offset des Achsennullpunktes zum Referenzpunkt positive und negative Software Endlage 6...

Страница 12: ...rt Verfahrsatztabelle Homing Start der Referenzfahrt Settings 1 2 Auswahl des Antriebs Parametrierung Programmierung der Verfahrs tze Axis type Type DMES Festo Linearachse mit Stellantrieb Typ DMES yp...

Страница 13: ...ion des Verfahrsatzes Velocity Verfahrgeschwindigkeit des Verfahrsatzes Save Parameter im EEPROM speichern Password Einrichten eines lokalen Bedienfeld Kennworts mit 3 Ziffern HMI control 1 Voreinstel...

Страница 14: ...Festo P BE K MTR DCI 0411NH Deutsch 14...

Страница 15: ...on and the safety in structions in the complete manual for the motor unit S Please consult your local Festo repair service or write to the following e mail address if you have any technical problems s...

Страница 16: ...tor The mechanical design and plug in interface of the MTR DCI have been optimized for use with electric linear drives e g type DMES DGE from Festo The motor unit can also be used for customer specifi...

Страница 17: ...of a thread at the front or via axial connecting elements coupling coupling housing clamping elements are obtainable as accessories 1 Higher order controller e g Festo type FED 2 Software level Festo...

Страница 18: ...ER Operating green Operating voltage applied Operating voltage out No operating voltage I F Positioning green Positioning procedure completed MC Positioning status two colour LED red Positioning proce...

Страница 19: ...ug Operating voltage connection with high current contacts 2 Controller Sub D 9 pin Type MTR DCI IO Plug Interface for connecting any PLC controller 3 Reference switch M8 3 pin Socket Sensor input for...

Страница 20: ...may fall down S Check whether external safety measures are necess ary e g toothed latches or moveable bolts S Use the motor unit preferably with self locking spindle drives You can then avoid the wor...

Страница 21: ...power unit 24 V DC 6 A for MTR DCI 42 24 V DC 10 A for MTR DCI 52 S Avoiding electrostatic discharges and complying with protection class IP54 Seal the unused connections with the protective caps sup...

Страница 22: ...to a power supply Warning Danger of injury Faults in parametrizing can cause injury to people and damage to property S Enable the controller only if the axis system is correctly installed and parametr...

Страница 23: ...arrying out reference travel After successful reference travel 5 Teach axis zero point and working area Offset of the axis zero point to the reference point Positive and negative software end position...

Страница 24: ...positioning travel for testing the position sets Move pos set Start positioning travel Position set Demo pos table Start positioning travel Position set table Homing Start reference travel 1 Settings...

Страница 25: ...et Position no Number of the position set 0 14 Pos set mode Set status absolute or relative positioning Position 3 Target position of the position set velocity Positioning speed of the position set Sa...

Страница 26: ...Festo P BE K MTR DCI 0411NH English 26...

Страница 27: ...las instrucciones de seguridad en el manual completo del motor S Consulte con el servicio local de reparaci n de Festo o escriba a la siguiente direcci n de correo electr nico si tienen dificultades t...

Страница 28: ...c nico y el interface enchufable del MTR DCI han sido optimizados para ser utilizados con acciona miento lineales el ctricos p ej tipo DMES DGE de Festo El motor tambi n puede utilizarse para aplicaci...

Страница 29: ...trav s de elemen tos de conexi n axiales el acoplamiento cuerpo de acoplamiento y elementos de sujeci n pueden obtenerse como accesorios 1 Control de nivel superior p ej Festo tipo FED 2 Nivel de sof...

Страница 30: ...ento aplicada Tensi n de funcionamiento apagado No hay tensi n de funcionamiento I F Estado del i i i t verde Procedimiento de posicionamiento completado MC posicionamiento LED bicolor rojo Procedimie...

Страница 31: ...i n de alimentaci n con contactos de elevada corriente 2 Controlador Sub D 9 pines Tipo MTR DCI IO Clavija Interface para conectar cualquier PLC 3 Interruptor de referencia M8 3 pin Z calo Entrada de...

Страница 32: ...ique si es necesario tomar medidas auxiliares externas adicionales p ej trinquetes de retenci n o pasadores m viles S Utilice el motor preferentemente con husillos irrever sibles Con ello se evita que...

Страница 33: ...a MTR DCI 42 24 V DC 10 A para MTR DCI 52 S Evitar descargas electrost ticas y cumplir con la clase de protecci n IP54 Cierre las conexiones de sensores no utilizadas con la caperuza de protecci n sum...

Страница 34: ...enci n Riesgo de lesiones Los fallos en la parametrizaci n pueden causar lesiones a las personas o da os a los equipos S Ponga en marcha el control s lo si el sistema de ejes est correctamente instala...

Страница 35: ...correcto recorrido de referencia 5 Ense ar el punto cero del eje y el rea de trabajo Desplazamiento del punto cero del eje al punto de referencia Posiciones finales por software positivas y negativas...

Страница 36: ...los juegos de posiciones Move pos set Iniciar el recorrido de posicionado Position set Demo pos table Iniciar el recorrido de posicionado Position set table Homing Inicio del recorrido de referencia 1...

Страница 37: ...mero del juego de posici n 0 14 Pos set mode Estado del juego posicionado absoluto o relativo Position 3 Posici n de destino del juego de posici n Velocity Velocidad de posicionamiento del juego de po...

Страница 38: ...Festo P BE K MTR DCI 0411NH Espa ol 38...

Страница 39: ...es de s curit figurant dans la notice com pl te de l unit moteur S En cas de probl me technique merci de vous adres ser au service apr s vente Festo le plus proche ou d envoyer un courrier lectronique...

Страница 40: ...et l interface de montage de l unit MTR DCI sont optimis s pour l utilisa tion avec des axes lin aires lectriques par ex de type DMES DGE de la gamme Festo Toutefois l unit moteur peut galement tre ut...

Страница 41: ...ia des l ments de liaison axiaux accouplement carter d accouplement et l ment de serrage sont disponibles en tant qu accessoires 1 Commande sup rieure par ex Festo de type FED 2 Niveau logiciel Festo...

Страница 42: ...ion de service pr sente Tension d alimentation teinte Absence de tension de service I F Etat de positionnement vert Op ration de positionnememnt termin e MC positionnement LED bicolore rouge Op ration...

Страница 43: ...enta tion avec contacts de haute intensit 2 Commande Sub D 9 p les Type MTR DCI IO Connecteur Interface de raccorde ment l API souhait e 3 Capteur de r f rence M8 3 p les Connecteur femelle Entr e du...

Страница 44: ...esures de s curit externes sont n cessaires par ex cliquets de retenue ou verrous mobiles S Utiliser l unit moteur de pr f rence avec des axes vis autobloquants Cela permet d viter en cas de coupure d...

Страница 45: ...cc 10 A pour MTR DCI 52 S Pour viter les d charges lectrostatiques et pour res pecter l indice de protection IP54 Obturer les connec teurs inutilis s avec les bouchons tanches fournis S Pour garantir...

Страница 46: ...blessure Les erreurs de param trage peuvent provoquer des blessures corporelles et des dommages mat riels S Ne lib rer le r gulateur que lorsque le syst me d axes a t install et param tr de fa on corr...

Страница 47: ...fois la prise de r f rence effectu avec succ s 5 Apprentissage du point z ro de l axe et de la zone de travail D calage du point z ro de l axe par rapport au point de r f rence Position de fin de cour...

Страница 48: ...nnement pour le test des enregistrements de d placem Move pos set Lancement de la position s lectionn e Demo pos table Lancement de la liste des positions Homing Lancement la prise de r f rence Settin...

Страница 49: ...Position nr Num ro du d placement 0 14 Pos set mode Type de la position s lectionn e positionnement absolu ou relatif Position 3 Position cible de l enregistrement de d placement Velocity Vitesse de...

Страница 50: ...Festo P BE K MTR DCI 0411NH Fran ais 50...

Страница 51: ...lla descrizione completa dell unit a motore S Se dovessero sorgere problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indi rizzo e mail service_international festo com Conte...

Страница 52: ...izione Impostazione meccanica e interfaccia plug in dell unit MTR DCI sono ottimizzate per l impiego di attuatori elet trici lineari Festo ad es tipo DMES DGE Tuttavia l unit pu essere impiegata anche...

Страница 53: ...filettatura frontale o elementi di colle gamento assiali giunto corpo del giunto ed elemento di bloccag gio sono disponibili come accessori 1 Comando host ad es tipo FED Festo 2 Livello software Festo...

Страница 54: ...applicata Tensione d esercizio off Tensione d esercizio non applicata I F Stato di verde Processo di posizionam ultimato MC Stato di posizionamento LED a due l rosso Processo di posizionamento arresta...

Страница 55: ...atti per correnti forti 2 Controller Sub D a 9 poli Tipo MTR DCI IO connettore Interfaccia per il collega mento ad un controllore programmabilequalsiasi PLC 3 Interruttore di riferimento M8 3 poli Con...

Страница 56: ...esterne ad es nottolini o perni mobili S Utilizzare l unit a motore preferibilmente con attua tori a mandrino a bloccaggio automatico Solo questa configurazione in grado di impedire l improvviso sciv...

Страница 57: ...tore a circuito chiuso 24 VCC 6 A per MTR DCI 42 24 VCC 10 A per MTR DCI 52 S Per evitare scariche elettrostatiche e osservare il grado di protezione IP54 chiudere le connessioni non utiliz zate con i...

Страница 58: ...vvertenza Pericolo di lesioni Errori durante la parametrazione possono provocare danni alle persone e alle cose S Si consiglia pertanto di abilitare il controller solo dopo aver installato e parametra...

Страница 59: ...ferimento Dopo la corsa di riferimento 5 Rilevare il punto zero dell asse e l area di lavoro offset del punto zero dell asse al punto di riferimento fine corsa software positiva e negativa 6 Introdurr...

Страница 60: ...abella dei set di traslazione Homing Start della corsa di riferimento Settings 1 2 Selezione dell attuatore parametrazione programmazione dei set di traslazione Axis type Type DMES Asse lineare Festo...

Страница 61: ...ione Velocity Velocit del set di traslazione Save Nemorizzare parametri nell EEPROM Password Installare una password locale di 3 cifre per il pannello di controllo HMI control 1 Preimpostare il contro...

Страница 62: ...Festo P BE K MTR DCI 0411NH Italiano 62...

Страница 63: ...ch de s kerhetstekniska anvisningarna i motorenhetens fullst ndiga bruksanvisning S Kontakta n rmaste Festo kontor eller skriv till f ljande e postadress vid eventuella tekniska problem info festo se...

Страница 64: ...n mekaniska konstruktionen och monteringsgr nssnittet hos MTR DCI har optimerats f r anv ndning med elektriska linj renheter t ex typ DMES DGE av Festo Motorenheten kan emellertid ocks anv ndas till k...

Страница 65: ...DCI via g ngor i framgaveln eller via axiala anslutningselement koppling kopplingshus kl melement finns som tillbeh r 1 verordnat styrsystem t ex Festo typ FEC 2 Programvaruniv Festo Configuration Too...

Страница 66: ...n Matningssp nningansluten Matningssp nning Sl ckt Ingenmatningssp nning I F Positionerings Gr n Positioneringsf rlopp avslutat MC Positionerings status tv f rgs LED R d Positioneringsf rlopp har sto...

Страница 67: ...ningav matningssp nningmed h geffektskontakter 2 Styrsystem D Sub 9 polig Typ MTR DCI IO kontakt Gr nssnitt f r anslutning till valfritt PLC styrsystem 3 Referens brytare M8 3 polig Honkontakt Givarin...

Страница 68: ...lande massor S Kontrollera om externa s kerhets tg rder r n dv ndiga t ex kugghakar eller l senheter S Anv nd f retr desvis motorenheten med sj lvh mmande spindeldrivning P s s tt undviker du att arbe...

Страница 69: ...DCI 42 24 VDC 10 A f r MTR DCI 52 S P f ljande s tt kan du undvika elektrostatisk urladdning och skyddklass IP54 kan garanteras F rslut anslutningar som inte anv nds med medf ljande skyddsplugg S S ke...

Страница 70: ...la Varning Skaderisk Fel i parametreringen kan leda till skador p personer och f rem l S Aktivera regulatorn f rst n r axelsystemet har installerats och parametrerats p r tt s tt S I f ljande fall r d...

Страница 71: ...referensk rning Efter att referensk rningen har genomf rts korrekt 5 Utf r Teach f r hemmal ge och arbetsomr de Hemmal gets offset till referenspunkten Positivt och negativt programvaru ndl ge 6 Ange...

Страница 72: ...ngar f r test av positionssatserna Move pos set Starta positioneringsk rningen positionssats Demo pos table Starta positioneringsk rningen positionssatstabell Homing Startareferensk rning Settings 1 2...

Страница 73: ...eter i EEPROM Position set Position nr Positionssatsensnummer 0 14 Pos set mode Satsstatus absolut eller relativ positionering Position 3 Positionssatsens m lposition Velocity Positionssatsens r relse...

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