HGDS-
…
-B
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Bedienungsanleitung
752071
1108NH
Original: de
Schwenk-Greifeinheit HGDS-
…
-B
Deutsch
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Warnung
Beim Entlüften:
• Stellen Sie sicher, dass die Schwenk-Greifeinheit keine Nutzlast festhält.
Damit vermeiden Sie, dass eine Masse plötzlich nach unten fällt.
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß
Bedienungsanleitung.
1
Bedienteile und Anschlüsse
1
3
4
5
2
6
7
9
aB
8
aJ
aA
1
Greifbacken
2
Abdeckkappe
3
Nuten für Näherungsschalter
4
Gewinde- und Passbohrungen für
Greiffinger-Montage
5
Verstellbare Dämpfungselemente
6
Druckluftanschlüsse (Schwenken)
7
Druckluftanschlüsse (Greifen)
8
Greifteil
9
Anschlagnocken
aJ
Schwenkteil
aA
Gewinde-/Durchgangsbohrungen
zur Befestigung
aB
Schwalbenschwanz zur Befesti-
gung
Fig. 1
2
Funktion und Anwendung
Die Schwenk-Greifeinheit HGDS-…-B ist eine Kombination aus Schwenkantrieb und
Greifer. Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse
6
dreht der
Schwenkflügel im Gehäuse hin und her. Diese Schwenkbewegung überträgt sich
auf das Greifteil
8
, das als Ganzes mitschwenkt. Verstellbare Anschlagnocken
9
ermöglichen es, den Schwenkwinkel grob zu begrenzen. Verstellbare Dämpfungs-
elemente
5
ermöglichen es, den Schwenkwinkel fein zu justieren.
Die Geschwindigkeitsregelung des Schwenkteils
aJ
erfolgt über externe, abluftge-
drosselte Drossel-Rückschlagventile (Zubehör
www.festo.com/catalogue).
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse
7
bewegt sich intern ein
Kolben hin und her. Eine Mechanik überträgt die Längsbewegung des Kolbens über
einen Hebel auf die Greifbacken.
Bestimmungsgemäß dient die HGDS dem Greifen und Schwenken von Massen.
3
Transport und Lagerung
• Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
– kurze Lagerzeiten
– kühle, trockene, schattige, korrosionsgeschützte Lagerorte.
4
Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden. Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.
• Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Rege-
lungen sowie:
– Vorschriften und Normen
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen
– Nationale Bestimmungen.
• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
• Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen (mit
Ausnahme der Abdeckkappe
2
).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwin-
digkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben
des Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente.
Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ±20 %.
• Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (
13 Technische
Daten).
• Behalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebens-
dauer bei. Beispiel: immer ungeölte Druckluft verwenden.
• Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam. Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf. Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Einschaltventil
HEL.
5
Einbau
5.1 Einbau mechanisch
Hinweis
Zu hohe Kräfte und Momente zerstören die HGDS.
• Stellen Sie sicher, dass die Maximalwerte zulässiger Belastungen eingehalten
werden (
13 Technische Daten und 14 Kennlinien).
Hinweis
Spezielle Bewegungsabläufe führen zu einer Greifkraftreduzierung.
• Berücksichtigen Sie, dass die Greifkraft bei bestimmten Bewegungen abneh-
men kann (z. B. während der Schwenkbewegung des Greifteils).
• Wählen Sie die Befestigungsart:
Direktbefestigung
1)
Schwalbenschwanzbefestigung
9
aJ
1) Vorne, hinten oder seitlich auf Grundfläche.
Fig. 2
• Platzieren Sie die HGDS so, dass alle Bedienteile und Anschlüsse erreichbar
sind.
• Halten Sie die zulässigen Anziehdrehmomente ein:
– Befestigungsschraube M4: 3 Nm
– Befestigungsschraube M5: 6 Nm
• Befestigen Sie die HGDS mit zwei Zentrierhülsen und mindestens zwei Schrau-
ben.
• Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.
