Elephant Robotics mechArm 270-M5, Руководство пользователя

Страница: 8 / 13

- 12 -
全球最紧凑便携的小六轴机械臂
经典工业构型，机器人产学研首选利器
●
工业机器人最经典的六轴中心对称式结构，紧凑且稳健。
• 普适职教、高校和个人开发的首选平台，学以致用打通产学研壁垒。
内嵌Arduino生态，双屏开发无限可能
●
支持Arduino丰富软件应用生态。
●
机身携带两块显示屏，支持3颗实体按键，支持fastLED库，便于拓展应用交互输出。
高度开源，兼容海量软件与API
●
海量API软件兼容，内置ROS/Moveit仿真机械臂运行状态，超强扩展性。
●
从拖动示教和Blockly视觉编程到工业实操平台，一机打通产学研全链条。
-13 -
大象小六轴机械臂mechArm 名称
产品参数
大象小六轴机械臂mechArm
6
270mm
±1mm
1Kg
250g
USB/Type-C
8-12V, 5A
120°/s
高精度磁编码器伺服电机
名称
型号
自由度
重复定位精度
负载
自重
mechArm 270 - M5
工作半径
电源输入
通信
最大运动速度
电机类型
Arduino
6bfbb™|e™8bb_|u™ %™
HYr|Y_™ "f™
.‚u™„Yx™ "uu™
U|pixf™Y_j‹„™
)uu™
KbbY‡Y[ksk‡™
•™uu
Ubkfh‡™
)"f™
H|b™kx‹‡™
)T™".™
U|pixf™‡bu™
"™ "
4|uu‹xk]Y‡j|x™ RM0Qb4™
M‹[4|x‡|r™[|‚Y_™YYub‡b‚„™
D|_bs™
D]||]b„„|™
8sY„h™
=x„‡YssY‡i|x™
B76™6k„rY™
M|e‡Yb™
D"MP.4A™.‡|u™
7MH™ D;‘™6‹Ys]|‚b™
"A0™MK.D™
D0™
0bhkx_™@|kx‡™&™
UM)4™™V#™
F|‡™|bx™„|‹]b™
8kuYb™0‹x™
)™
CZly™^}yˆƒ}t™\}Zƒ`™€ZƒZ™vcˆc’N
D|_bs™ D"MP.4A™0Y„k]™
Dk]||]b„„| 7MH D;‘™_‹Ys™]|b™
"A0™MK.D™
8sY„h™
&D0™
k bsb„„ f™™Yx‡bxxY™
0s‹b‡||‡h™
=x„‡YssY‡k|x™
4bx‡b™|e™0Y„b™
6k„sY™ Ž ™8‹ss]|s|™P8P™B46™
0kfh‡xb„„-)"xj‡™
MbYqb™
™=x‡beY]b™
M|e‡Yb™
U+)™
H>F™W9™9™9™9&™9(™
9)™9+™9™9™9™9"™
9&™9"™9&X™
0‹js‡kx™‡Y]q™b]|_ixf™
0‹js‡kx™ ]|b]‡j|x™|]b_‹‚b„™
._‹kx|™
u0s|]qs™
K|[|8s|™
C$™1Z m^™ m`c™€my™`lZgƒZv™
2ŒŠŠ~z™
nz†nad™
:,™
Ld†dŠ™
/ˆ}v™`oZgƒZv™
'5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
(),5
,5
-5
-5
#5
-5-5#55 5555
123
5
.5
5
/5
5
(%5
,%5
(5
,5
5
5
5
5
5
5
(),5
,5
-5
-5
$5
*0
“
4
” —˜–
+-5-5#5)5"&)5" )&5)!5
C$™1Z m^™ l`c™€my™`lZgƒZv™
E O™
EIS'**'™
w†ad™
<G
 ‰ J?{
/ˆ}v™€my™`Zg’Zv
I< !I™
SO35™
+™