background image

 

IL05003003E.pdf

 

                                   

5011629903-A603

2007-05-08

 

ELC-AN06AANN 

Analog to Digital/Digital to Analog 
Converter Mixed Module 

Instruction Sheet

 

 

WARNING 

 

This Instruction Sheet only provides descriptions for electrical specifications, general 
specifications, installation & wiring, troubleshooting and peripherals. For more information about 
the optional peripherals, please see ELC Application Manual. 

 

This is an OPEN TYPE Controller. The ELC should be kept in an enclosure away from airborne 
dust, humidity, electric shock risk and vibration. Also, it is equipped with protective methods 
such as some special tools or keys to open the enclosure, so as to avoid the hazard to users 
and the damage to the ELC. Do NOT touch terminals when power on. 

 

Never connect the AC main circuit power supply to any of the input/output terminals, as it will 
damage the ELC. Check all the wiring prior to power up. To avoid any electromagnetic noise, 
make sure the ELC is properly grounded 

 

Warning – Do not disconnect while circuit is live unless area is known to be non-hazardous. 

 

Power, input and output (I/O) wiring must be in accordance with Class 1, Div. 2 wiring methods - 
Article 501-10(B)(1) of the National Electrical Code. 

 

Suitable for use in Class 1, Division 2, Groups A, B, C, D or Non-Hazardous locations only. 

 

Warning – Explosion hazard - Substitution of components may impair suitability for Class 1, 
Division 2. 

 

Warning – Explosion Hazard - Do not disconnect equipment unless power has been switched 
off or the area is known to be Non-Hazardous. 

 

1  

INTRODUCTION 

1.1  Model Explanation and Peripherals 

Thank you for choosing Eaton Logic Controller (ELC) series products. The ELC-AN06AANN allows 
the connection of four analog inputs and 2 groups 12 bits digital outputs (voltage/current). The ELC 
transforms the input into a 12 bit digital signal and the output into a 2 points analog signal, which may 
then be manipulated using TO and FROM commands in the ladder logic program. There are 49 
Controlled Registers (CR) in each module (each register is 16 bits). The Analog Input/Output Mixed 
Module of ELC-AN06AANN can read/write the data of analog input module by using commands 
FROM / TO via ELC program. 

1.2  Product Profile and Outline 

EXTENSION

PORT

25.2

3

M

C
H
1

POWER

ERROR

A

D

M

C
H
6

C
H
5

M

C
H
4

M

C
H
3

M

C
H
2

90

EL

C-

AN0

6AAN

N

3

M

 

 

 

60

12

5

6

4

8

3

2

1

3

 

11

8

7

13

14

9

 

Units: mm 

 

1. Status indicator (Power, RUN and ERROR) 

2. Model Name 

3. Extension unit clip 

4. Input/output terminal 

5. DIN rail clip 

6. Mounting hole of the extension unit 

7. Nameplate 8. Extension 

unit 

clip 

9. DIN rail (35mm) 

10. Extension port 

11. RS-485 Communication port 

12. 2 pin removable terminal (standard accessory)

13. DC power input 

14. Power input cable (standard accessory) 

 
 

1.3 External 

Wiring 

CH1

100K

250

-10V~+10V

V+

I+

COM

CH1

100K

CH4

100K

250

-20mA~+20mA

V+

I+

COM

CH4

100K

*3

*2

AG

AG

Current input

Voltage input

Shielded*1

Shielded*1

Note 1:

 Please isolate analog input and 

other power wiring. 

Note 2:

 If input connected current signal, 

please short circuit between V+ and I+ 
terminals. 

Note 3:

 If wave of input terminal of loaded 

is too big that noise interferes wiring, 
please connect capacitance with 
0.1~0.47

μ

F 25V.

Voltage output
0V ~ 10V

V+

5

@

FG

COM

V+

FG

I+

CH1

CH2

24+

24-

AG

+15V

-15V

DC/DC

converter

6

@

System 

Grounding

Class 3 Grounding

(100     or less)

 Ω

DC24V

I+

Current output

0mA~20mA

COM

CH5

CH6

Isolation wire    4¡@

Isolation wire    4¡@

AC drive, recorder,

scale valve...

AC drive, recorder,

scale valve...

terminal of 

power module

Note 4:

 Please isolate analog output and 

other power wiring. 

Note 5:

 If wave of output terminal of loaded 

is too big that noise interferes wiring, 
please connect capacitance with 
0.1~0.47

μ

F 25V. 

Note 6:

 Please connect 

 terminal of 

power module and 

  terminal of analog 

output module to system earth point and 
make system earth point be grounding or 
connects to machine cover. 

Warning:

 DO NOT wire to the No function 

terminal. Use Copper Conductor Only, 
60/75 °C.

 

 

2  

STANDARD SPECIFICATIONS 

2.1 Specifications 

FOUR CH. (A/D) CONVERTER 

VOLTAGE INPUT 

CURRENT INPUT 

Power Supply Voltage 

24 VDC(20.4VDC~28.8VDC) ( –15%

+20%) 

Analog Input Channel 

4 channels per module 

Analog Output Range 

±

10V 

±

20 mA 

Digital Data Range 

±

2,000 

±

1,000 

Resolution 12 

bits(1

LSB

=5 mV) 

11 bits (1

LSB

=20 

μ

A) 

Input Impedance 

200 K

Ω

 and above 

250

Ω

 

Overall Accuracy 

±

0.5% of full scale of 25

(77

±

1% of full scale during 0~55

 (32~131

Response Time 

3 ms 

×

 channels 

Isolation Method 

There is no Isolation between digital and analog circuitry. 

Isolation 

Field to Digital Area: 500V    Field to Analog Area: 500V 
Analog area to Digital Area: 500V    Field to 24VDC: 500V 

Absolution Input Range 

±

15 V 

±

32 mA 

Digital Data Format 

2’s complement of 16-bit, (11 Significant Bits)   

Average Function 

Yes (CR#2~CR#5 can be set and the range is K1~K100) 

Self Diagnostic Function Self Detection 

Upper bound and lower bound detection per channel   

 

TWO CH. D/A CONVERTER 

VOLTAGE OUTPUT 

CURRENT OUTPUT 

Analog Signal Output Channels 

2 channel per module 

Analog Output Range 

0~10V 

0~20 mA 

Digital Data Range 

0~4,000 

0~4,000 

Resolution 

12 bits (1

LSB

=2.5 mV) 

12 bits (1

LSB

=5 

μ

A) 

Output Impedance 

0.5

 or lower 

Overall Accuracy 

±

0.5% of full scale at 25

(77

)  

±

1% of full scale during 0~55

 (32~131

Response Time 

3 ms 

×

 Channels 

Max. Output Current 

10 mA(1K

Ω

~2M

Ω

 

Tolerance Carried Impedance 

 

0

500

Ω

 

Digital Data Format 

2’s complement of 16-bit, (11 Significant Bits) 

Isolation Method 

There is no Isolation between digital and analog circuitry. 

Isolation 

Field to Digital Area: 500V    Field to Analog Area: 500V 
Analog area to Digital Area: 500V    Field to 24VDC: 500V 

Protection 

Voltage output has short circuit protection but short circuit for a long 
time may cause inner wiring damage and open circuit protection. 

Communication Mode (RS-485) 

MODBUS ASCII/RTU Mode. Communication baud rate of 4,800 / 9,600 
/ 19,200 / 38,400 / 57,600 / 115,200 bps. For ASCII mode, date format 
is 7Bits, even, 1 stop bit (7 E 1). For RTU mode, date format is 8Bits, 
even, 1 stop bit (8 E 1). The RS-485 is disabled when the 
ELC-AN06AANN is connected in series to an ELC. 

Connect to ELC MPU in Series 

When ELC-AN06AANN modules are connected to an ELC, the 
modules are numbered from 0 - 7. 0 is the closest to the MPU and 7 is 
the furthest. The Maximum number of modules is 8 modules and they 

TWO CH. D/A CONVERTER 

VOLTAGE OUTPUT 

CURRENT OUTPUT 

do not occupy any digital I/O points of the MPU. 

2.2 Other 

Specifications 

Maximum Power Consumption 

2W at 24 VDC (20.4VDC~28.8VDC) ( -15 % ~ +20 %) 

Noise Immunity 

ESD(IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge 
EFT(IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, 

Analog & Communication I/O: 1KV 

RS(IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz~1GHz, 10V/m 

Grounding 

The diameter of the grounding wire cannot be smaller than that of 

terminals 24V and 0V (if numerous ELCs are used at the same time, 

make sure that each ELC is grounded respectively to the ground poles) 

Vibration/Shock Immunity 

International Standard Regulations: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/ 

IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea) 

Operation/Storage Environment 

Operation: 0

~55

(temperature), 50~95% (humidity), pollution 

degree: 2; Storage: -25

~70

(temperature), 5~95% (humidity) 

Agency Approvals 

UL508 

UL1604, Class1,Div2  Operating temperature code: T5 

European community EMC Directive 89/336/EEC and Low Voltage 

Directive 73/23/EEC 

 

3

CR(CONTROLL REGISTER) 

 

ELC-AN06AANN

 

EXPLANATION

 

CR 

No 

Parameter 

Comm. 

address 

Latched  Register 

Name  b15 b14 b13 

b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

#0 

H 40C8 

Model type 

Data length is 8 bits (b7~b0). ELC-AN06AANN model code= H CC 

#1 H 

40C9 O 

R/W 

Mode setting 

CH6 CH5  CH4 

CH3 

CH2 

CH1 

Input mode setting: (CH1~CH4) 
Mode 0: input voltage mode (-10V~+10V). Factory Setting is H0000. 
Mode 1: input voltage mode (-6V~+10V). 
Mode 2: input current mode (-12mA~+20mA). 
Mode 3: input current mode (-20mA~+20mA). 
Mode 4: Reserved 
Output mode setting: (CH5~CH6) 
Mode 0: output voltage mode (0V~10V).   
Mode 1: output voltage mode (2V~10V). 
Mode 2: output current mode (4mA~20mA). 
Mode 3: output current mode (0mA~20mA). 

#2 H 

40CA O 

R/W 

CH1 average 
number 

Average numbers setting of channel CH1~CH4. Setting range is K1~K100 and 
factory setting is K10. 

#3 H 

40CB O 

R/W 

CH2 average 
number 

#4 H 

40CC O 

R/W 

CH3 average 
number 

#5 H 

40CD O 

R/W 

CH4 average 
number 

#6 H 

40CE X R 

Average value of 
CH1 input signal 

Display average value of CH1~CH4 input signal 

#7 H 

40CF X R 

Average value of 
CH2 input signal 

#8 H 

40D0 X R 

Average value of 
CH3 input signal 

#9 H 

40D1 X R 

Average value of 
CH4 input signal 

#10 H 

40D2 X 

R/W 

CH5 output 
signal value 

Output value of CH5~CH6, the setting range is K0~K4,000. The factory setting is 
K0 and the unit is LSB. 

#11 H 

40D3 X 

R/W 

CH6 output 
signal value 

#12 H 

40D4 X R 

Present value of 
CH1 input signal 

Display present value of CH1~CH4 input signal 

#13 H 

40D5 X R 

Present value of 
CH2 input signal 

#14 H 

40D6 X R 

Present value of 
CH3 input signal 

#15 H 

40D7 X R 

Present value of 
CH4 input signal 

#16~ #17 

Reserved 

#18 H 

40DA O 

R/W 

To adj. OFFSET 
value of CH1 

Offset setting of CH1~CH4. Factory setting is K0 and unit is LSB. 
Voltage input: setting range is K-1,000 ~K1,000 
Current input: setting range is K-1,000 ~K1,000 

#19 H 

40DB O 

R/W 

To adj. OFFSET 
value of CH2 

#20 H 

40DC O 

R/W 

To adj. OFFSET 
value of CH3 

#21 H 

40DD O 

R/W 

To adj. OFFSET 
value of CH4 

#22 H 

40DE O 

R/W 

To adj. OFFSET 
value of CH5 

Offset setting of CH5~CH6. Factory setting is K0 and unit is LSB. 
The setting range is K-2,000~K2,000 

#23 H 

40DF O 

R/W 

To adj. OFFSET 
value of CH6 

#24 H 

40E0 O 

R/W 

To adj. GAIN 
value of CH1 

GAIN setting of CH1~CH4. Factory setting is K1,000 and unit is LSB. 

 

Отзывы: