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    Version 

08.2017 

  

6.4 Mechanische Installation-STB

In Abbildung 2.2 ist eine Skizze von STB dargestellt. 

STB besteht aus der Primäreinheit und der Magnet-

stange. Unter Zusatz von Magnetstangenbefesti-

gungen und einem linearen Lager kann eine beweg-

liche Primäreinheit-Lösung implementiert werden.

 

Befestigungslöcher  befinden  sich  auf  der  Primärein

-

heit, die ein M4 Gewinde aufweisen und einen freien 

Durchmesser von 3,3 mm für M3 haben. 

Details zu den Dimensionen von beiden Methoden 

sind in der Abbildung 2.1 dargestellt. Die empfohlenen 

Anziehdrehmomente sind:

M4 Lager zu Primäreinheit:   2Nm
Da der STB eine bewegliche Primäreinheit hat, ist das 

System mit hoch flexiblen Kabeln ausgestattet, die 

einen stetigen Betrieb ermöglichen. Um die größt-

mögliche Zuverlässigkeit und Langlebigkeit der Kabel 

zu erreichen, wird empfohlen, dass eine Schlepp-

kette oder Kabelführung verwendet wird. Typischer-

weise, ist dies eine Schleppkette, die parallel zur 

Bewegungsrichtung verläuft. Folgen Sie immer den 

Empfehlungen des Herstellers wenn Sie Kabel in der 

Schleppkette installieren. Beachten sie besonders 

folgendes:

• Beachten Sie die Kabelanforderungen für die mini- 
   minimalen Biegeradien

• Vermeiden Sie unter jeden Umständen, dass das 

   Kabel innerhalb der Schleppkette unter Spannung

   steht.

• Achten Sie auf eine räumliche Trennung der Kabel 

  innerhalb der Schleppkette, um einen vorzeitigen 

  Ausfall infolge von Abnutzung zu verhindern

• 

Kreuzen Sie niemals Kabel innerhalb der Schlepp-

  kette.
• Vermeiden Sie während der Installation, dass sich 

   das Kabel dreht oder in der Schleppkette geknickt 
   wird.

6.4 Mechanical Installation-STB

                                                       

The STB is shown in Figure 2.2. It  comprises the 

forcer and the thrust rod. With the addition of thrust rod 

supports and a linear bearing a moving forcer solution 

can be implemented.

Mounting holes are provided on the forcer body that are 

tapped M4 and clearance for M3. Dimensional details 

for both are shown in Figure 2.2. The recommended 

tightening torque for the fixings are:

M4 bearing to forcer:     2 Nm    
As the STB has a moving forcer it is supplied with 

highly  flexible  cables  suitable  for  continuous  flexing 

operation. In order to achieve the best reliability and life 

from these cables it is advised that some form of cable 

management system is used. Typically, this will be a 

drag chain mounted parallel to the direction of motion. 

Always follow the manufacturers recommendations 

when installing cables into drag chains. In particular:

•  Observe cable minimum bend radius requirements 

(see Appendices).

•  Never allow the cable to be under tension within 

the drag chain.

•  Physically separate cables within the drag chain to 

prevent premature failure due to abrasion.

•  Never cross cables within the drag chain.
•  Be careful to prevent the cable from twisting or 

becoming kinked during installation into the drag 

chain.

Содержание ServoTube 11

Страница 1: ...oTube 11 Type Typ STA 1104 STB 1104 STA 1108 STB 1108 STA 1112 STB 1112 STA 1116 STB 1116 Instruction Manual ServoTube 11 Publication Ref UM03015 B Betriebsanleitung ServoTube 11 Publikation Ref UM030...

Страница 2: ...pprendices 28 8 1 Warranty 28 8 2 Troubleshooting Chart 29 8 3 Terms Abbreviations 30 9 Service Support 34 9 1 Contact Information 35 1 Inhalt 2 ber dieses Dokument 3 3 Allgemeine Beschreibung 4 3 1 S...

Страница 3: ...ge to the device NOTICE Hinweise erl utern Ihnen Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen den optimalen Nutzen aus dem Ger t zu ziehen HINWEIS Instructions explain the advantages of certain...

Страница 4: ...e 11 Aktuator eignet sich hervorragend f r Push Pull und Hebebe trieb in den Bereichen Material Handling Verpackung und Fertigungsautomation Die mechanische Integra tion des Aktuators kann mit Standar...

Страница 5: ...Montageb geln gehalten hnlich wie bei Kugelumlaufspindeln Durch den gro en Luft spalt muss der Antrieb nicht aufw ndig ausgerich tet werden Die Prim reinheit hat einen hervor ragenden thermischen Wir...

Страница 6: ...b den dort aufgef hrten Normen zur Sicherheit und EMV entspricht Das Produkt darf in der Europ ischen Union vertrieben und eingesetzt werden 3 3 Standards and Guidelines EU guidelines the EU guideline...

Страница 7: ...d adjusted by qualified persons in accordance with the relevant standards Qualified persons are those who on the basis of their experience can recognise and avoid potential dangers are familiar with t...

Страница 8: ...sich unvorhergesehen Bewegen Pr fen Sie stets dass das Ger t spannungsfrei ist bevor Sie beginnen daran zu arbeiten Gefahr Befolgen Sie die Sicherheitshin weise Elektrische Schutzma nahmen Das Ger t m...

Страница 9: ...ny local electrical and EMC regulations in force at the time of installation 4 1 Warnsymbole und Bedeutungen EMC Sicherheitsvorkehrungen Das Ger t ist f r eine Verwendung in einer Leichtindustrieumgeb...

Страница 10: ...uous stall current 25o C ambient Dauer Kraft 25 C Umgebung 1 71 2 52 2 64 2 47 Arms 2 41 3 56 3 74 3 50 Apk Without heatsink plate Ohne K hlk rperplatte Continuous stall force 25o C ambient 1 Dauer St...

Страница 11: ...ing ambient Thermischer Widerstand Rth Geh use Umgebung 4 88 3 24 2 55 2 15 o C W Thermal time constant Thermische Zeitkonstante 142 176 202 223 s 5 3 Mechanical Specifications 5 3 Mechanische Daten F...

Страница 12: ...on of motion as shown by arrows in Figures C 1 and C 2 It should be noted that SIN or SIN is always in phase with forcer phase U For the motion shown SIN is in phase with forcer phase U For motion in...

Страница 13: ...thrust rod by the forcer will cause expansion in the thrust rod during the initial warm up period In high duty applications corresponding to an internal forcer temperature of 80 C a 0 5 metre thrust...

Страница 14: ...00 Ohms Resistance at 105o C 10 000 Ohms Maximum continuous voltage 32 Vd c ANGABE Wert Einheiten Widerstand bei 25o C 235 bis 705 Ohms Widerstand bei 95o C 4 700 Ohms Widerstand bei 100o C 10 000 Ohm...

Страница 15: ...this connector is shown below Figure C 3 Shows connecting the cable assembly to the forcer and connector details Abbildung C 3 zeigt wie das Kabel mit der Prim reinheit verbunden wird und eine Detaila...

Страница 16: ...ionen sind in der unten ste henden Tabelle dargestellt FUNCTION FUNKTION F Flying Leads offene Litzen C ACCELNET MICRO PANEL Sensor Amplifier connection Verst rkerstecker NA J4 Connector Type Stecker...

Страница 17: ...0 C betragen Entfernen Sie die Verpackung Verpackung bitte nicht wegwerfen Falls es dazu kommt dass Teile zur ckgegeben werden m ssen k nnen nur Orginalverpackungen akzeptiert werden Stellen Sie siche...

Страница 18: ...erhalb der Prim reinheit zu halten Diese fungieren jedoch nicht als hard stop um berm ige Bewegun gen zu verhindern vielmehr liegt es in der Verantwor tung des Verbrauchers die Magnetstangen daran zu...

Страница 19: ...E M20x1 5p THREAD THRUST ROD STA1108 ACTUATOR ENVELOPE 2 x STROKE 202 8 SEE NOTE 1 M20x1 5p PLASTIC NUT 1 5 MIN 15 0 35 226 5 0 8 1 9 6 8 0 8 1 8 0 7 1 8 POSN M4 TAPPED HOLE THRU OR 3 3 M3 CLEARANCE M...

Страница 20: ...umliche Trennung der Kabel innerhalb der Schleppkette um einen vorzeitigen Ausfall infolge von Abnutzung zu verhindern Kreuzen Sie niemals Kabel innerhalb der Schlepp kette Vermeiden Sie w hrend der...

Страница 21: ...5p PLASTIC NUT 28 0 58 5 61 20 5 40 8 0 3mm NOMINAL AIR GAP 11 6 15 0 35 175 2 0 8 1 9 6 8 35 0 4 POSN M4 TAPPED HOLE THRU OR 3 3 M3 CLEARANCE 1 5 MIN M20x1 5p THREAD THRUST ROD STB1108 M20x1 5p PLAS...

Страница 22: ...he STA and STB are made via two cables see Figure 2 3a and Figure 2 3b One cable carries power to the forcer and the other carries signals from the position sensor These cables are supplied either pre...

Страница 23: ...on der Oberfl che der Magnetstange insbesondere eisenhaltiges Material kann von der Magnetstange angezogen werden Kontrollieren Sie ob alle Befestigungsteile fest und sicher sind Kontrollieren Sie all...

Страница 24: ...ON THE EQUIPMENT 7 4 CABLE REPLACEMENT This procedure applies to both STA and STB versions If a cable needs to be replaced it will be necessary to gain access to the termination box inside the pod see...

Страница 25: ...ies only to the STA version There are two replaceable bearings located one at each end of the housing Removal Withdraw the thrust rod away from the end containing the bearing to be replaced until the...

Страница 26: ...it es sich mit der ffnung im Geh use deckt siehe Abbildung 3 4 Schieben Sie die Magnetetstange zur ck in das Ge h use bis das gedrehte Lager an der anderen Seite herausgedr ckt wird Austausch Schieben...

Страница 27: ...or bitte unseren Vertrieb Bitte beachten Sie bitte dass bei R ckgaben empfohlen wird die Orginalverpackung zu verwenden 7 7 ERSATZTEILE Die erh ltlichen Ersatzteile f r die Baureihen STA und STB sind...

Страница 28: ...STOMER CARE For enquiries relating to the operation and use of the ServoTube 38 described in this Manual please contact the Dunkermotoren Sales Department 8 Anhang 8 1 Garantie GARANTIE Dunkermotoren...

Страница 29: ...position sensor and forcer phase connections made incorrectly Check position sensor and forcer phase connections on drive Fehler M glicher Ursache Aktion Prim reinheit Magnetstange bewegt sich nicht m...

Страница 30: ...mpere peak flows out of the remaining two phases as in sinusoidal commutation quoted in N Apk Alternatively it is the peak force produced when 0 707 ampere rms flows into one phase and 0 353 ampere rm...

Страница 31: ...g ambient Rthhousing ambient is the temperature rise from ambient temperature to the motor housing for an input power of 1 watt to the motor The motor is not moving and there is no forced cooling It i...

Страница 32: ...Spitzenstrom aus den brigen zwei Phasen flie en entsprechend der sinusf rmigen Kommutierung gemessen in N A pk Alternativ wird die Spitzenkraft aufgebracht wenn 0 707 Ampere rms in eine Phase und 0 35...

Страница 33: ...und Umgebungstemperatur herunter zu k hlen und zwar wenn kein Stromfluss stattfindet die Prim einheit bewegt sich nicht es erfolgt keine Zwangsk hlung und der Motor hat keinen zus tzlichen K hk rper...

Страница 34: ...fo dunkermotoren de 10 3 Scope of delivery and accessories As quoted 10 4 Download PDF Data www dunkermotoren de 9 Service Support Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende An sprechpartner zur V...

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