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Instruction Manual/Betriebsanleitung 

BG 65 MI

, Version: 1.3 en_de

© 2010 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany

3 General description  

3.1 Motor range BG 65 MI

Motors in the BG 65 MI range are brushless DC 

motors with an freely programmable integral motion 

controller and CAN interface (CANopen drives profil 

DSP 402). The integral MPU (Motion Process Unit) 

can store a programm which permits stand-alone-ope-

ration or the representation of stand-alone networks. 

Thus this programmable drive can be employed as a 

network or bus master.

Optionally a incremental encoder with a resolution 

2000 increments per revolution can be attached. By 

the encoder a very high position accuracy with very 

good regulation characteristics can be achieved.

Except for ball bearings, these motors have no parts 

that are subject to wear and are therefore ideally 

suited to continuous operation. Further significant 

advantages of these drives are their highly dynamic 

performance, their compact design, their wide regu-

lation range, their low moment of inertia, and robust 

construction. 

On request, motors in the BG 65 MI range can be com-

bined with planetary or worm gears, which are availa-

ble in a very wide range of reduction ratios.

3 Allgemeine Beschreibung 

 

3.1 Motorbaureihe BG 65 MI

Bei der Motorbaureihe BG 65 MI handelt es sich um 

bürstenlose DC-Servomotoren mit einem integrierten 

frei programmierbarem Motioncontroller und CAN-

Bus Schnittstelle (CANopen Drives Profil DSP 402). 

Die integrierte MPU (Motion Process Unit) ermöglicht 

das Abspeichern eines Programmes und somit den 

Stand-alone-Betrieb oder auch die Darstellung von 

Stand-alone-Netzwerken. Somit ist dieser speicher-

programmierbare Antrieb als Netzwerk- bzw. Bus-Ma-

ster einsetzbar.

Optional kann ein Inkrementalgeber mit einer Auflö

-

sung von 2000 Inkrementen pro Umdrehung angebaut 

werden. Der Encoder sorgt für eine hohe Positionier-

genauigkeit und für gute Regeleigenschaften.

Der Motor hat außer den Kugellagern keine Ver-

schleißteile und eignet sich deshalb hervorragend 

auch für Dauerbetrieb. Weitere wesentliche Vorteile 

des Antriebs liegen in seiner hohen Dynamik, der 

kompakten Bauweise, dem großen Regelbereich, 

dem geringen Trägheitsmoment und des robusten 

Aufbaus. 

Die Motoren BG 65 MI können auf Wunsch auch mit 

Planeten-, oder Schneckengetrieben mit einer Vielzahl 

fein abgestimmter Untersetzungen kombiniert werden.

Motorstecker für Leistungsversorgung und Logik

Motor connector for power and logic supplies

Leistungs- und Steuerungselektronik 

(integriert)

Power and control electronics  

integrated

Motor

Kugelgelagerte Motorabtriebswelle 

optional angebautes Getriebe

Motor shaft supported on ball bearings 

optional gearboxes mounted here

Hallsensoren (integriert)

Hall sensors integrated

optional angebauter 

Inkrementalgeber

Optional incremental 

encoder mounted here

CAN-Stecker

CAN connector

Содержание BG 65x25 MI

Страница 1: ...Edition Ausgabe 05 2010 Instruction Manual Betriebsanleitung Motor with freely programmable motion controller integrated Motor mit integriertem frei programmierbaren Motioncontroller BG 65 MI ...

Страница 2: ... Maintenance Service 23 10 1 Maintenance taking out of service and disposal 23 10 2 Service Support 23 10 3 Scope of delivery and accessories 24 10 4 Download PDF Data 24 Seite 1 Inhalt 2 2 Über dieses Dokument 3 3 Allgemeine Beschreibung 4 3 1 Motorbaureihe BG 65 MI 4 3 2 Begriffserklärungen 5 3 3 Bestimmungsmäßige Verwendung 6 4 Sicherheitshinweise 7 5 Technische Daten Zubehör 8 5 1 Elektrische ...

Страница 3: ...triebnahme sind unbedingt die Sicherheitshinweise zu lesen und zu beachten Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren bei Personen oder Beschädigungen an der Maschine führen Gerät spannungsfrei schalten To ensure trouble free operation appro piate methods of transport and condi tions of storage must be deployed Please store the drive so that it is protected against dust dirt and moisture Take care of th...

Страница 4: ...men erforderlich mögliche weitere Maßnahmen sind Installation von Störfiltern zusätzliche Erdung und Verringerung der Leitungslängen Prüfen Sie vor Inbetriebnahme die elektromagnetische Konfor mität ihrer Anlage bezüglich der notwendigen Anforderungen HINWEIS NOTICE HINWEIS NOTICE To protect the drive against damage or destruction by static discharge ESD the following measures must be observed The...

Страница 5: ...ation Organisation www can cia de Lesen und befolgen Sie in diesem Dokument die Warnhinweise sorgfältig Die Warnhinweise sollen Sie vor Gefahr schützen oder helfen Ihnen eine Beschädigung des Gerätes zu vermeiden HINWEIS Read and observe the warnings in this dokument Warnings are there to protect you from danger and to help you to avoid damage to the device NOTICE Hinweise erläutern Ihnen Vorteile...

Страница 6: ...nlose DC Servomotoren mit einem integrierten frei programmierbarem Motioncontroller und CAN Bus Schnittstelle CANopen Drives Profil DSP 402 Die integrierte MPU Motion Process Unit ermöglicht das Abspeichern eines Programmes und somit den Stand alone Betrieb oder auch die Darstellung von Stand alone Netzwerken Somit ist dieser speicher programmierbare Antrieb als Netzwerk bzw Bus Ma ster einsetzbar...

Страница 7: ...r a higher level positioning system e g a CNC control system Torque mode Torque regulation also referred to as Current Mode Trajectory Sequence of motions Velocity mode Speed regulation 3 2 Begriffserklärungen Baud rate Übertragungs Kommunikati onsgeschwindigkeit Bus Kommunikationsnetzwerk bei dem alle Knoten über passive Links erreicht werden können und Kommunikation in beide Richtungen möglich i...

Страница 8: ...ied by Dunkermotoren The drive may only be put into service after the complete system has been installed with due attention to EMC aspects 3 3 Bestimmungsmäßige Verwendung Der BG 65 MI ist ein Zulieferteil und darf in der beschriebenen Konfiguration in Maschinen und Anlagen eingesetzt werden industrieller Bereich Der Antrieb muss fest montiert werden und darf nur mit den von Dunkermotoren spezifiz...

Страница 9: ...ng it is essential that the safety instructions in the relevant section are read and understood and then observed Non observance can result in danger to persons or damage to the machine Disconnect the electrical power supply Vor der Inbetriebnahme sind unbe dingt die Sicherheitshinweise zu lesen und zu beachten Eine Nichtbeach tung kann zu Gefahren bei Personen oder Beschädigungen an der Maschine ...

Страница 10: ...en the shaft seals provide adequate protection against dust and water can the drive be used in an environment which calls for IP65 5 Technische Daten Zubehör 5 1 Elektrische Daten Zulässiger Drehzahlbereich 0 6000 rpm Zulässige Motorspannung 10 48 VDC Unterspannungsabschaltung 8 VDC Überspannungsabschaltung der Endstufe 50 VDC Absolut zulässige Steuerspannung 19 2 28 8 VDC Zulässige Restwelligkeit...

Страница 11: ...ominal voltage 24 V standard special voltages on request Nominal current 4 A Dimensions without connector 65x65 mm 115 mm long without incremental encoder Weight Ca 950 g 5 3 Motormaßzeichnung 5 4 Motor BG 65x25 MI Nennleistung 65 W Nenndrehmoment 17 21 Ncm Nenndrehzahl 3100 Empfohlener Drehzahl bereich 30 5000 rpm mit Hall sensoren 1 5000 rpm mit optio nalem Inkrementalgeber Nennspannung 24 V Sta...

Страница 12: ...d For this reason the nominal torque is quoted to VDE EN and also measured with a thermally con ducting steel plate with the dimensions 105 x 105 x 10 mm attached to the motor 5 5 Motor BG 65x50 MI Nennleistung 100 W Nenndrehmoment 26 31 Ncm Nenndrehzahl 3100 Empfohlener Drehzahl bereich 30 5000 rpm mit Hall sensoren 1 5000 rpm mit optio nalem Inkrementalgeber Nennspannung 24 V Standard Sonderspan...

Страница 13: ...ower on brake as an option 6 Types of operation Among other following types of operation are possible Current torque mode Velocity mode Position mode SVEL mode 5 7 Optionale Anbauten Inkrementalgeber RE Geberimpulse 500 andere Impuls zahlen auf Anfrage Geberkanäle 2 Indeximpuls ja Bauform hinten am Motor in Profil gehäuse montiert Abmessungen 65x65 mm 42 5 mm lang Schneckengetriebe SG Die Schnecke...

Страница 14: ...r Zerstörung z B bei extremer Belastung oder bei Spannungsüberhöhungen 7 1 Ballastschaltung Bei Bremsvorgängen wird die kinetische Energie als elek trische Energie in den Zwischenkreis des Regelkreises zurückgeführt Dabei kann es im Zwischenkreis zu Span nungsüberhöhungen kommen die im Extremfall Schäden an elektrischen Bauteilen verursachen können Um dies zu vermeiden sollten DC Netzteile mit Brü...

Страница 15: ...ent torques can be achie ved for starting and continuous operation the current parameters can be dynamically adapted by the master system to suit the drive situation 7 3 Strombegrenzung Um den Motor als auch die Anlage vor Blockierung oder Überlastung zu schützen sind die Parameter für die Strombegrenzung einzustellen die als Dauerstrombe grenzung wirkt Hinweis Um unterschiedliche Momente für Anla...

Страница 16: ...die ent sprechenden Daten der Dokumentation zum Getriebe zu entnehmen 8 2 Elektromagnetische Verträglichkeit Beim Antrieb BG 65 MI und bei der Maschine in welche der Antrieb eingebaut wird entstehen elektromagne tische Störstrahlungen Diese können ohne geeignete Schutzmaßnahmen die Signale von Steuerleitungen und Anlageteilen beeinflussen und die Betriebssicherheit der Anlage gefährden Vor dem Bet...

Страница 17: ...er Series 723 The 12 pin motor connector supplies power for the mo tor and a 24V supply for the control electronics 8 4 Leistungsversorgung Motor und Schnittstellenversorgung Motorstecker Rundstecker nach DIN 45326 Fa Binder Serie 723 Der 12 polige Motorstecker dient zur Spannungsver sorgung des Motors und zur Spannungsversorgung und Logikversorgung mit 24 V für die Regelelektronik F H G M A E D K...

Страница 18: ...input IN4 magenta A OUT1 Digital output OUT1 orange K OUT2 Digital output OUT2 white Lead colours refers to standard connection cables of Dunkermotoren Stecker Pin Anschluß Funktion Litzenfarbe der Anschluß leitung mit 12pol Winkel stecker E F UE 24 42V DC Motorver sorgung rot 1mm2 D UC UC 24V Logik versorgung grün M G PGND PGND 0V schwarz 1mm2 B IN0 Digitalein gang IN0 gelb C IN1 Digitalein gang ...

Страница 19: ...it Anschlußleitung bitte mitbestellen Für die Motoren BG65MI mit seitlichem 12 poligem Anschlußstecker stehen passende vorkonfektionierte Anschlußleitungen in verschiedenen Längen ab Lager zur Verfügung Die Leitungen sind auf einer Seite mit einer entsprechenden 12 poligen Winkeldose anschlußfertig konfektioniert Auf der anderen Seite sind die Leitungen glatt abgeschnitten Die Leitungen haben eine...

Страница 20: ...leitung BG 65 MI Version 1 3 en_de 2010 Dunkermotoren GmbH D 79848 Bonndorf Germany Standard angled positions not adjustable Option angeld position adjustable Standard Winkelposition nicht einstellbar Option Winkelposition einstellbar ...

Страница 21: ...nnungs quelle ist ein sicherer Betrieb nicht immer gewährleistet Die Folge Unterspannungsabschaltung oder Motor Reset Maximale Kabellänge beachten If the supply of power and logic electronic is procceded by a common 24V DC power source a safe operation is not always guaranteed Possible consequence Low voltage cut off or motor reset Mind the maximum cable length CAUTION VORSICHT Type of motor Motor...

Страница 22: ...E512PG9 Art No 933040 100 Mating connector with cable not in scope of supply Lumberg Type 0935 253 103 Cable length Order number 1m 16597 57014 8m 16597 57016 8 8 CAN Feldbusanschluss Motorstecker Rundstecker M12 Fa Binder Serie 763 Art Nr 09 3443 00 05 Stecker Pin Anschluß 1 n c 2 n c 3 n c 4 CAN H 5 CAN L Gegenstecker nicht im Lieferumfang enthalten Fa Hirschmann Typ ELKE512PG9 Art Nr 933040 100...

Страница 23: ...evant section are read and understood and then observed Non observance can result in danger to persons or damage to the machine Disconnect the electrical power supply Vor der Inbetriebnahme sind unbe dingt die Sicherheitshinweise zu lesen und zu beachten Eine Nichtbeach tung kann zu Gefahren bei Personen oder Beschädigungen an der Maschine führen Gerät spannungsfrei schalten WARNING WARNUNG Falsch...

Страница 24: ...n muß der Einschaltstrom über eine Softstartfunktion rea lisiert werden Das kann entweder durch entspre chende Wahl eines Netzteiles oder wie im nachfol genden Prinzipschaltbild erfolgen Der grau hinterlegte Ausschnitt des Prinzipschaltbildes zeigt die exakten Anschlüsse eines BG65 MI Es können auch mehrere BG Motoren wie dargestellt hintereinander geschaltet werden 1 Der anschließende nicht grau ...

Страница 25: ...Fax 49 7703 930 210 E Mail info dunkermotoren de 10 Wartung Service 10 1 Wartung Ausserbetriebsetzung und Entsorgung Wartung Dieser Antrieb benötigt keine Wartung Die Getriebe sind lebensdauergeschmiert Wenden Sie sich im Stör fall direkt an uns und lassen Sie Reparaturen am An trieb nur von Dunkermotoren durchführen Ausserbetriebsetzung Entsorgung Setzen Sie den Antrieb ausser Betrieb s o Demon t...

Страница 26: ... Version 1 3 en_de 2010 Dunkermotoren GmbH D 79848 Bonndorf Germany 10 3 Scope of delivery and accessories As quoted 10 4 Download PDF Data www dunkermotoren de 10 3 Lieferumfang und Zubehör Wie angeboten 10 4 Download PDF Daten www dunkermotoren de ...

Страница 27: ...25 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 MI Version 1 3 en_de 2010 Dunkermotoren GmbH D 79848 Bonndorf Germany Notes Notizen ...

Страница 28: ...26 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 MI Version 1 3 en_de 2010 Dunkermotoren GmbH D 79848 Bonndorf Germany Notes Notizen ...

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