dji Phantom 4 RTK, Быстрый старт

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KR
6.
비행
안전한 이륙을 위해 기체 상태 표시등이 녹색으로 천천히 깜박이는지 확인하십시오
(
포지셔닝을 위해
RTK*
또는
GNSS
를 사용
).
•
회전하는 프로펠러는 위험할 수 있습니다
.
회전하는 프로펠러와 모터에서 멀리 떨어져 계십시오
.
협소한 공간에서나 사람이
근처에 있을 때는 모터를 작동시키지 마십시오
.
•
모터가 돌아가는 동안에는 조종기를 항상 손에 잡고 있으십시오
.
•
비행 중 모터 정지
: CSC
를 수행하여 모터를 정지합니다
. DJI
앱 또는
DJI
모바일
SDK
를 통해 활성화할 수 있습니다
(
곧
지원이 제공되며 타사 앱에서 선택해야 함
).
손상 또는 부상의 위험을 줄일 수 있도록 긴급 상황에서만 비행 중에 모터를
중지하십시오
.
이륙 착륙
또는
스틱 조합 명령으로 모터를
시동
/
중지합니다
왼쪽 스틱
(
모드
2)
을
천천히 위로 올려 이륙합니다
.
지면에 닿을 때까지 왼쪽
스틱을 천천히 아래로
내립니다
3
초 동안 누르고 있으면
모터가 정지합니다
* RTK
포지셔닝을 권장합니다
. DJI Pilot
앱을 사용하는 경우
,
카메라 뷰
> > RTK
로 이동하여 기체
RTK
를 활성화한 후
RTK
신호를 수신하는 방법을 선택합니다
.
모바일
SDK
를 사용하는 경우
RTK
구성에 있는
SDK
문서를 참조하십시오
.
DJI Pilot
앱에서
사양
Y
289.5
mm
289.5
mm
213 mm
X
Z
18
2 m
m
172 m
m
136 mm
71 mm
수동 비행 웨이포인트 경사
매핑
•
기체
무게
(
배터리 및 프로펠러 포함
) 1391 g
최대 실용 상승 한계 고도
(
해발
) 6000 m
최대 상승 속도
6 m/s(
자동 비행
), 5 m/s(
수동 제어
)
최대 하강 속도
3 m/s
최대 속도
50 km/h(P
모드
), 58 km/h(A
모드
)
최대 비행 시간 약
30
분
작동 온도
0~40
°
C
작동 주파수
2.400 GHz ~ 2.483 GHz(
유럽
,
일본
,
한국
)
5.725 GHz ~ 5.850 GHz(
기타 국가
/
지역
)
송신기 출력
(EIRP) 2.4 GHz: < 20 dBm(CE / MIC / KCC)
5.8 GHz: < 26 dBm(FCC / SRRC / NCC)
호버링 정확도 범위
RTK
활성화 및 올바른 작동
:
수직
:
±
0.1 m,
수평
:
±
0.1 m
RTK
비활성화
:
수직
:
±
0.1 m(
비전 포지셔닝 사용 시
),
±
0.5 m(GNSS
포지셔닝 사용 시
)
수평
:
±
0.3 m(
비전 포지셔닝 사용 시
),
±
1.5 m(GNSS
포지셔닝 사용 시
)
이미지 위치 오프셋 카메라 중심의 위치는 기체 본체 축 아래에 위치한 내장
D-RTK
안테나의 위상 중심에 비례합니다
:(36, 0, 192
mm)
이미
Exif
데이터의 이미지 좌표에 적용되어 있습니다
.
기체 본체의 양의
x, y
및
z
축은 각각 기체의 전방
,
오른쪽
,
아래쪽을 가리킵니다
.
•
GNSS
싱글 주파수 고감도
GNSS GPS + Galileo*(
아시아
), GPS + G Galileo*(
기타 지역
)
멀티 주파수 다중 시스템 고정밀
RTK GNSS
사용 주파수
GPS: L1/L2, GLONASS: L1/L2, BeiDou: B1/B2, Galileo*: E1/E5
최초 고정 시간
: < 50
초
포지셔닝 정확도
:
수직
1.5 cm + 1 ppm(RMS),
수평
1 cm + 1 ppm(RMS).
1ppm
은
1km
움직일 때
1mm
증가하는 오류를 나타냅니다
.
속도 정확도
: 0.03 m/s