位址設定開關
兩個旋轉式位址設定開關以
16
位元形式設定
CANopen
網路上的節點
地址。
設定範圍：
01 ~ 7F
（
00
和
80 ~ FF
不可用）。
01
2
3
4
5
6
7 8 9 A
B
C
D
E
F
H
16
1
H
16
0
01
2
3
4
5
6
7 8 9 A
B
C
D
E
F
範例：用戶需要將
IFD9503
的節點地址設置爲
26 (H1A)
，只需要將
×16
1
對應的旋轉開關旋轉到
”1”
位置，將
×16
0
對應的旋轉開關旋轉到
”A”
位置即可。
地址設定
說明
01 ~ 7F
有效的
CANopen
通訊地址
00, 80 ~ FF
無效的
CANopen
通訊地址
注意：位址設定開關的設定值變化後，只有等
IFD9503
重新上電啓動後才會生效，當
IFD9503
運行時，變更地址設定值
是無效的。
功能設定開關
(DIP)
功能設定開關用於設置
IFD9503
所連接的下位設備類型、通訊埠的選擇
以及
IFD9503
與
CANopen
主站通訊速率的設定。
IFD9503
連接設備的選擇
接腳
1
接腳
2
接腳
3
下位設備
接腳
1
接腳
2
接腳
3
下位設備
ON
OFF
OFF
變頻器
ON
OFF
ON
人機界面
OFF
ON
OFF
可程式控制器
OFF
ON
ON
自定義設備
ON
ON
OFF
溫控器
ON
ON
ON
系統內部使用
OFF
OFF
ON
伺服驅動器
範例：
IFD9503
連接的下位設備爲伺服驅動器，只需將功能設定開關的接腳
3
撥至
ON
位置，接腳
1
與接腳
2
的
位置撥至
OFF
位置，重新上電即可。
注意：
IFD9503
的功能設定開關設定值變化後，只有等
IFD9503
重新上電啓動後才會生效，當
IFD9503
運行時，改變
IFD9503
的功能設定開關設定值是無效的。
IFD9503
通訊模式的選擇
接腳
4
接腳
5
通訊模式
接腳
4
接腳
5
通訊模式
OFF
OFF
RS-485
ON
OFF
錯誤設定
ON
ON
RS-232
OFF
ON
錯誤設定
注意：通訊模式的設定值變化後，只有等
IFD9503
重新上電啓動後才會生效，當
IFD9503
運行時，變更通訊模式的設定
值是無效的。
通訊速率的設定
接腳
6
接腳
7
接腳
8
通訊速率
接腳
6
接腳
7
接腳
8
通訊速率
OFF
OFF
OFF
10kbps
OFF
OFF
ON
250kbps
ON
OFF
OFF
20kbps
ON
OFF
ON
500kbps
OFF
ON
OFF
50kbps
OFF
ON
ON
800kbps
ON
ON
OFF
125kbps
ON
ON
ON
1M bps
注意：
CANopen
通訊速率的設定值變化後，只有等
IFD9503
重新上電啓動後才會生效，當
IFD9503
運行時，變更通迅
速率的設定值是無效的。
IFD9503
通訊埠
IFD9503
的通訊
埠
用於與下位設備（台達可程式控制器、台達變頻器、台達溫
控器、台達伺服驅動器、台達人機界面、自定義設備）的連接。
PORT1
PO RT2
通訊埠
PORT 1
PORT 1
示意圖
端子
No.
說明
1
N.C.
2
GND
3
DATA-
4
DATA+
5
N.C.
1
2
3
4
5
6
PORT1
6
N.C.
注意：該通訊埠只支援
RS-485
通訊模式，不支援其他通訊模式
通訊埠
PORT 2
PORT 2
示意圖
端子
No.
RS-232
RS-485
1
N.C.
N.C.
2
RXD
N.C.
3
TXD
DATA-
4
N.C.
N.C.
5
GND
N.C.
6
N.C.
N.C.
7
N.C.
N.C.
8
N.C.
DATA+
1
6
2
7
3
8
4
9
5
DB9 male
9
N.C.
N.C.
注意：該通訊埠僅支援
RS-232
通訊方式和
RS-485
通訊模式，不支援其他通訊模式。
LED
燈指示說明及故障排除
IFD9503
有三個
LED
指示燈，
RUN LED
、
ERROR LED
和
SCAN LED
，用來顯示
IFD9503
的通訊連接狀態。
RUN LED
燈顯示說明
LED
燈狀態
顯示說明
處理方法
燈滅
無電源
檢查
IFD9503
電源並確認連接正常
綠燈單閃
停止
無需處理
綠燈閃爍
預運行
無需處理
綠燈亮
運行
無需處理
紅燈亮
NODE-ID
錯誤
檢查
IFD9503
的
NODE-ID
設定是否正確
ERROR LED
燈顯示說明
LED
燈狀態
顯示說明
處理方法
燈滅
無錯誤
IFD9503
運行正常
紅燈雙閃
發生錯誤控制事件
1.
檢查
IFD9503
與主站的連線是否完好
LED
燈狀態
顯示說明
處理方法
2.
檢查
IFD9503
與主站之間是否正常通訊
紅燈亮
BUS OFF
1.
檢查匯流排連接是否正常
2. IFD9503
重新上電
Scan LED
燈顯示說明
LED
燈狀態
顯示說明
處理方法
燈滅
無電源
檢查
IFD9503
電源並確認連接正常
綠燈閃爍
未檢測到正確的下位設備
資訊
重新連接
IFD9503
與下位設備
綠燈亮
與下位設備通訊正常
無需處理
紅燈閃爍
CRC
校驗錯誤
1.
檢查
IFD9503
與下位設備之間的通訊線是否符合規格
2.
檢查附近是否有電磁干擾
紅燈亮
通訊連接失敗或無法連接
1.
檢查下位設備通訊格式是否正確
2.
檢查
IFD9503
和下位設備之間連接是否正確
3.
重新連線並確認通訊線符合規格。
注意事項
本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部份说明，该手册仅作为
IFD9503
操作指南和入门参考，
CANopen
协议的详细内容这里不作介绍。若想要了解更多关于
CANopen
协议的内容，
请参阅相关专业文章或书籍资料。
本机为开放型
(OPEN TYPE)
机壳，因此使用者使用本机时，必须将的安装于具防尘、防潮及免于电击∕冲
击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具或钥匙才可打开）防止非维护人员操作或意外
冲击本体，造成危险及损坏。
本产品用来控制运转中的机械及设备。为了避免损坏本产品，只有合格幷且熟悉本产品的结构及操作的专业人
员才可以安装、操作、配线及维护本产品。
请务必仔细阅读本使用手册，幷依照本手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致人员受伤。
交流输入电源不可连接于输入∕输出信号端，否则可能造成严重损坏，请在上电之前再次确认电源配线。请勿
在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子
务必正确的接地，可提高产品抗干扰能力。
產品簡介
谢谢您使用台达
IFD9503
模块，
IFD9503
定义为
CANopen
从站通讯模块，可用于
CANopen
网络和台达可编程
控器、台达变频器、台达伺服驱动器、台达温控器以及台达人机接口的连接；此外，
IFD9503
还提供自定义功能，
该功能用于连接
CANopen
网络和符合
Modbus
协议的自定义设备。
支持的功能和服務
CAN2.0A
协议
CANopen DS301 V4.02
处理数据对象
(PDO)
网络管理对象
(NMT)
服务数据对象
(SDO)
產品外觀及各部介紹
尺寸单位
: mm
1
通讯口
2
地址设定开关
3
功能设定开关
(DIP)
4
功能设定开关说明
5
SCAN
指示灯
6
RUN
指示灯
7
ERROR
指示灯
8
CANopen
通讯连接器
DIN
轨槽
DIN
轨固定扣
功能規格
CANopen
連接器
传输方式
CAN
电气隔离
500V DC
接头
可插拔式连接器
(5.08mm)
传输电缆
2
条通讯线、
2
条电源线和
1
条屏蔽线
简体中文
通訊
信息类型
PDO
、
SDO
、
SYNC
（同步对象）、
Emergency
（紧急对象）、
NMT
串行传输速率
支持
10k
、
20k
、
50k
、
125k
、
250k
、
500k
、
800k
、
1M bps
（位∕秒）
设备类型
0 (Non-Profile)
厂商
ID
477
（台达电子）
電氣規格
电压规格
11 ~ 25 VDC
电流规格
28mA
（典型值），
125mA
冲击电流
(24 VDC)
環境規格
标准
IEC 61131-2,UL508
标准
操作∕储存环境
储存：
-25°C ~ 70°C
（温度），
5 ~ 95%
（湿度）
操作：
0°C ~ 55°C
（温度），
50 ~ 95%
（湿度），污染等级
2
耐振动∕冲击
国际标准规范
IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
噪声免疫力
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz, 10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
认证项目
CE
认证、
UL
认证
盤內安裝及配線
IFD9503
在安装时，请装配于封闭式之控制箱内，其周围应保持
一定之空间（如右图所示），以确保
IFD9503
散热功能正常。
在配线时请勿将输入点信号线与输出点或电源等动力线置于同一
线糟内。
<1.5mm
28-12AWG
输出∕入配线端请使用
28-12AWG
（
1.5mm
）单蕊祼线或多蕊线，端子规格
如左所示。
IFD9503
端子镙丝扭力为
4.75 kg-cm
（
4.12 in-lbs
）。
只能使用
60°C/75°C
的铜导线。
各部組件介紹
CANopen
通訊連接器
与
CANopen
传送线连接。可使用
IFD9503
随机附带的连接器或者市售的连接器进行配线。
接脚
信号
叙述
1
V-
0 VDC
2
CAN_L
Signal-
3
SHIELD
屏蔽线
4
CAN_H
5
V+
24 VDC
1 2 3 4 5
地址設定開關
两个旋转式地址设定开关以
16
进制形式设定
CANopen
网络上的节点地址。
设定范围：
01 ~ 7F
（
00
和
80 ~ FF
不可用）。
01
2
3
4
5
6
7 8 9 A
B
C
D
E
F
H
16
1
H
16
0
01
2
3
4
5
6
7 8 9 A
B
C
D
E
F
范例：用户需要将
IFD9503
的节点地址设置为
26 (H1A)
，只需要将
×16
1
对应的旋转开关旋转到
”1”
位置，将
×16
0
对应的旋转开关旋转到
”A”
位置即可。
地址设定
说明
01 ~ 7F
有效的
CANopen
通讯地址
00, 80 ~ FF
无效的
CANopen
通讯地址
注意：地址设定开关的设定值变化后，只有等
IFD9503
重新上电启动后才会生效，当
IFD9503
运行时，变更地址设定值
是无效的。
功能設定開關
(DIP)
功能设定开关用于设置
IFD9503
所连接的下位设备类型、通讯口的选择以及
IFD9503
与
CANopen
主站通讯速率的设定。
IFD9503
連接設備的選擇
接脚
1
接脚
2
接脚
3
下位设备
接脚
1
接脚
2
接脚
3
下位设备
ON
OFF
OFF
变频器
ON
OFF
ON
人机介面
OFF
ON
OFF
可编程控制器
OFF
ON
ON
自定义设备
ON
ON
OFF
温控器
ON
ON
ON
系统内部使用
OFF
OFF
ON
伺服驱动器
范例：
IFD9503
连接的下位设备为伺服驱动器，只需将功能设定开关的接脚
3
拨至
ON
位置，接脚
1
与接脚
2
的
位置拨至
OFF
位置，重新上电即可。
注意：
IFD9503
的功能设定开关设定值变化后，只有等
IFD9503
重新上电启动后才会生效，当
IFD9503
运行时，改变
IFD9503
的功能设定开关设定值是无效的。
IFD9503
通訊模式的選擇
接脚
4
接脚
5
通讯模式
接脚
4
接脚
5
通讯模式
OFF
OFF
RS-485
ON
OFF
错误设置
ON
ON
RS-232
OFF
ON
错误设置
注意：通讯模式的设定值变化后，只有等
IFD9503
重新上电启动后才会生效，当
IFD9503
运行时，变更通讯模式的设定
值是无效的。
通訊速率的設定
接脚
6
接脚
7
接脚
8
通讯速率
接脚
6
接脚
7
接脚
8
通讯速率
OFF
OFF
OFF
10kbps
OFF
OFF
ON
250kbps
ON
OFF
OFF
20kbps
ON
OFF
ON
500kbps
OFF
ON
OFF
50kbps
OFF
ON
ON
800kbps
ON
ON
OFF
125kbps
ON
ON
ON
1M bps
注意：
CANopen
通讯速率的设定值变化后，只有等
IFD9503
重新上电启动后才会生效，当
IFD9503
运行时，变更通迅
速率的设定值是无效的。
IFD9503
通訊口
IFD9503
的通讯口用于与下位设备（台达可编程控器、台达变频器、台达温控
器、台达伺服驱动器、台达人机介面、自定义设备）的连接。
PO RT1
PO RT2
通訊口
PORT 1
PORT 1
示意图
端子
No.
说明
1
N.C.
2
GND
3
DATA-
4
DATA+
5
N.C.
1
2
3
4
5
6
PORT1
6
N.C.
注意：该通讯口只支持
RS-485
通讯模式，不支持其它通讯模式
通訊口
PORT 2
PORT 2
示意图
端子
No.
RS-232
RS-485
1
N.C.
N.C.
2
RXD
N.C.
3
TXD
DATA-
4
N.C.
N.C.
5
GND
N.C.
6
N.C.
N.C.
7
N.C.
N.C.
8
N.C.
DATA+
1
6
2
7
3
8
4
9
5
DB9 male
9
N.C.
N.C.
注意：该通讯口仅支持
RS-232
通讯方式和
RS-485
通讯模式，不支持其它通讯模式。
LED
燈指示說明及故障排除
IFD9503
有三个
LED
指示灯，
RUN LED
、
ERROR LED
和
SCAN LED
，用来显示
IFD9503
的通讯连接状态。
RUN LED
燈顯示說明
LED
灯状态
显示说明
处理方法
灯灭
无电源
检查
IFD9503
电源并确认连接正常
绿灯单闪
停止
无需处理
绿灯闪烁
预运行
无需处理
绿灯亮
运行
无需处理
红灯亮
NODE-ID
错误
检查
IFD9503
的
NODE-ID
设置是否正确
ERROR LED
燈顯示說明
LED
灯状态
显示说明
处理方法
灯灭
无错误
IFD9503
运行正常
红灯双闪
发生错误控制事件
1.
检查
IFD9503
与主站的联机是否完好
LED
灯状态
显示说明
处理方法
2.
检查
IFD9503
与主站之间是否正常通讯
红灯亮
BUS OFF
1.
检查总线连接是否正常
2. IFD9503
重新上电
Scan LED
燈顯示說明
LED
灯状态
显示说明
处理方法
灯灭
无电源
检查
IFD9503
电源并确认连接正常
绿灯闪烁
未检测到正确的下位设备
信息
重新连接
IFD9503
与下位设备
绿灯亮
与下位设备通讯正常
无需处理
红灯闪烁
CRC
校验错误
1.
检查
IFD9503
与下位设备之间的通讯线是否符合规格
2.
检查附近是否有电磁干扰
红灯亮
通讯连接失败或无法连接
1.
检查下位设备通讯格式是否正确
2.
检查
IFD9503
和下位设备之间连接是否正确
3.
重新连线幷确认通讯线符合规格
