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欢迎使用

CAN PMU

产品!

功能概述

接口定义

使用前请先阅读本说明！

电池接口 +

电池接口 -

电调接口 +

UAVCAN

状态灯

电调接口 -

暂未使用

状态指示灯

01

CAN PMU

是一款无人机电源管理单元模块，内置

STM32F4

处理器，运行

CUAV ITT

算法，可

以实时准确测量无人机电压和电流，最大支持

6-62V

电压和

110A

电流，并且可以输出

5.4V 8A

给飞行控制器供电，采用

CAN

总线方式通讯，支持标准

UAV CAN

协议，每个

PMU

单元均经过

工厂校准，保证良好的一致性和高准确性。

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Содержание CAN PMU

Страница 1: ...高精度电压电流检测模块产品说明书 High precision voltage and current detection module product manual ...

Страница 2: ...口定义使用前请先阅读本说明电池接口电池接口电调接口 UAVCAN状态灯电调接口暂未使用状态指示灯 01 CAN PMU是一款无人机电源管理单元模块内置STM32F4处理器运行CUAV ITT算法可以实时准确测量无人机电压和电流最大支持6 62V电压和110A电流并且可以输出5 4V 8A 给飞行控制器供电采用CAN总线方式通讯支持标准UAV CAN协议每个PMU单元均经过工厂校准保证良好的一致性和高准确性 ...

Страница 3: ...飞行控制器接口 UAVCAN通信串口出厂调试校准接口用户无需使用 02 ...

Страница 4: ...CAN PMU连接示意图电池电调 CAN1 2 Power2 03 CAN Cable V5 series power cable ...

Страница 5: ...的固件在Mission planner的全部参数表设置以下参数并在写入后重启在QGroundControl参数列表中设置以下参数并在写入后重启 CAN_P1_DRIVER 1 CAN_P2_DRIVER 1 BATT_MONITOR 8 如果使用监视器1 Uavcan_enble设置为sensors Automatic config 自动配置注意请使用AC3 6 AP3 9 含以上版本的固件注意 PX4固件在1 10或更高版本中支持UAVCAN电源检测模块 04 ...

Страница 6: ...规格参数基本参数处理器输入电压最大电流电压准确度电流准确度分辨率 STM32F412 100Mhz 512K Flash 256K RAM 6 62V 2 15S 110A 0 05V 0 1A 0 01A V 05 ...

Страница 7: ...0 100 支持工厂校准用户无需校准最大输出功率最大稳定输出功率稳压输出 Power 通信协议工作温度固件升级校准设置 IN OUT Power CAN XT90 线材端 Amass 8 0 模块端 5025850670 GHR 04V S 接口类型尺寸重量 CAN PMU模块电池连接线电调连接线 V5系列飞控电源线 Pixhack系列飞控电源线 CAN连接线 X1 X1 X1 X1 X1 X1 产品外观 46 5mm 38 5mm 22 5mm 76g 配件清单 06 ...

Страница 8: ... 请仔细阅读产品的使用说明书连接电池前请仔细检查连线请在额定的电压电流功率下使用请阅读文档中心进行配置和使用严禁自行拆装固件升级教程请访问CUAV文档中心 http doc cuav net 注意事项固件升级关于产品的更多信息请访问CUAV官方文档中心 http doc cuav net 及官方网站 http www cuav net 更多资料 07 ...

Страница 9: ...agement unit module with built in STM32F4 processor and running CUAV ITT algorithm It can accurately measure UAV voltage and current in real time It can support 6 62V voltage and 110A current at maximum and can output 5 4V 8A The flight controller is powered by CAN bus communication and supports the standard UAV CAN protocol Each PMU unit is factory calibrated to ensure good consistency and high a...

Страница 10: ...Connect flight controller UAVCAN communication serial port Factory debugging calibration interface users do not need to use 09 ...

Страница 11: ...Battery CAN PMU connection schematic diagram ESC CAN1 2 Power2 10 CAN Cable V5 series power cable ...

Страница 12: ... restart after writing CAN_P1_DRIVER 1 CAN_P2_DRIVER 1 BATT_MONITOR 8 If using monitor 1 Uavcan_enble set to sensors Automatic config Note Please use the firmware of AC3 6 AP3 9 included or higher Note PX4 firmware supports UAVCAN power detection module in 1 10 or higher Set the following parameters in the Mission planner s full parameter list and restart after writing 11 ...

Страница 13: ...Specifications Basic parameters Processor Voltage input Max current Voltage accuracy Current accuracy Resolution STM32F412 100Mhz 512K Flash 256K RAM 6 62V 2 15S 110A 0 05V 0 1A 0 01A V 12 ...

Страница 14: ...tput protocol Operating temp Firmware upgrade Calibration IN OUT Power CAN XT90 Cable end Amass 8 0 Module end 5025850670 GHR 04V S Interface Type Size Weight Appearance 46 5mm 38 5mm 22 5mm 76g Packing List 13 CAN PMU module Battery cable V5 series power cable Pixhack series power cable CAN cable X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 ...

Страница 15: ... Please read the documentation center for configuration and use Do not disassemble Please visit the CUAV Documentation Center for a firmware upgrade tutorial http doc cuav net Notes Firmware upgrade For more information on the product please visit the CUAV Official Documentation Center http doc cuav net And official website http www cuav net More info 14 ...

Страница 16: ......

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