Blackmagicdesign Design 3G-SDI Arduino Shield, Инструкция по установке и эксплуатации, Страница: 130 / 253

128 Protocolo de control Studio Camera
Información de relleno o
compensación (uint8[]) Los mensajes deben completarse hasta un máximo de 32 bits con 0x0 bytes.
Los bytes de relleno NO se incluyen en la longitud del comando.
El dispositivo receptor debe usar la dirección del dispositivo de destino y/o el identificador de
comandos para determinar los mensajes que es necesario procesar. El receptor utiliza la
longitud del comando para omitir aquellos que son irrelevantes o desconocidos, así como la
información complementaria.
Comandos definidos
Comando 0: cambio de configuración
Categoría (uint8) Este valor indica una de las 256 categorías de configuraciones disponibles en
el dispositivo.
Parámetro (uint8) Este parámetro indica una de las 256 categorías posibles de configuraciones
en el dispositivo. Los números del 0 al 127 se asignan a dispositivos específicos.
Los números del 128 al 255 se reservan para parámetros genéricos utilizados
en múltiples equipos.
Tipo de datos (uint8) Este valor indica el tipo de la información restante. La longitud del paquete
determina la cantidad de elementos en el mensaje. Cada mensaje debe
contener un número entero de elementos.
Los valores definidos actualmente son los siguientes:
0: nulo / booleano
Un valor nulo se representa como un arreglo booleano de longitud 0.
El valor del campo consiste en una cifra de 8 bits, donde 0 significa falso y los
demás números significan verdadero.
1: byte con signo
Los elementos de datos se representan mediante bytes con signo.
2: número entero de 16 bits con signo
Los elementos de datos se representan mediante valores de 16 bits con signo.
3: número entero de 32 bits con signo
Los elementos de datos se representan mediante valores de 32 bits con signo.
4: número entero de 64 bits con signo
Los elementos de datos se representan mediante valores de 64 bits con signo.
5: cadena UTF-8
Los elementos de datos se representan mediante una cadena UTF-8 sin
carácter de finalización.
Se reservan los tipos de datos 6 a 127.
128: con signo 5.11 punto fijo
Los elementos de datos se representan mediante enteros de 16 bits con signo
que corresponden a un número real. Se utilizan 5 bits para el componente
entero y 11 bits para la fracción.
La representación del punto fijo equivale al valor real multiplicado por 2^11.
El rango representado va de -16.0 a 15.9995 (15 + 2047/2048).
Los números 129 al 255 se asignan a comandos para dispositivos
específicos.