Status / Status / Condition
Code
Reflektor innerhalb der der Toleranz
Reflector within tolerance A
Réflecteur dans les limites de la tolérance A (Operating range)
100 ms grüne LED an / green LED on / LED verte alluminée
900 ms LED aus / off / éteinte
Reflektor innerhalb der der Toleranz B
Reflector within tolerance B
Réflecteur dans les limites de la tolérance B (Boundary range)
2x 50 ms grüne LED an / green LED on / LED verte alluminée
880 ms LED aus / off / éteinte
Reflektorsignal zu schwach
Reflector signal too weak
Signal du réflecteur trop faible
3x 50 ms grüne LED an / green LED on / LED verte alluminée
800 ms LED aus / off / éteinte
Objekt zwischen Sensor und Reflektor
Object between sensor and reflector
Objet entre le capteur et le réflecteur
wie oben zusätzlich 100 ms gelbe LED an
as above with additional yellow LED on
comme ci-dessus avec supplémentaire LED jaune
Elektronikfehler / Hardware fault / Défaut de matériel
50 ms rote LED an / red LED on / LED rouge alluminée
50 ms LED aus / off / éteinte
CAN Abwurf (Fehlfunktion)
CAN bus off (malfunction)
Arrêt du bus CAN (dysfonctionnement)
50 ms magenta LED an / on / alluminée
150 ms LED aus / off / éteinte
Adresszuweisung fehlgeschlagen
Address claim failed
Assigment d‘ addresse failli
50 ms magenta LED an / on / alluminée
50 ms LED aus / off / éteinte
Warten auf Adresszuweisung
Waiting for Master ECU adress claim
En attendre il assignment d‘ adresse du maître ECU
500 ms magenta LED an / on / alluminée
500 ms LED aus / off / éteinte
Andere / other / autre
blaue LED / blue LED / LED bleue
Grundinformation CAN - basic information CAN -
informations de base CAN
ISO Name
ISO name
Nom ISO
Manufacturer code:
ECU instance:
Function instance:
Function:
System:
System instance:
Industry group:
Arbitration capable:
343 (Baumer Group)
0
4
255 (non specific)
127 (non specific)
0
2
1
Geräteadresse
Device address
Adresse de l‘appareil
Unterstützt / supports „commanded address“ /
supporte adresse commandée (PGN 0xFED8)
im Bereich / in range / dans l‘ interval:
0x80 ... 0xCF (Standard / default / défault 0x80)
SAE J1939 Memory
Access (MA)
Protokoll / protocol /
protocole
Tool Anforderungen / requirements / exigences
-
user level = 1
-
Key for access is seed from sensor
-
direct spatial addresses (is pointer)
-
r/w command memory length = 1
-
use transfer length from proceed reply
-
ISO name Function field = 129
-
ISO name Industry group field = 0
Objektdetektion und Zähler – object detection and counter – détection et comptage d‘objets
PGN CAN Nachricht / CAN message / Message CAN : 0xC000
Start
bit
Bits
Abstand
offset
décaillage
Skalierung
scaling
écaillage
Beschreibung / description / description
1
2
0
1
Sensorstatus / Sensor status / état de capteur
0 = Kein Fehler / no error / Pas d‘ erreur
1 = Reversibler Fehler / reversible error / erreur reversible
2 = Irreversibler Fehler / irreversible error / erreur irréversible
3
3
0
1
Sensorstatus nach Teach / sensor status after reflector teach / état du capteur après Teach du reflecteur
0 = Kein Fehler / no error / pas d‘erreur
1 = Signal zu schwach / signal too weak / signal trop faible
2 = Reflektor ausserhalb Gültigkeitsbereich / reflector outside valid range / Réflecteur en dehors de la plage valable
1,2 = Teach nicht akzeptiert / teach not accepted / Teach non accepté
6
1
0
1
Status Objektdetektion / Object detection status / État de la détection des objets
0 = Kein Objekt zwischen Sensor und Reflektor / No object between sensor and reflector /
Aucun objet entre le capteur et le réflecteur
1 = Objekt zwischen Sensor und Reflektor / object between sensor and reflector / Objet entre le capteur et le réflecteur
7
2
0
1
Reflektorpositoin / Reflector position / Position du réflecteur
0 = Reflektor im Betriebsbereich (A) / Reflector in operating range (A) / Réflecteur en zone fonctionnement
1 = Reflektor im Grenzbereich (B) / Reflector in boundary range (B) / Réflecteur en zone limite
2 = Reflektor ausserhalb Bereich (A/B) / Reflector outside of range (A/B) / Réflecteur en dehors de la plage valable
3 =Reflektorsignal zu schwach / Reflector signal too weak / Le signal du réflecteur est trop faible
9
32
0
1
Zähler für Objektdetektionsereignisse / Counter for object detection events / Compteur d‘événements de détection
d‘objets : 0…4’294’967’296
41
12
0
1
N/A
Reflector
e. g. fixed
machine part
Operating range
LED green
flashing
Boundary range
LED green
flashing (fast)
Reflector position R
B
A
Reflektorposition R setzen
Set reflector position R
Régler la position du réflecteur R
(SAE J1939 Memory Access)
Reflektordistanz in mm an Adresse schreiben 0x07E388
Write reflector distance in to address 0x07E388
Inscrivez la distance du réflecteur en mm à l‘adresse
0x07E388
Teach Reflektorposition R
Teach reflector position R
Teach du reflecteur R
(SAE J1939 Memory Access)
Wert 1 auf Adresse 0x07E389 schreiben
Write value 1 to address 0x07E389
Inscrivez la valeur 1 à l‘adresse 0x07E389
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Visuelle Diagnose - Visual diagnostic - Diagnostic visuel
CAN Kommunikation - CAN communication - communication CAN
Für weitere Informationen lesen Sie bitte die Bedienungsanleitung - For further information please refer to the user manual - Pour plus d‘ informations, veuillez vous référer au manuel d‘ utilisation
Reflektorposition - Reflector Position - Position du réflecteur
