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Balluff MATRIX VISION GiGE VISION BVS CA-GX0-XAS2..., Руководство пользователя

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STARTUP 

 

42

 

www. matrix-vision.com 

BVS CA - GX0 - _ _ _ _ _ _ - _ _ _ _ _ _ - XAS2

 

 

 

www.matrix-vision.com 

BVS Cockpit

 offers different tools to set properties. In the action menu "

Configuration

", 

"

Set up camera

", "

Get Inputs

", "

Set Outputs

" are tools associated with camera proper-

ties and the control of the image acquisition. In the system settings you can find the 
digital In/outputs settings. You can reach them via the system menu: 

 

 

You can find more details about the BVS Cockpit in the 

BVS Cockpit

 manual. 

Содержание MATRIX VISION GiGE VISION BVS CA-GX0-XAS2...

Страница 1: ...BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 deutsch Betriebsanleitung english User s manual...

Страница 2: ...www matrix vision com...

Страница 3: ......

Страница 4: ...3 4 1 Bildsensoren 14 3 4 2 Mechanische Daten 16 3 4 3 Elektrische Daten 16 3 4 4 Betriebsbedingungen 16 3 5 Anschl sse und Pinbelegung 17 3 5 1 Power I O 18 3 5 2 LAN Gigabit Ethernet 23 3 6 Anzeigee...

Страница 5: ...INHALT 2 BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com 5 4 Kamera Properties einstellen 39 6 ANHANG 41 6 1 Typenschl ssel 41 6 2 Zubeh r 42...

Страница 6: ...em separaten Funktionsbeschreibung BVS CA Smart Features beschreiben Beide Handb cher sind im Downloadbereich der Produkte auf der Balluff Produktwebsei te ber www balluff com abrufbar Die BVS Industr...

Страница 7: ...111C41 Color 1 6 MPix Gigabit Ethernet IP67 BVS0038 0032AG 112C41 Monochrom 3 2 MPix Gigabit Ethernet IP67 BVS0039 0032AC 111C41 Color 3 2 MPix Gigabit Ethernet IP67 BVS0036 0051AG 112C41 Monochrom 5...

Страница 8: ...B 0 123 Hexadezimalzahlen werden mit der Zusatzbezeichnung hex dargestellt z B 00hex Parameter werden kursiv dargestellt z B CRC_16 Pfadangaben zur Speicherung von Daten werden mit fester Schriftbrei...

Страница 9: ...k LLA Logical Link Address MAC Media Access Control MTU Maximum Transmission Unit in Bytes NC Not connected nicht belegt PC Personal Computer RGB Rot Gr n Blau RX Receiver Empf nger SPS Speicherprogra...

Страница 10: ...terschiedlichen Open Source Lizenzen ver ffentlicht wurden Einige Lizenzen erfordern es dass der Quellcode sowie die Modifikationen ver ffentlicht werden m ssen Diese Quellen sind auf der Produkthomep...

Страница 11: ...dass geeignete Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften eingehalten werden Achten Sie beim Anschluss der BVS Industrial Camera an eine externe Steuerung auf die Auswahl und Polung der Verbindung s...

Страница 12: ...zu sichern Die Reparatur defekter Ger te darf nur durch die Servicetechniker der Balluff GmbH durchgef hrt werden Aus Sicherheitsgr nden ist ein Eingriff durch den Betreiber nicht zul ssig Das Geh us...

Страница 13: ...e Vermessung von Objekten Die Kamera kann zudem in Roboterumgebungen eingesetzt werden ber das Gigabit LAN Interface kann das steuernde Industriesystem die Abl ufe in der Kamera beeinflussen und kunde...

Страница 14: ...ation Monitoring ber BVS Cockpit Digitale Input Output Kan le 64 MB Bildspeicher Schutzart IP67 Die Produktfamilie BVS Industrial Camera ist in verschiedenen Ausf hrungen erh ltlich Bezeichnung BVS CA...

Страница 15: ...eckverbinder und Objektivhalter Filter verbaut o bei Monochrom Schutzglas o bei Farbe IR Cut Kurzanleitung Allgemeine Sicherheitshinweise Folgende Zubeh rgruppen runden das Balluff Angebot ab C Mount...

Страница 16: ...aller Befestigungsl cher Einzelne Gewinde werden auch zur Befestigung optionalen Zubeh rs verwendet siehe Zubeh r Die Verschraubungen an dem Objektivhalter haben ein M4 Gewinde Die maximale Einschraub...

Страница 17: ...ing 2 Bei einem Global Shutter Sensor werden alle Pixel gleichzeitig belichtet Dadurch wer den Verzerrungen bei bewegten Motiven Rolling Shutter Effekt ausgeschlossen 0032AG 112C41 0032AC 111C41 Senso...

Страница 18: ...inem Global Shutter Sensor werden alle Pixel gleichzeitig belichtet Dadurch wer den Verzerrungen bei bewegten Motiven Rolling Shutter Effekt ausgeschlossen 0124AG 112C41 0124AC 111C41 Sensor Sony IMX3...

Страница 19: ...darf nur mit begrenzter Energie versorgt werden entsprechend UL 61010 1 Third Edition Sub Clauses 9 4 oder LPS entsprechend UL 60950 1 oder Class 2 entsprechend UL 1310 oder UL 1585 f_ Umgebungstempe...

Страница 20: ...okales Netzwerk ein Power I O Spannungsversorgung der BVS Industrial Camera zus tzlich stehen vier digitale Eing nge und vier digitale Ausg nge zur Verf gung f_ WARNUNG Die BVS Industrial Camera und a...

Страница 21: ...ersorgungsspannung 2 PWR_IN GND Masse 3 DigOut3 Ausgang 4 Opto DigIn0 Optischer Eingang 5 DigOut2 Ausgang 6 DigOut0 Ausgang 7 Opto GND Masse f r Eing nge 8 Opto DigIn2 Optischer Eingang 9 Opto DigIn3...

Страница 22: ...igenschaft Symbol Testbedingung Typischer Wert Einheit Minimale Trigger pulsbreite 5 s Einschaltzeit tON R 2 kOhm Interne Aus gangsspannung 5 V IF 16 mA 2 Speicherzeit tS 44 Ausschaltzeit tOFF 95 Eige...

Страница 23: ...Jeder Ausgang verf gt ber einen Kurzschlussschutz zwischen 1 A und 1 7 A berlicherweise 1 3 A Im Falle dass Sie zwei Ausg nge zu einer Ladung zusammenfassen k nnte der Kurz schlussschutz einsetzen f_...

Страница 24: ...In diesem Fall muss Pin 2 externe Stromversorgung mit Pin 10 Versorgung der Aus g nge berbr ckt werden Schaltungsbeispiel 2 High Side Schalter verwenden externe h here Stromver sorgung der Kamera Die...

Страница 25: ...Hundertstel aller F lle Arbeitszyklus 1 dann reicht ein Wider stand mit einem Hundertstel der Leistung HINWEIS F r die angeschlossenen LEDs und die Masse der externen Stromversorgung muss die Masse de...

Страница 26: ...n der Kamera Elektronik galvanisch ge trennt M12 X kodiert 8 polig Pin Beschreibung Funktion 1 BI_DA Bidirectional data Pair A 2 BI_DA Bidirectional data Pair A 3 BI_DB Bidirectional data Pair B 4 BI_...

Страница 27: ...ein DHCP Server vorhanden handeln das Host System und die BVS Industrial Camera eine lokale IP Adresse aus dem IP Bereich 169 254 x y aus Status LED Farbe LLA DHCP FPGA geladen Wei an Selbsttest l uft...

Страница 28: ...an Keine Daten bertragung Aus Daten bertragung Gelb blinkend 3 7 Reinigung Das u ere der BVS Industrial Camera kann mit einem weichen Tuch gereinigt werden Hartn ckiger Schmutz kann mit einem Tuch ent...

Страница 29: ...Erfassen von Bildern zum Konfigurie ren der BVS Industrial Camera und zum Anzeigen und Anpassen der Kamera Parameter mvDeviceConfigure ein interaktives GUI Tool zum Konfigurieren der BVS Indust rial...

Страница 30: ...Sie im Abschnitt Netzwerkeinstellungen LAN Schnittstelle BVS Industrial Camera und PC be finden sich in unterschiedlichen Subnetzen eines lokalen Netzwerks Subnetze wurden explizit dazu geschaffen um...

Страница 31: ...CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com Jedoch erlauben einige Netzwerkkarten nur ein Maximum von 9 000 Bytes was f r Sensoren bis 4 Megapixel ausreichend ist 5 Ist der Netzwerkkarte...

Страница 32: ...kann dieser Wert erh ht und die Leistung verbessert werden Jedoch ist die Wahrscheinlichkeit von Paketverlusten h her 7 Ist der Wert f r Receive Descriptors RxDesc der Netzwerkkarte auf das Maxmium g...

Страница 33: ...chen 64 und 256 was normaler weise zu gering ist Jede Verwendung eines Receive Descriptor f hrt zu mehr beanspruchter CPU Zeit Das ist der Grund weshalb gr ere Paket zu einer besseren Gesamtleistung f...

Страница 34: ...ingestellt Wird das Tool gestartet ffnet sich der Quick Setup Wizard Mit diesem l sst sich die Bildqualit t automatisch optimieren und die wichtigsten Parameter welche Einfluss auf die Bildqualit t ha...

Страница 35: ...Um die BVS Industrial Camera zu konfigurieren starten Sie BVS Cockpit und w hlen Sie im Aktionsmen Konfiguration das Tool Kamera einrichten bzw unter Systemein stellungen k nnen Sie ber den Men eintr...

Страница 36: ...nd f hren Sie das Setup Programm f r 32 Bit x86 bzw 64 Bit x86_64 Windows Systeme aus ffnen Sie mvDeviceConfigure Das Tool zeigt alle gefundenen BVS Industrial Cameras an und markiert die Kameras f r...

Страница 37: ...INBETRIEBNAHME 34 www matrix vision com BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com Zus tzlich erscheint der Button Update Klicken Sie auf den Button um das Firmware Update zu starte...

Страница 38: ...em Bedienpanel zur Konfigurati on der BVS Industrial Camera Die Interaktion mit der Anlage erfolgt in diesem Beispiel ausschlie lich ber die digitalen I O Im Beispiel IO2 werden die I O Signale der BV...

Страница 39: ...er erhalten hat oder der PC und die BVS Industrial Camera eine lokale IP Adresse aus dem IP Bereich 169 254 x y mit dem PC ausgehandelt hat Um das Netzwerkverhalten anzupassen kann entweder BVS Cockpi...

Страница 40: ...die passenden IP67 konformen Kabel sowie Objektive wie beispiels weise die BAM LS VS 008 C2 3 Serie verwenden F r Standardobjektive wird der Adap ter BAM AD VS 018 M42x0 75 1 und ein entsprechender Sc...

Страница 41: ...5 INBETRIEBNAHME 38 www matrix vision com BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com 2 Objektiv aufschrauben 3 Tubus auf den Adapter schieben und bis zum Anschlag schrauben...

Страница 42: ...n Kamera werden von der SNFC Standard Features Naming Convention vorgegeben und in so genannten Controls kategorisiert Beispielsweise wird im ImageFormatControl das Format des zu bertragenden Bildes e...

Страница 43: ...Im Aktionsmen Konfiguration sind Kamera einrichten Ein g nge lesen Ausg nge setzen Tools die mit Kamera Properties in Verbindung stehen und mit welchen sich die Bildaufnahme steuern l sst Einstellung...

Страница 44: ...inder 0032AG 112C41 Mono 3 2 MPix IP67 C Mount Glas Industrietaugliche Steckverbinder 0032AC 111C41 Color 3 2 MPix IP67 C Mount IR Cut Industrietaugliche Steckverbinder 0051AG 112C41 Mono 5 1 MPix IP6...

Страница 45: ...3H4 BAM LS VS 008 C2 3 1614 5 IP67 Objektiv Sensor Format bis 2 3 16mm Anti Vibration BAM03H5 BAM LS VS 008 C2 3 2514 5 IP67 Objektiv Sensor Format bis 2 3 25mm Anti Vibration BAM03H6 BAM LS VS 008 C2...

Страница 46: ......

Страница 47: ......

Страница 48: ......

Страница 49: ...ication 14 3 4 1 Image sensors 14 3 4 2 Mechanical data 16 3 4 3 Electrical data 16 3 4 4 Operating conditions 16 3 5 Connections and pin assignment 17 3 5 1 Power I O 18 3 5 2 LAN Gigabit Ethernet 23...

Страница 50: ...TABLE OF CONTENTS 2 BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com www matrix vision com 5 4 Setting camera properties 40 6 APPENDIX 43 6 1 Type code 43 6 2 Accessories 44...

Страница 51: ...tures are described in the separate functional description BVS CA Smart Features Both manuals are available in the product download area on the Balluff product website via www balluff com The BVS Indu...

Страница 52: ...03C 0016ZC 111C41 Color 1 6 MPix Gigabit Ethernet IP67 BVS0038 0032AG 112C41 Mono 3 2 MPix Gigabit Ethernet IP67 BVS0039 0032AC 111C41 Color 3 2 MPix Gigabit Ethernet IP67 BVS0036 0051AG 112C41 Mono 5...

Страница 53: ...hown with a period e g 0 123 Hexadecimal numbers are shown with the additional indicator hex e g 00hex Parameters are shown in italics e g CRC_16 Path information for saving data is shown with fixed f...

Страница 54: ...ut IP Internet Protocol LAN Local Area Network LLA Logical Link Address MAC Media Access Control MTU Maximum transmission unit in bytes NC Not connected PC Personal Computer PLC Programmable Logic Con...

Страница 55: ...s a variety of freely available tools which were published under various open source licenses Some licenses require that the source code and modifications be published These sources are published on t...

Страница 56: ...safety and acci dent prevention regulations are observed When connecting the BVS Industrial Camera to an external con troller observe proper selection and polarity of the connection as well as the pow...

Страница 57: ...out of operation and secured against unauthorized use Only service technicians from Balluff GmbH may repair defective devices Intervention in the product by the operator is not permitted due to safety...

Страница 58: ...he measurement of objects The camera can also be used in robot environments With the Gigabit LAN interface the host industrial system can affect the processes in the camera and receive customer specif...

Страница 59: ...Configuration monitoring via BVS Cockpit Digital input output channels 64 MB image memory Degree of protection IP67 The BVS Industrial Camera product family is available in different designs Designati...

Страница 60: ...tor and lens holder Filter mounted o with monochrome sensor protection glass o with color sensor IR Cut Condensed Guide General Safety Notes The following accessory groups complete the Balluff product...

Страница 61: ...exact position of all mounting holes Individual threads are also used for fastening optional accessories see chapter Accessories The screw connections at the lens holder have M4 threads The maximum en...

Страница 62: ...sensitivity 1 Burst mode streaming 2 A global shutter sensor exposes all pixels at the same time This rules out distortions with moving motifs rolling shutter effect 0032AG 112C41 0032AC 111C41 Senso...

Страница 63: ...y 1 Burst mode streaming 2 A global shutter sensor exposes all pixels at the same time This rules out distortions with moving motifs rolling shutter effect 0124AG 112C41 0124AC 111C41 Sensor Sony IMX3...

Страница 64: ...accessories shall be supplied by limited energy in accordance to UL 61010 1 Third Edition Sub Clauses 9 4 or LPS in accordance to UL 60950 1 or Class 2 in ac cordance to UL 1310 or UL 1585 f_ Ambient...

Страница 65: ...he BVS Industrial Camera in a local network Power I O Voltage supply of BVS Industrial Camera additional four digital inputs and four digital outputs f_ WARNING The BVS Industrial Camera and accessori...

Страница 66: ...tion 1 PWR_IN 1 11 25 V power supply 2 PWR_IN GND Ground 3 DigOut3 Output 4 Opto DigIn0 Optocoupler input 5 DigOut2 Output 6 DigOut0 Output 7 Opto GND Ground for optocoupler 8 Opto DigIn2 Optocoupler...

Страница 67: ...put Delay Characteristic Symbol Test conditions Typical value Unit Minimum trigger pulse width 5 s Turn On time tON R 2 kOhm internal output voltage 5 V IF 16 mA 2 Storage time tS 44 Turn Off time tOF...

Страница 68: ...ital output NOTE Each output has a short circuit protection between 1 A and 1 7 A generally 1 3 A So if you combine two outputs with one load the short circuit protection can have an effect Delay Char...

Страница 69: ...er supply of the camera In this case you have to bridge pin 2 external power supply with pin 10 the supply of the outputs Example circuit 2 High side switch uses external higher power supply Following...

Страница 70: ...nly flows a hundredth of time duty cycle 1 a resistor with a hundredth of power will be enough NOTE For the connected LEDs and the ground of the external power supply you have to use the ground of the...

Страница 71: ...lated from the camera elec tronics and camera housing 8 pin M12 socket X coded Pin Description Function 1 BI_DA Bidirectional data Pair A 2 BI_DA Bidirectional data Pair A 3 BI_DB Bidirectional data P...

Страница 72: ...uences NOTE If there is no DHCP server available the host system will negotiate a local IP address with the BVS Industrial Camera from the IP range 169 254 x y Status LED color LLA DHCP FPGA loaded Wh...

Страница 73: ...Off LAN connection Green on No data transfer Off Data transfer Yellow blink 3 7 Cleaning The outside of the BVS Industrial Camera can be cleaned with a soft cloth Persistent dirt can be removed with...

Страница 74: ...ill be installed wxPropView an interactive GUI tool to acquire images to configure the device and to display and modify the BVS Industrial Camera properties mvDeviceConfigure an interactive GUI tool t...

Страница 75: ...ction Network settings LAN interface BVS Industrial Camera and PC are in dif ferent subnets of a local network Subnets are explicitly created to be able to subdivide computers in different networks an...

Страница 76: ...controller correspond the setting of the BVS Industrial Camera Using a peer to peer connection leads to a better performance and normally you can use values higher than 1 500 Here values between 4 000...

Страница 77: ...ler parameter Interrupt Moderation switched on 6 Some multi port network cards might also offer to configure the number of RSS Receive Side Scaling Queues When dealing with high data rates increasing...

Страница 78: ...g es per image per second Now if you increase the images per second you will see that you reach the amount of Receive De scriptors very soon Usually the default values of the system are between 64 and...

Страница 79: ...com 4 3 Step 3 Switching on the BVS Industrial Camera Now connect the power supply at the power port with the power supply The BVS Indus trial Camera starts up and is operational after approx 30 secon...

Страница 80: ...BVS Industrial Camera and to display a live image For this select the BVS Industrial Camera and click on the button Use The properties tree will open afterwards Via the tree you can adapt the properti...

Страница 81: ...u item in the system settings to set the digital inputs and outputs NOTE More information about the configuration interface and firmware update possibilities of the BVS Cockpit can be found in the sof...

Страница 82: ...ection unzip it and execute the setup program for 32 bit x86 or 64 bit x86_64 Windows systems Open mvDeviceConfigure The tool shows all found BVS Industrial Cameras and marks the cameras for which a f...

Страница 83: ...5 STARTUP 35 www matrix vision com BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com Additionally there will also be a button Update Click the button and the firmware up date will start...

Страница 84: ...ing analyzed by a controller In addition the BVS Industrial Camera is controlled via the LAN connection This allows the controller e g to initiate the trigger or query the status of the BVS Industrial...

Страница 85: ...m BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com Via mvIPConfigure select the BVS Industrial Camera and click on the button Config ure In the IP Configuration section adapt the settings...

Страница 86: ...nvironment you have to use suitable IP67 compliant cables as well as lenses like the BAM LS VS 008 C2 3 series For standard lenses the adapter BAM AD VS 018 M42x0 75 1 and a fitting lens protection tu...

Страница 87: ...5 STARTUP 39 www matrix vision com BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com 2 Mount the lens 3 Push the tube onto adapter and screw it up to the stop...

Страница 88: ...a are specified in the SNFC Standard Fea tures Naming Convention and are categorized as so called Controls For example ImageFormatControl contains features related the format of the transmitted image...

Страница 89: ...5 STARTUP 41 www matrix vision com BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com...

Страница 90: ...erties In the action menu Configuration Set up camera Get Inputs Set Outputs are tools associated with camera proper ties and the control of the image acquisition In the system settings you can find t...

Страница 91: ...ade connectors 0032AG 112C41 Mono 3 2 MPix IP67 C mount Glass Industrial grade connectors 0032AC 111C41 Color 3 2 MPix IP67 C mount IR Cut Industrial grade connectors 0051AG 112C41 Mono 5 1 MPix IP67...

Страница 92: ...to 2 3 12mm anti vibration BAM03H4 BAM LS VS 008 C2 3 1614 5 IP67 lens sensor size up to 2 3 16mm anti vibration BAM03H5 BAM LS VS 008 C2 3 2514 5 IP67 lens sensor size up to 2 3 25mm anti vibration B...

Страница 93: ......

Страница 94: ...947133 F20 www matrix vision com www balluff com Headquarters Germany MATRIX VISION GmbH Talstrasse 16 71570 Oppenweiler Phone 49 7191 9432 0 Fax 49 7191 9432 288 info matrix vision de...

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