4.5. Kalibrierung
stellend ist (z. B. nahe der zweiten Teilungslinie oder höher), kann die Blende etwas geschlossen werden, d.
h. eine höhere Blendenzahl gewählt werden. Bitte beachten Sie, dass sich dadurch die Belichtungszeit und
möglicherweise auch die Verstärkung erhöht, was zu einem stärkeren Rauschen im Bild führt. Die optimale
Einstellung ist von der jeweiligen Anwendung abhängig.
Warnung:
Für die linke und die rechte Kamera muss die gleiche Blendeneinstellung verwendet werden,
um eine Verschlechterung der Bildverarbeitungsleistung zu vermeiden. Vergewissern Sie sich, dass das
linke und das rechte Bild mit der gleichen Helligkeit angezeigt werden.
Nach der Einstellung von Schärfe und Blende müssen alle Schrauben angezogen und der Objektivschutz
wieder aufgesetzt werden.
Um die Fokus- und Blendeneinstellungen des Projektors zu ändern, lösen Sie die drei kleinen Kreuzschlitz-
schrauben am entsprechenden Ring des Projektorobjektivs, drehen den Ring auf die gewünschte Einstellung
und ziehen die Schrauben wieder leicht an. Für die Schärfeeinstellung sollte der Projektor permanent einge-
schaltet sein, indem der Modus Out1 in der Kategorie DigitalIOControl auf High gesetzt wird. Für Blenden-
einstellungen sollte Out1 auf ExposureAlternateActive und der Belichtungsmodus in der Kategorie Acquisi-
tionControl auf „Auto“ eingestellt werden. Die perfekte Fokussierung des Projektors ist nicht entscheidend.
Eine leicht unscharfe Projektion beeinträchtigt das Tiefenbild nicht.
4.5 Kalibrierung
Nach der Überprüfung und eventuellen Einstellung der Schärfe ist der nächste Schritt die Überprüfung der
Kalibrierung. Dieser Schritt sollte niemals übersprungen werden und ist obligatorisch. Bitte beachten Sie,
dass der Arbeitsbereich der 3D Stereokamera vordefiniert ist und die Kalibrierung für den minimalen und
maximalen Arbeitsbereich überprüft werden sollte. Bei Fragen zum Arbeitsbereich und zur Kalibrierung der
3D Stereokamera wenden Sie sich bitte an den
(Abschnitt
Das Handbuch der Smart 3D Kamera erklärt die Überprüfung und Neukalibrierung im Detail (siehe
www.matrix-vision.com/manuals/rc_visard/en/camera_calibration.html#verify-calibration
). Das dort beschrie-
bene Verfahren kann auf die gleiche Weise auf den SGM®Producer angewandt werden, indem das mit dem
Producer mitgelieferte Programm
rc_calib
verwendet wird.
Warnung:
Es ist zwingend erforderlich, die Kalibrierung immer zu überprüfen, nachdem die 3D Stereo-
kamera montiert, der Fokus oder die Blende verändert wurde. Nach der Kalibrierung ist auch eine neue
Hand-Auge-Kalibrierung erforderlich.
MATRIX VISION GmbH
Handbuch: BVS 3D-RV1
20
Rev: 1.0
Status: 07.11.2022
Содержание MATRIX VISION BVS 3D-RV1
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