Balluff IO-Link BES M12MG1-YIC60B-S04G, Руководство пользователя

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6.5.1 Teachen mit IO-Link
Die Teach-in-Abläufe werden anhand von SP1
erklärt. Für SP2 gilt mit den entsprechenden
Befehlen die gleiche Abfolge.
Teachen im Schaltmodus Single Point Mode
(Einzelpunktmodus)
1. Das Objekt im Erfassungsbereich des Sensors auf
Schaltabstand für Set Point SP1 positionieren.
2. Teach-Punkt mit dem Systembefehl SP1 Sin-
gle Value Teach einlernen.
Zugriff Index Subindex Wert Bedeutung
W 0x0002 (2) 0x00 (0) 0x41 (65) SP1 Single Value Teach
Tab. 6-3: Systembefehl SP1 Single Value Teach
Über das Prozessdatenbit Out of range teilt der
Sensor mit, ob sich das Objekt außerhalb des
für das Teachen erlaubten Bereichs befindet. Ist
das Objekt zu nah oder fern, wird der Teach-
Vorgang gesperrt.
3. Rückmeldung des Sensors mit dem Parameter Teach-
in-Status prüfen.
Zugriff Index Subindex Wert Bedeutung
R 0x003B (59) 0x00 (0) 0x01 (1)
SP1 erfolgreich eingelernt
Teach-in State = SP1 SUCCESS
Teach-Vorgang erfolg-
reich beendet
0x07 (7) Teach-in State = ERROR Zurück zu Schritt 1
Tab. 6-4: Parameter Teach-in-Status
Über die Prozessdatenbits Teach active/suc-
cessful/error kann ebenfalls der Teach-Status
eingesehen werden.
⇒
Bei SP1 SUCCESS wurden im Einzelpunktmodus
Ein- und Ausschaltpunkt erfolgreich eingelernt.
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Grundfunktionen (Fortsetzung)
BES M12M_1-YIC_0_-S04G
Induktive Sensoren