Balluff IO-Link BES M12MC1-YIC10F-S04G Скачать руководство пользователя

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Grundfunktionen (Fortsetzung)

6.3

Schaltpunktmodus (Switch Point Mode)

Im Einzelpunktmodus wird beim Teach-in nur ein Schalt-

punkt definiert. Nur

Set Point SP1

im Register 0x003C,

Subindex 0x01 ist aktiv. Der zweite Schaltpunkt wird in

Abhängigkeit von SP1 sensorintern so berechnet, dass

sich 10 % Hysterese einstellt.

Set Point SP2

im Register

0x003C, Subindex 0x02 wird nicht verwendet.
Eine größere, nutzerdefinierte Hysterese kann im Zwei-

punktmodus eingestellt werden. Im Zweipunktmodus

werden SP1 und SP2 beim Teach-in vom Nutzer einge-

lernt. SP1 muss der sensornahe und SP2 der sensorferne

Schaltpunkt sein. Die Hysterese zwischen SP1 und SP2

muss größer sein als die Standardhysterese von 10 %.

Einzelpunktmodus (Single Point

Mode)

Abstand zum Objekt

SP1

SP1+Hys

Low

High

Schaltausgang

Zweipunktmodus (Two Point Mode)

Abstand zum Objekt

SP1

SP2

Low

High

Schaltausgang

Bild 6-3: Schaltpunktmodus am Beispiel

High active

, Schließer (NO)

Schaltpunktkonfiguration (Switch Point Configu-

ration) siehe

Profilspezifische Parameter

auf

Seite 20.

6.4

Schalteingänge und -ausgänge

6.4.1 SIO-Modus

Im SIO-Modus ist der digitale Ausgang C/Q (Pin 4) in

Werkseinstellung als Push-Pull-Schaltausgang konfiguriert.

DIO (Pin 2) ist als Schalteingang zum Starten eines manu-

ellen Teachs mit Teach-Adapter eingestellt.

Bei aktivierter Zählfunktion sind für Pin 4 und Pin 2 im

SIO-Betrieb weitere Konfigurationen möglich (siehe Kapitel

Zählfunktion

auf Seite 17).

C/Q und DIO können z. B. mithilfe eines USB-Masters im

IO-Link-Modus konfiguriert werden (siehe Kapitel

Zubehör

auf Seite 27). Der Sensor kann daraufhin auch ohne

Anschluss an IO-Link im SIO-Modus mit veränderter

Konfiguration betrieben werden.

6.4.2 IO-Link-Modus

Im IO-Link-Modus ist der digitale Ausgang C/Q (Pin 4) in

Werkseinstellung der IO-Link-Kommunikationskanal.

DIO behält seine konfigurierte Funktion.

In der Einstellung

Sensor Output

können die digitalen

Schaltausgänge C/Q und DIO jeweils als PNP, NPN oder

Push-Pull (Register 0x00B4) und als Schließer oder Öffner

(Register 0x00B5) konfiguriert werden.

Für schnelle Schaltvorgänge bei gleichzeitiger IO-Link-

Kommunikation kann C/Q als IO-Link-Kommunikationska-

nal und DIO als digitaler Schaltausgang konfiguriert wer-

den.
Die Schaltpunktinformation im SIO-Betrieb entspricht

Binary Data Channel 1

(BDC1) im IO-Link-Betrieb. Beim

Umschalten zwischen IO-Link- und SIO-Betrieb bleiben die

Einstellungen (Schaltlogik, Schaltpunkte) erhalten.

Bei Konfiguration des C/Q als NPN-Ausgang ist am Pin 4

nur eine IO-Link-Kommunikation möglich, jedoch keine

Auswertung des Schaltzustands im SIO-Modus.

In der Einstellung

Teach-in Input

ist die Schaltlogik von DIO

immer

High active

(Register 0x003D) und nicht änderbar.

Pin-Konfiguration siehe

Geräteespezifische

Parameter

auf Seite 23.

6.5

Teach-Verfahren

Voraussetzung:

Der Sensor ist montiert, ausgerichtet und im

IO-Link-Betrieb bzw. mit einem Teach-Adapter

ausgestattet.

Anders als bei konventionellen Sensoren kann bei diesem

Sensor der Schaltabstand vom Nutzer bestimmt werden.

Dies ist sowohl über IO-Link als auch im SIO-Modus

möglich. In beiden Fällen erfolgt eine Rückmeldung über

den Erfolg des Teachs. Der Schaltabstand kann im siche-

ren Teach-Bereich gemäß Tab. 6-2 eingestellt werden.

Beim Versuch eines Teachs außerhalb dieses Bereichs

kommt eine Fehlermeldung und der Sensor wurde nicht

auf den neuen Schaltabstand eingelernt.

Sicherer Teach-Bereich

Bündig

3,5 mm…7,0 mm

Nicht bündig

7,0 mm…11,0 mm

Tab. 6-2: Schaltabstände im sicheren Teach-Bereich

BES M12M_1-YIC_0_-S04G

Induktive Sensoren

Содержание IO-Link BES M12MC1-YIC10F-S04G

Страница 1: ...deutsch Betriebsanleitung english User s Guide fran ais Notice d utilisation BES M12MG1 YIC60B S04G BES M12MD1 YIC60B S04G BES M12MF1 YIC10F S04G BES M12MC1 YIC10F S04G...

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Страница 5: ...ektrischer Anschluss 8 5 Inbetriebnahme und Betrieb 9 5 1 Inbetriebnahme 9 5 2 Hinweise zum Betrieb 9 5 3 Reinigung 9 5 4 Wartung 9 5 5 Entsorgung 9 6 Grundfunktionen 10 6 1 Sensorprinzip 10 6 2 Schal...

Страница 6: ...s 24 8 7 Fehlercodes Error Codes 24 8 8 Ereignisse Events 24 9 Werkseinstellung 25 10 Technische Daten 26 10 1 Allgemeine Merkmale 26 10 2 Erfassungsbereich Messbereich 26 10 3 Umgebungsbedingungen 26...

Страница 7: ...nweisung 2 Zahlen ohne weitere Kennzeichnung sind Dezimalzahlen z B 23 Hexadezimale Zahlen werden mit vorangestell tem 0x dargestellt z B 0x12AB Hinweis Tipp Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinw...

Страница 8: ...nwendungen und Berei che nicht bestimmt und d rfen dort nicht eingesetzt werden in sicherheitsgerichteten Anwendungen in denen die Personensicherheit von der Ger tefunktion abh ngt in explosionsgef hr...

Страница 9: ...s Erfassungsbereichs bin r die Anwesenheit eines elektrisch leitf higen Objekts Merkmale SIO Modus IO Link Modus einlernbarer Schaltpunkt Folgende Konfigurationsm glichkeiten stehen unter ande rem zur...

Страница 10: ...ch leitf higen Einbaumaterialien wie z B Messing und Aluminium betr gt es 2 mm Die durch den Einbau erfolgte Abweichung vom Real schaltabstand betr gt maximal 10 Bild 4 1 Einbau quasi b ndig 4 1 2 Nic...

Страница 11: ...d einstellbare Parameter pr fen und ggf den BES neu einstellen Dabei Entfernungen ber den gesamten Messbereich pr fen Insbesondere nach dem Austausch des BES oder der Reparatur durch den Hersteller di...

Страница 12: ...tand nicht linear Bild 6 1 Abstand zum Objekt Proximity Sensor 2 Sensor 1 Kurvenverlauf des Registers 0xB2 Der Wert in Set Point Value wird bei einem Teach automatisch ge ndert und darf nicht manuell...

Страница 13: ...figuration betrieben werden 6 4 2 IO Link Modus Im IO Link Modus ist der digitale Ausgang C Q Pin 4 in Werkseinstellung der IO Link Kommunikationskanal DIO beh lt seine konfigurierte Funktion In der E...

Страница 14: ...range teilt der Sensor mit ob sich das Objekt au erhalb des f r das Teachen erlaubten Bereichs befindet Ist das Objekt zu nah oder fern wird der Teach Vorgang gesperrt 3 R ckmeldung des Sensors mit d...

Страница 15: ...Zur ck zu Schritt 5 Tab 6 6 Parameter Teach in Status Bei SP2 SUCCESS wurden im Zweipunktmodus SP1 und SP2 erfolgreich eingelernt Teach in Status Im Teach in Status Register 0x003B wird der aktuelle S...

Страница 16: ...dreimal 2 Hz 2 s aus Erfassung erfolg reich den Teach Vorgang mit Schritt 4 fortsetzen LED blinkt mit 10 Hz Erfassung nicht erfolgreich Teach Vorgang abbrechen Taste des Teach Adap ters dr cken bis di...

Страница 17: ...t Speed too low Switch count feature Aktuelle Schalt frequenz befindet unterhalb der eingestellten Grenze Lower Limit Aktiv Inaktiv 3 Switch Count Speed too high Switch count feature Aktuelle Schalt f...

Страница 18: ...ein Byte Prozessdaten an den Sen sor Byte 0 7 6 5 4 3 2 1 0 reserved Counter Reset Byte 0 Bit Parameter name Beschreibung Wert 1 0 0 Switch Count Counter Reset Switch count feature Setzt den Z hlersta...

Страница 19: ...its Counter Reset in den Prozess daten zur ckgesetzt werden F r ein Reset im SIO Betrieb muss Pin 2 als Eingang konfiguriert werden Register 0x00BC Durch ein High Signal am Reset Eingang wird der Z hl...

Страница 20: ...eld CountValue ist 0 Betriebsstundenz hler Es stehen drei Betriebsstundenz hler zur Verf gung Register 0x0057 seit Lebenszeit seit letzter Wartung seit Power up Sie stehen bei Auslieferung auf 0 und e...

Страница 21: ...0 inactive 1 active 0x000D 13 Profile Characteristic 0x01 1 Device ProfileID UINT16 R 0x0001 Smart Sensor Profile 0x02 2 Function ClassID UINT16 R 0x8000 Identification 0x03 3 Function ClassID UINT16...

Страница 22: ...i tywertes in Ohm Der Wert wird automa tisch ber das Teach Verfahren eingestellt Manuelle Ver nderungen k nnen zu Funkti onseinschr nkungen f hren 0x02 2 Set Point SP2 UINT16 R W 0x0000 0xFFFF 0 65535...

Страница 23: ...bstemperatur 0x0052 82 Device Tempera ture 0x01 1 Device Tempe rature Actual INT16 R Actual device tempera ture Werte in C 0x02 2 Device Tempe rature Min R Minimum device tempe rature since power up 0...

Страница 24: ...3300 mV 10 0x02 2 5V Rail voltage INT16 0x0000 0x19C8 0 6600 Frontend supply voltage in mV nominal 5000 mV 10 0x03 3 C Core tempe rature INT16 0xFFCE 0x0096 50 150 Microcontroller core tempera ture i...

Страница 25: ...02 2 Limit UINT16 0x0000 0xFFFF 0 65535 Counts 0 nicht aktiv default 0x03 3 Debounce Time UINT16 0x0000 0xFFFF 0 65535 ms 0 nicht aktiv default 0x04 4 Startup Delay UINT8 0x00 0xFF 0 255 s 0 nicht akt...

Страница 26: ...ter value out of range Above limit 0x8032 Parameter value out of range Below limit 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0x8035 Function not available 0x8036 Function tempor...

Страница 27: ...ion PIN 4 0x00 Sensor Output Pin Function Selection PIN 2 0x01 Teach in Input Physical Input Debounce PIN 2 0x12C 300 300 ms debounce time Output Type PIN 4 0x03 Push Pull Output Type PIN 2 0x03 Push...

Страница 28: ...ifikation SmartSensor Profile V1 1 bertragungsrate COM2 38 4 kBaud 10 7 Material Geh usematerial Messing Oberfl chenschutz nickelfrei beschichtet Aktive Fl che Material PBT 10 8 Mechanische Merkmale B...

Страница 29: ...tellung eines neuen Schaltabstands ohne IO Link Bild 11 1 Teach Adapter BAE PD US 004 S04 11 2 Kommunikations Adapter BNI USB 901 013 A501 Bestellcode BNI0073 Signalkonverter zum schnellen Testen oder...

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Страница 31: ...BES M12MG1 YIC60B S04G BES M12MD1 YIC60B S04G BES M12MF1 YIC10F S04G BES M12MC1 YIC10F S04G User s Guide english...

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Страница 33: ...nsors 8 4 2 Electrical connection 8 5 Startup and operation 9 5 1 Startup 9 5 2 Operating notes 9 5 3 Cleaning 9 5 4 Maintenance 9 5 5 Disposal 9 6 Basic functions 10 6 1 Sensor principle 10 6 2 Switc...

Страница 34: ...stem commands 24 8 7 Error codes 24 8 8 Events 24 9 Factory setting 25 10 Technical Data 26 10 1 General features 26 10 2 Detection range Measuring range 26 10 3 Ambient conditions 26 10 4 Electrical...

Страница 35: ...vely 1 Instruction 1 2 Instruction 2 Numbers unless otherwise indicated are decimals e g 23 Hexadecimal numbers are represented with a preceding 0x e g 0x12AB Note tip This symbol indicates general no...

Страница 36: ...not intended for the following applications and areas and must not be used there In safety oriented applications in which personal safety depends on the device function In explosive atmospheres In foo...

Страница 37: ...The sensor detects the presence or absence of an electrically conducting object within its detection range Features SIO mode IO Link mode Teachable switch point The configuration options include Conf...

Страница 38: ...ion materials such as brass and aluminum the distance is 2 mm The deviation in the effective operating distance associated with the installation is maximum 10 Fig 4 1 Quasi flush installation 4 1 2 No...

Страница 39: ...k measured values and adjustable parameters and readjust the BES if necessary Check spacing over the entire measuring range Check for the correct values especially after replacing the BES or after rep...

Страница 40: ...Sensor 2 Sensor 1 Curve for register 0xB2 The value in Set Point Value is automatically changed when a teach is performed and must not be manually changed 6 Basic functions 6 2 Switch mode The configu...

Страница 41: ...ged configuration 6 4 2 IO Link mode In IO Link mode the digital output C Q Pin 4 is factory set as the IO Link communication channel DIO retains its configured function In the Sensor Output setting e...

Страница 42: ...process data bit the sensor indicates whether the object is outside the area allowed for teaching If the object is too close or too far the teach procedure is blocked 3 Use the Teach in Status parame...

Страница 43: ...te ERROR Return to step 5 Tab 6 6 Parameter Teach in Status With SP2 SUCCESS in Two Point Mode SP1 and SP2 were successfully taught Teach In Status In teach in status Register 0x003B the current statu...

Страница 44: ...hree times 2 Hz 2 s off Detection successful continue the teach procedure from Step 4 LED flashes at 10 Hz Detection unsuccessful Cancel teach procedure Press teach adapter button until the LED goes o...

Страница 45: ...ount Speed too low Switch count feature Current swit ching frequency is less than the set limit Lower Limit Active Inactive 3 Switch Count Speed too high Switch count feature The current switching fre...

Страница 46: ...one byte of process data to the sensor Byte 0 7 6 5 4 3 2 1 0 reserved Counter Reset Byte 0 Bit Parameter name Description Value 1 0 0 Switch Count Counter Reset Switch count feature Sets the counter...

Страница 47: ...a using the system command Counter Reset or setting the Counter Reset bit To perform a reset in SIO mode Pin 2 must be configured as an input parameter 0x00BC A High signal on the Reset input resets t...

Страница 48: ...ode are inactive and the process data field CountValue is 0 Operating hours counter There are three operating hours counters available Register 0x0057 Since lifetime Since last maintenance Since power...

Страница 49: ...er access 0 inactive 1 active 0x000D 13 Profile Characteristic 0x01 1 Device ProfileID UINT16 R 0x0001 Smart Sensor Profile 0x02 2 Function ClassID UINT16 R 0x8000 Identification 0x03 3 Function Class...

Страница 50: ...roximity value in ohms The value is automatically set in the teach procedure Manual changes may result in function limitations 0x02 2 Set Point SP2 UINT16 R W 0x0000 0xFFFF 0 65535 0x003D 61 Switch Po...

Страница 51: ...0x0052 82 Device Tempera ture 0x01 1 Device Tempe rature Actual INT16 R Actual device tempera ture Values in C 0x02 2 Device Tempe rature Min R Minimum device tempe rature since power up 0x03 3 Devic...

Страница 52: ...V 10 0x02 2 5V Rail voltage INT16 0x0000 0x19C8 0 6600 Frontend supply voltage in mV nominal 5000 mV 10 0x03 3 C Core tempe rature INT16 0xFFCE 0x0096 50 150 Microcontroller core tempera ture in C 0x0...

Страница 53: ...3 SPEED 0x02 2 Limit UINT16 0x0000 0xFFFF 0 65535 Counts 0 not active default 0x03 3 Debounce Time UINT16 0x0000 0xFFFF 0 65535 ms 0 not active default 0x04 4 Startup Delay UINT8 0x00 0xFF 0 255 s 0...

Страница 54: ...r value out of range Above limit 0x8032 Parameter value out of range Below limit 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0x8035 Function not available 0x8036 Function temporal...

Страница 55: ...tion PIN 4 0x00 Sensor Output Pin Function Selection PIN 2 0x01 Teach in Input Physical Input Debounce PIN 2 0x12C 300 300 ms debounce time Output Type PIN 4 0x03 Push Pull Output Type PIN 2 0x03 Push...

Страница 56: ...ication SmartSensor Profile V1 1 Transmission rate COM2 38 4 kBaud 10 7 Materials Housing material Brass Surface protection Nickel free coating Active surface material PBT 10 8 Mechanical features Mou...

Страница 57: ...5 For setting a new switching distance without IO Link Fig 11 1 Teach adapter BAE PD US 004 S04 11 2 Communication adapter BNI USB 901 013 A501 Order code BNI0073 Signal converter for rapid testing or...

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Страница 59: ...BES M12MG1 YIC60B S04G BES M12MD1 YIC60B S04G BES M12MF1 YIC10F S04G BES M12MC1 YIC10F S04G Notice d utilisation fran ais...

Страница 60: ...www balluff com...

Страница 61: ...et fonctionnement 9 5 1 Mise en service 9 5 2 Conseils d utilisation 9 5 3 Nettoyage 9 5 4 Maintenance 9 5 5 limination 9 6 Fonctions de base 10 6 1 Principe du capteur 10 6 2 Mode de commutation 10...

Страница 62: ...erreur Error Codes 24 8 8 v nements Events 24 9 R glage usine 25 10 Caract ristiques techniques 26 10 1 Caract ristiques g n rales 26 10 2 Zone de d tection plage de mesure 26 10 3 Conditions ambiant...

Страница 63: ...selon leur ordre 1 Instruction 1 2 Instruction 2 Les nombres sans autre marquage sont des nombres d cimaux p ex 23 Les nombres hexad cimaux sont repr sent s avec le pr fixe 0x p ex 0x12AB Conseils d u...

Страница 64: ...con us pour les applications et zones suivantes et ne doivent pas y tre mis en uvre dans des applications orient es s curit dont la s curit des personnes d pend de la fonction de l appareil dans des...

Страница 65: ...d tection la pr sence d un objet conducteur Caract ristiques Mode SIO mode IO Link Point d action d fini par apprentissage Les possibilit s de configuration suivantes sont entre autres disponibles Sor...

Страница 66: ...at riels de montage non conducteurs p ex laiton et aluminium elle est de 2 mm L cart par rapport la port e r elle r sultant du montage est au max de 10 Fig 4 1 Montage quasiment noy 4 1 2 Capteurs non...

Страница 67: ...gla bles et le cas ch ant proc der un nouveau r glage du capteur BES Contr ler cette occasion les distances sur l ensemble de la plage de mesure V rifier l exactitude des valeurs en particulier apr s...

Страница 68: ...t Proximity Capteur 2 Capteur 1 Allure de la courbe de l onglet 0xB2 La valeur Set Point Value est modifi e auto matiquement lors d un apprentissage et ne doit pas tre modifi e manuellement 6 Fonction...

Страница 69: ...odifi e 6 4 2 Mode IO Link En mode IO Link le r glage usine de la sortie num rique C Q broche 4 est le canal de communication IO Link DIO conserve sa fonction configur e Au niveau du r glage Sensor Ou...

Страница 70: ...n es de processus Out of range si l objet se trouve l ext rieur de la zone autoris e pour l apprentissage Si l objet est trop proche ou trop loign le processus d apprentissage est bloqu 3 Contr ler la...

Страница 71: ...ec succ s 0x07 7 Teach in State ERROR Retour l tape 5 Tab 6 6 Param tre Teach in Status SP2 SUCCESS signale un apprentissage r alis avec succ s de SP1 et SP2 en mode deux points Etat de l apprentissag...

Страница 72: ...ion avec succ s poursuivre le processus d apprentissage avec l tape 4 La LED clignote une fr quence de 10 Hz d tec tion chou e Interruption du processus d apprentissage presser la touche sur l adaptat...

Страница 73: ...too low Switch count feature la fr quence de commutation actuelle est sous la limite r gl e Lower Limit Actives Inactif 3 Switch Count Speed too high Switch count feature la fr quence de commutation a...

Страница 74: ...de processus au capteur Octet 0 7 6 5 4 3 2 1 0 reserved Counter Reset Octet 0 Bit Nom du param tre Description Valeur 1 0 0 Switch Count Counter Reset Switch count feature r initialise le valeur du c...

Страница 75: ...it Counter Reset au niveau des donn es de processus Pour une r initialisation en mode SIO la broche 2 doit tre configur e en tant qu entr e onglet 0x00BC Un signal de niveau haut appliqu l entr e Rese...

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Страница 77: ...Bit 0 acc s au param tre 0 inactive 1 active 0x000D 13 Profile Characteristic 0x01 1 Device ProfileID UINT16 R 0x0001 Smart Sensor Profile 0x02 2 Function ClassID UINT16 R 0x8000 Identification 0x03...

Страница 78: ...y en ohm La valeur est r gl e automa tiquement via le proc d d apprentissage Des modifications manu elles peuvent condu ire des restrictions fonctionnelles 0x02 2 Set Point SP2 UINT16 R W 0x0000 0xFFF...

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Страница 81: ...EED 0x02 2 Limit UINT16 0x0000 0xFFFF 0 65535 Counts 0 inactif default 0x03 3 Debounce Time UINT16 0x0000 0xFFFF 0 65535 ms 0 inactif default 0x04 4 Startup Delay UINT8 0x00 0xFF 0 255 s 0 inactif def...

Страница 82: ...ess denied 0x8030 Parameter value out of range 0x8031 Parameter value out of range Above limit 0x8032 Parameter value out of range Below limit 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length u...

Страница 83: ...4 0x00 Sensor Output Pin Function Selection PIN 2 0x01 Teach in Input Physical Input Debounce PIN 2 0x12C 300 300 ms debounce time Output Type PIN 4 0x03 Push Pull Output Type PIN 2 0x03 Push Pull n...

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