Balluff BTL7-T500 Series, Руководство по настройке

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Konfiguration (Fortsetzung)
4.6 Einstellen der Anzahl der Positionsgeber
Durch die Wahl des Telegramms wird die Anzahl der
Positionsgeber automatisch eingestellt. Das BTL7-T500…
kann bis zu 16 Positionsgeber auswerten. Im Normalbe-
trieb empfiehlt es sich, sich für eine feste Anzahl der
Positionsgeber durch Stecken eines Moduls im Konfigura-
tionsprogramm zu entscheiden, da dadurch die Anfälligkeit
gegen Störungen und auch die Verarbeitungsgeschwindig-
keit geringer wird. Im Flexible-Magnet-Mode (FMM) ist die
Anzahl der Positionsgeber variabel.
Für nicht erkannte oder nicht parametrierte Positionsgeber
wird der Fehlerwert 16#7FFFFFFF als Position und
Geschwindigkeit ausgegeben. Befinden sich mehr Positi-
onsgeber als parametriert auf der Messstrecke (bei FMM
mehr als 16), dann werden die überzähligen Positionsge-
ber ignoriert. Das BTL7-T500… wertet die Positionsgeber
unabhängig von anderen Einstellungen immer von der
Steckerseite her aus.
4.6.1 Flexible Magnet Mode (FMM)
Im Flexible-Magnet-Mode ist die Anzahl der Magnete nicht
spezifiziert. Der BTL7-T500… akzeptiert jede Anzahl von
Positionsgebern bis maximal 16 und auch die Änderung
der Anzahl im Betrieb. Jedoch wird nach einer Änderung
der Anzahl der Positionsgeber eine Diagnose signalisiert,
die nach einer im Parameter Diagnosezeit fuer FMM
konfigurierbaren Zeit wieder zurückgenommen wird. Die
neue Anzahl der Positionsgeber wird nach Ablauf dieser
Zeit akzeptiert. Befindet sich kein Positionsgeber im Erfas-
sungsbereich, dann bleibt der Fehler bestehen, bis min-
destens ein Positionsgeber erkannt wird. Für nicht vorhan-
dene Positionsgeber wird der Fehlerwert 16#7FFFFFFF als
Positions- und Geschwindigkeitswert ausgegeben.
Die FMM-Betriebsart benötigt die gleiche Zeit für Messung
und Auswertung, wie der mit 16 Magneten parametrierte
Betrieb.
Hat man zum Beispiel vier Positionsgeber (vom Stecker
aus A, B, C und D), dann wird Positionsgeber A der Posi-
tion (bzw. dem Modul) 1, Positionsgeber B der Position 2,
usw. zugeordnet.
Bild 4-5: Beispiel mit 4 Positionsgebern (Bauform beispielhaft)
Wenn Positionsgeber C entfernt wird, dann wird für die im
Parameter
Diagnosezeit fuer FMM
eingestellte Zeit für alle
Positionen ein Fehlerwert ausgegeben und eine Diagnose
signalisiert.
Bild 4-6: Beispiel: Positionsgeber C entfernt (Bauform beispielhaft)
Nach Ablauf der eingestellten Zeit werden die Positionsge-
ber den Positionen wieder in der Reihenfolge zugeordnet,
in der sie erkannt werden. In unserem Beispiel werden nur
noch drei Positionsgeber erkannt. Diese werden den
Positionen 1…3 zugeordnet. Der fehlende vierte Positions-
geber wird der Position 4 zugeordnet, die weiterhin auf
dem Fehlerwert stehen bleibt.
Bild 4-7: Beispiel: neue Zuordnung der Positionsgeber (Bauform
beispielhaft)
Es muss beachtet werden, dass sich die Auswertung der
Positionen in der Steuerung dieser neuen Anordnung
anpassen muss.
BTL7-T500-…
Konfigurationsanleitung