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BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Transductor de desplazamiento Micropulse en carcasa perfilada

3

español

2.1

Características

Elevada seguridad de los da-
tos: los datos de salida son
verificados en el µC para deter-
minar su validez y plausibilidad

Mensaje de máxima prioridad al
alcanzar un punto de conmutación

Pueden interpretarse hasta 4 po-
siciones (DS 406)

Intervalos de medida definibles
(levas) con una elevada frecuen-
cia de datos

Sistema absoluto de medida de
desplazamiento

Alta resolución, reproducibilidad
y linealidad

Insensibles a las sacudidas, vi-
braciones y ensuciamiento

Longitudes de cable hasta 2500 m

Indice de objetos según Draft
Standard 406 (Encoder Profile)

Grado de protección IP 67 según
IEC 60529

2.2

Principio de
funcionamiento

En el transductor de desplazamiento
Micropulse se encuentra el guíaondas
en forma de tubito, protegido por un
perfil extruido de aluminio. A lo largo
del perfil se desplaza un sensor de
posición que es acoplado por el usu-
ario a la pieza de la máquina cuya
posición se desee determinar.

El sensor de posición define la posi-
ción a medir sobre el guíaondas.

Un impulso INIT generado interna-
mente, conjuntamente con el cam-
po magnético del transmisor de
posición genera una onda de tor-
sión dentro del guíaondas, la cual
se origina por magnetostricción y
se propaga a una velocidad ultra-
sónica.

La onda de torsión que se propaga
hacia el extremo del guíaondas es
absorbida en la zona de amort-
iguación. La onda que se desplaza
hacia el inicio del tramo de medida
genera una señal eléctrica en una
bobina captadora. A partir del tiem-
po de propagación de la onda se
determina la posición con una reso-
lución de 5 µm. Esto se realiza con
elevada precisión y reproducibilidad
dentro del intervalo de medida indi-
cado como longitud nominal.

A ambos lados de la longitud nomi-
nal está situada una zona no útil
para medida, estando permitido
pasar sobre la misma.

La conexión eléctrica entre el trans-
ductor de desplazamiento, el PLC /
maestro y la alimentación eléctrica
se realiza mediante un cable, el
cual, según la versión, está
conectado firmemente al transduc-
tor de desplazamiento o mediante
un conector.

Dimensiones para el montaje del
transductor de desplazamiento
Micropulse y para el montaje de los
sensores de posición y de las vari-
llas articuladas: 

 páginas 4 y 5.

2

Funcionamiento y características

3.1

Montaje de los transducto-
res de desplazamiento

Asegurarse de que no se producen
campos eléctricos o magnéticos
fuertes directamente junto al trans-
ductor de desplazamiento.

La posición de montaje es cualquiera.
Con las pinzas de fijación y tornillos
de cabeza cilíndrica obtenidos en el
suministro, el transductor de despla-
zamiento lineal se monta en una su-
perficie plana de la máquina. Se inclu-
yen pinzas de fijación en cantidad
suficiente.

Recomendación de montaje:
Distancia A = aprox. 80 mm
Distancia B = aprox. 250 mm (entre
las diversas pinzas)

Para evitar frecuencias de resonan-
cias cuando se producen vibracio-
nes >50 g, recomendamos empla-
zar las pinzas de fijación a
distancias irregulares.

Mediante los casquillos aislantes in-
cluidos en el suministro se aísla
eléctricamente de la máquina el
transductor de desplazamiento lineal,

 figura 3-1 o 3-5 y apartado 5.6 Su-

presión de 

averías

. El transductor de

desplazamiento  Micropulse en cons-
trucción perfilada es apto tanto para
sensores de posición libres, es decir,
de funcionamiento sin contacto,

 página 4, como también para sen-

sores de posición guiados, 

 página 5.

3

Montaje

2.3

Longitudes nominales y sen-
sores de posición disponibles

Para adaptar el transductor de des-
plazamiento de manera óptima a la
aplicación, están disponibles longi-
tudes nominales dentro de una
extensa banda y sensores de posi-
ción en diferentes formas construc-
tivas. Por este motivo, los sensores
de posición y la varalla articalada
deben pedirse por separado.

Están disponibles las siguientes
longitudes nominales en los escalo-
namientos señalados:

Longitudes

nominales [mm]

escalona-

mientos [mm]

  50 ... 1000

  50

 1000 ... 2000

 100

 2000 ... 4000

 250

otras longitudes bajo demanda

La muesca en el lado superior del perfil marca el comienzo de la escala de
medida

Posición actual del
sensor de posición

Pieza móvil
de la máquina

Transductor desplazamiento Micropulse

Máquina

Figura 2-1: Disposición de principio

Conexión eléctrica

Zona de atenuación

Longitud nominal =

Tramo medida

Содержание BTL5-H1 M Series

Страница 1: ...A_ _ Betriebsanleitung deutsch Balluff GmbH Schurwaldstra e 9 73765 Neuhausen a d F Deutschland Telefon 49 0 71 58 1 73 0 Telefax 49 0 71 58 50 10 Servicehotline 49 0 71 58 1 73 3 70 E Mail canopen ba...

Страница 2: ...igkeit 2 2 Funktion und Eigenschaften 3 2 1 Eigenschaften 3 2 2 Funktionsweise 3 2 3 Lieferbare Nennl ngen und Positionsgeber 3 3 Einbau 3 3 1 Einbau Wegaufnehmer 3 3 2 Freie Positionsgeber 4 3 3 Gef...

Страница 3: ...el m igen Abst nden zu plazieren Durch die mitgelieferten Isolierbuch sen wird der Wegaufnehmer von der Maschine elektrisch isoliert Bild 3 1 bzw Bild 3 5 und Kapi tel 5 6 Entst rung Der Wegaufnehmer...

Страница 4: ...e tischen Schrauben Messing Alumi nium mit dem bewegten Maschinen teil verbunden Um die Genauigkeit des Wegmesssystems zu gew hrlei sten muss das bewegte Maschinen teil den Positionsgeber auf einer pa...

Страница 5: ...1S X 51 Y 59 5 3 3 Gef hrte Positionsgeber Beim gef hrten Positionsgeber Bilder 3 6 und 3 7 sind seitliche Kr fte zu vermeiden Deshalb sind hier Verbindungen erforderlich die entsprechende Freiheitsg...

Страница 6: ...sind induktive Einstreuungen durch Netzoberwellen z B von Phasenanschnittsteue rungen f r die der Kabelschirm nur geringen Schutz bietet ber die CANopen Schnittstelle wird das Signal zur Steuerung ber...

Страница 7: ...n In ein PDO k n nen bis zu 8 Byte der folgenden Daten eingebunden werden Positionsdaten 4 Byte integer Geschw Daten 2 Byte integer Nockenstatus 1 Byte integer 5 Inbetriebnahme 5 1 Anschl sse pr fen O...

Страница 8: ...iA DS 301 Wichtiger Hinweis Status nderungen eines jeden der 4 Nocken werden als Emergency Objekt nach 0 5 ms mit h ch ster Priorit t bertragen Damit eignet sich dieser Wegaufnehmer f r besonders zeit...

Страница 9: ...S 92 KA_ _ Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Germany Phone 49 0 71 58 1 73 0 Fax 49 0 71 58 50 10 Servicehotline 49 0 71 58 1 73 3 70 E Mail canopen balluff de http www balluff de...

Страница 10: ...tion 2 1 4 Scope 2 2 Function and Characteristics 3 2 1 Characteristics 3 2 2 Function 3 2 3 Available stroke lengths and magnets 3 3 Installation 3 3 1 Transducer installation 3 3 2 Floating magnets...

Страница 11: ...ctrical connection between the transducer the controller master and the power supply is via a cable which depending on the version is either fixed or connected using a female connector Dimensions for...

Страница 12: ...ber of the machine using non magnetizable screws brass alumi num To ensure the accuracy of the transducer system the moving member must carry the magnet on a track parallel to the transducer The follo...

Страница 13: ...g 3 5 Dimensional drawing BTL5 P KA transducer with captive magnet BTL5 F 2814 1S Mounting brackets with isolation bushings and M5 22 cylinder head screws DIN 912 max tightening torque 2 Nm Nominal st...

Страница 14: ...l against which the cable shield offers very little protec tion The signal is transmitted to the host controller via the CANopen interface Cable length max 2500 m 6 to 8 mm The transmission rate is a...

Страница 15: ...munication profile for the transmis sion of data Up to 8 bytes of the following data can be included in a PDO Position data 4 Byte integer Speed data 2 Byte integer Cam status 1 Byte integer 5 Startup...

Страница 16: ...corresponding to CiA DS 301 Important notice Status changes of each of the 4 cams will be transmitted as emergency objects with the high est priority after 0 5 ms Hence these transducers are specially...

Страница 17: ...KA_ _ Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Alemania Tel 49 0 71 58 1 73 0 Fax 49 0 71 58 50 10 L nea de servizio 49 0 71 58 173 370 E Mail canopen balluff de http www balluff de Manua...

Страница 18: ...ter sticas 3 2 1 Caracter sticas 3 2 2 Principio de funcionamiento 3 2 3 Longitudes nominales y sen sores de posici n disponibles 3 3 Montaje 3 3 1 Montaje de los transductores de desplazamiento 3 3 2...

Страница 19: ...ectado firmemente al transduc tor de desplazamiento o mediante un conector Dimensiones para el montaje del transductor de desplazamiento Micropulse y para el montaje de los sensores de posici n y de l...

Страница 20: ...a precisi n del sistema de medici n de desplazamiento lineal la pieza m vil de la m quina debe guiar el sensor de posici n sobre una pista paralela al trans ductor de desplazamiento lineal La tabla in...

Страница 21: ...or de desplazamiento BTL5 P KA con sensor de posici n guiado BTL5 F 2814 1S Pinzas de fijaci n con casquillos aislantes y tornillos de cabeza cil ndrica DIN 912 M5 22 par de apriete m x 2 Nm Longitud...

Страница 22: ...s inductivas provocadas por arm ni cos de la red p ej por controles de ngulo de encendido para las cuales la pantalla del cable ofrece una protecci n tan solo reducida A trav s de la interfaz CANopen...

Страница 23: ...datos Datos de posici n 4 bytes entero Datos de velocidad 2 bytes entero Estado de las levas 1 byte entero 5 Puesta en servicio 5 1 Comprobar las conexiones Pese a que las conexiones est n pro tegidas...

Страница 24: ..._GND conforme a CiA DS 301 Nota importante Los cambios de estado de cada una de las 4 levas se transmiten como objeto de emergencia des pu s de 0 5 ms con la m xima prioridad Por consiguiente este tra...

Страница 25: ...Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F R F A T l phone 49 0 71 58 1 73 0 T l copieur 49 0 71 58 50 10 Servicehotline 49 0 71 58 1 73 3 70 E Mail canopen balluff de http www balluff de...

Страница 26: ...pri t s 3 2 2 Mode de fonctionnement 3 2 3 Longueurs nominales disponibles et capteur de position 3 3 Montage 3 3 1 Montage capteur de d placement 3 3 2 Capteur de position libre 4 3 3 Capteur de posi...

Страница 27: ...un c ble qui selon le mod le est raccord au capteur de d placement soit de mani re inamovible soit par un connecteur fiches Cotes de montage du capteur de d placement Micropulse et le mon tage du cap...

Страница 28: ...3 4 est reli la pi ce de machine par des vis non magn tiques laiton aluminium Pour ga rantir la pr cision du syst me de mesure de d placement la pi ce de machine d plac e doit guider le capteur de po...

Страница 29: ...A avec capteur de position guid BTL5 F 2814 1S Brides de fixation avec douilles isolantes et vis t te cylindrique DIN 912 M5 22 couple de d marrage max 2 Nm longueur nominale Marque arrondie noire Aim...

Страница 30: ...n fastes p ex provenant des automates d cou page de phase car le blindage des c bles n en assure que faiblement la protection Le signal est transmis l automate par l interface CANopen Longueur max de...

Страница 31: ...octets avec les donn es sui vantes donn es de position 4 octets entiers donn es de vitesse 2 octets entiers tat des cames 1 octet entiers 5 Mise en service 5 1 V rification des branchements Bien que l...

Страница 32: ...CAN_GND correspondant aux directives CiA DS 301 Remarque importante Toute modification d tat sur une des 4 cames est transmise avec la priorit maximale comme Emergen cy Object en moins de 0 5 ms Par...

Страница 33: ...92 KA_ _ Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Germania Telefono 49 0 71 58 1 73 0 Fax 49 0 71 58 50 10 Servicehotline 49 0 71 58 1 73 3 70 E Mail canopen balluff de http www balluff d...

Страница 34: ...alidit 2 2 Funzioni e caratteristiche 3 2 1 Caratteristiche 3 2 2 Funzionamento 3 2 3 Lunghezze nominali e datori di posizione disponibili 3 3 Montaggio 3 3 1 Montaggio trasduttore di posizione 3 3 2...

Страница 35: ...ersione connesso fisso al tra sduttore di posizione o tramite un connettore Quote per il montaggio del trasdut tore di posizione Micropulse e per il montaggio del datore di posizione e dell asta di co...

Страница 36: ...sistema di controllo della posi zione la parte di macchina in movi mento deve spostare il datore di posizione su una traiettoria parallela al trasduttore di posizione La tabella seguente riporta le di...

Страница 37: ...ne BTL5 P KA con datore di posizione guidato BTL5 F 2814 1S Staffe di fissaggio con boccole isolanti e viti a testa cilindrica DIN 912 M5 22 coppia di serraggio max 2 Nm Lunghezza nominale Tacca nera...

Страница 38: ...i nare interferenze Particolarmente critiche sono le interferenze induttive dovute ad armoniche di rete per es comandi a ritardo di fase contro le quali la schermatura del cavo offre una protezione ri...

Страница 39: ...r dati di velocit 2 byte integer stato della camme 1 byte integer 5 Messa in funzione 5 1 Controllo connessioni Sebbene i collegamenti siano pro tetti contro l inversione di polarit le componenti poss...

Страница 40: ...portante Le variazioni di stato di ciascuna delle 4 camme vengono trasmesse con la massima priorit dopo 0 5 ms in forma di Emergency Object Per tale motivo questo trasduttore si presta allo svolgi men...

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