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59
IO-Link
通信序列如下图所示。交换在输入缓冲区和输出缓冲区之间交替进行。当前数据在其中
一个缓冲区中待处理时,将在下一个输入或输出数据周期进行交换。这里存在的问题是传输时
间可能有很大变化。如果数据在相应交换周期即将开始前更新,传输刚好持续
1
个周期的时
间。但是,如果数据在交换周期刚刚开始后更新,则最多持续
2
个周期的时间。
命令处理序列在下一页以
9…16
字节(
2 x
读取数据输入缓冲区)读取任务为例进行说明。
主总线系统、
IO-Link
传输以及传输时间之间的临时关系
假设:
–
总线系统循环时间
4 ms (t1)
– IO-Link
循环时间
8 ms (t2)
–
控制器到
IO-Link
子站设备的数据传输
最佳情况:
新数据
4 ms
8 ms
IN
OUT
OUT
IN
总线系统
IO-Link
传输时间≈
t
1
+ 1/2 t
2
最差情况:
新数据
4 ms
8 ms
IN
OUT
IN
OUT
IN
OUT
总线系统
IO-Link
传输时间≈
t
1
+ 1.5 t
2
总线系统与
IO-Link
之间因为总线系统与
IO-Link
互相独立运行(不同步)而存在偏差。
9.6
数据传输时间
9
设备功能
输入
输入
输出
输出
输入
输入
输入
输出
输出
输出
BIS M-4
_ _ IO-Link
设备
读
/
写子站设备
Содержание BIS M-4 045 0 07-S4 Series
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Страница 3: ...Technische Beschreibung Betriebsanleitung deutsch BIS M 4_ _ 045 _0_ 07 S4 BIS M 4_ _ 072 _0_ 07 S4...
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Страница 67: ...www balluff com 65 BIS M 4_ _ IO Link Device Schreib Leseger t...
Страница 69: ...Technical Description Operating Manual english BIS M 4_ _ 045 _0_ 07 S4 BIS M 4_ _ 072 _0_ 07 S4...
Страница 70: ...www balluff com www balluff com...
Страница 133: ...www balluff com 65 BIS M 4_ _ IO Link Device Read Write Device...
Страница 135: ...BIS M 4_ _ 045 _0_ 07 S4 BIS M 4_ _ 072 _0_ 07 S4...
Страница 136: ...www balluff com www balluff com...
Страница 138: ...4 BIS M 4_ _ IO Link 7 43 7 1 43 7 2 44 7 3 45 8 46 9 47 9 1 47 9 2 48 9 3 52 9 4 53 9 5 58 9 6 59 62 62 62 ASCII 63...
Страница 139: ...www balluff com 5 8 UL 3TLJ E227256 IC RSS 1 2 FCC FCC 15 1 2 BIS M 4_ _ IO Link 1 1 1 2 1 BIS M 4_ _ IO Link...
Страница 141: ...www balluff com 7 1 BIS CRC DPP EMC LSB MSB PC SIO IO SPDU PLC TCP 1 6 1 7 BIS M 4_ _ IO Link...
Страница 142: ...8 BIS M 4xx_ _ BIS M EMC A IO Link BIS M 4_ _ 24 A 2 1 2 2 2 3 2 BIS M 4_ _ IO Link...
Страница 152: ...18 3 IO Link M12 A 1 24 V 2 3 GND 4 C Q 2 2 2 IO Link IO Link RC 3 2 BIS M 4_ _ IO Link...
Страница 153: ...www balluff com 19 BIS M BIS M IO Link 16 1 IO Link 2 3 4 IO Link IO Link PC PLC 4 1 4 BIS M 4_ _ IO Link...
Страница 156: ...22 4 CRC_16 CRC_16 CRC_16 CRC_16 CRC 23 CRC_16 44 7 2 8 BIS M 4_ _ 045 30 BIS M 4_ _ 072 4 5 4 6 BIS M 4_ _ IO Link...
Страница 180: ...46 IO Link BIS M IO Link 10 BIS M 4_ _ 045 00_ 07 S4 32 BIS M 4_ _ 072 00_ 07 S4 8 BIS M 4_ _ IO Link...
Страница 192: ...58 01hex 02hex 03hex 04hex 05hex 07hex AV 00hex 0Ehex CRC CRC 0Fhex 48 20hex 21hex AV 9 5 9 BIS M 4_ _ IO Link...
Страница 199: ...www balluff com 65 BIS M 4_ _ IO Link...
Страница 201: ......