5
Version 07.2017
www.dunkermotoren.com
BG 45 EC
1.2 Motorbaureihe BG 45 EC
• Bürstenloser DC-Servomotor mit integriertem
Motioncontroller, integriertem Rotorlagegeber und
EtherCAT Schnittstelle.
• Diesen Antrieb zeichnet eine hohe Dynamik, die
kompakte Bauweise, der große Regelbereich,
sein geringes Trägheitsmoment und der robuste
Aufbau aus.
• Integrierter Inkrementalgeber mit einer Auflösung
von 1024 (4x256) Inkrementen pro Umdrehung.
Dadurch werden eine hohe Positioniergenauigkeit
und sehr gute Regeleigenschaften erreicht.
• Wesentliche Parameter einer Trajektorie wie
Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleuni-
gungswerte können über die EtherCAT-
schnittstelle verändert werden.
• Der Motor hat außer den Kugellagern keine
mechanischen Verschleißteile und eignet sich
deshalb hervorragend auch für Dauerbetrieb.
• Die Motoren BG 45 EC können auf Wunsch auch
mit Planeten-, oder Schneckengetrieben mit einer
Vielzahl fein abgestimmter Untersetzungen
kombiniert werden.
Description
Pos. Bezeichnung
EtherCAT in, Round plug M12, 4-pin (D-coded)
A EtherCAT in, Rundstecker M12, 4-polig (D-codiert)
EtherCAT out, Round plug M12, 4-pin (D-coded)
B EtherCAT out, Rundstecker M12, 4-polig (D-codiert)
Service interface, Round plug M12, 5-pin
C Service-Schnittstelle, Rundstecker M12, 5-polig
Power supply motor and electronic,
Round plug M16, 12-pin
D Leistungs- und Elektronikversorgung,
Rundstecker M16, 12-polig
Motion controller integrated
E Integrierter Motioncontroller
1.2 Motor series BG 45 EC
• Brushless DC - servo-motors with integrated
motion controller,
integrated rotor-position sensor
and EtherCAT interface.
• A significant advantage of this drive is the highly
dynamic performance, the compact design, the
wide regulation range, the low moment of inertia,
and robust construction.
• By means of the integrated incremental encoder
with a resolution 1024 (4x256) increments per
revolution, a very high positioning accuracy with
very good regulating characteristics can be achie-
ved.
• The most important parameters of a trajectory,
such as position, speed, and acceleration settings
can be changed via EtherCAT interface.
• The motor is excellent suitable for continuous ope-
ration because only the ball bearings of the
motor are wear parts.
• The motors BG 45 EC can be combined with
planetary or worm gears with a multitude of fine
tuned gear ratios.
D
B
C
E
A
