![Allen-Bradley MINOTAUR MSR144RTP Скачать руководство пользователя страница 2](http://html.mh-extra.com/html/allen-bradley/minotaur-msr144rtp/minotaur-msr144rtp_manual_2900657002.webp)
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2
(a)
Connections
2
(b)
Anschlüsse:
A1 & A2 = Spannungsversorgung
S11 & S12 = Schutzeingang mit Ruhekontakt
S21 & S22 = Schutzeingang mit Ruhekontakt
X1 & X2 = Brücke für automatische Rückstellung
X3 & X4 = Brücke für automatische Rückstellung
S33 & S34 = Brücke für automatische Rückstellung
Wischkontakttaster mit Arbeitskontakt für manuelle Rückstellung
Y1 & Y2 = Überwachungsrückmeldungsschleife
13 & 14 = Schutzausgang 1 (Arbeitskontakt)
23 & 24 = Schutzausgang 2 (Arbeitskontakt)
31 & 32 = Hilfsausgang (Ruhekontakt)
41 & 42 = Hilfsausgang (Ruhekontakt)
Y31 & Y32 = PNP-Halbleiterhilfsausgang
Y31 & Y35 = PNP-Halbleiterhilfsausgang
Connexions :
A1 & A2 = Alimentation
S11 & S12 = Entrée de sécurité N/F
S21 & S22 = Entrée de sécurité N/F
X1 & X2 = Liaison d'autoinitialisation
X3 & X4 = Liaison d'autoinitialisation
S33 & S34 = Liaison d'autoinitialisation
Bouton momentanément ouvert pour l'initialisation manuelle
Y1 & Y2 = Boucle de retour de contrôle
13 & 14 = Sortie de sécurité 1 (N/O)
23 & 24 = Sortie de sécurité 2 (N/O)
31 & 32 = Sortie auxiliaire (N/F)
41 & 42 = Sortie auxiliaire (N/F)
Y31 & Y32 = Sortie auxiliaire de semi-conducteur PNP
Y31 & Y35 = Sortie auxiliaire de semi-conducteur PNP
(c)
LED Anzeigen:
- Power
Leuchtet auf, wenn Strom ein ist
- Start
Leuchtet auf, wenn S33-S34 geschlossen ist
- CH1 IN
Leuchtet auf, wenn Eingang Kanal 1 geschlossen ist
- CH2 IN
Leuchtet auf, wenn Eingang Kanal 2 geschlossen ist /
Voyants:
- Power, verte
allumée à la mise sous tension
- Start, verte
allumée si l'initialisation est fermée
- CH1 IN verte
allumée lorsque l'entrée du canal 1 est fermée
- CH2 IN verte
allumée lorsque l'entrée du canal 2 est fermée
A1 S33 S34 S52
X3 S11 S12 S21
S22 S11
13
23 31 41
X4 Y30 S31
Power
Start
CH1 IN
CH2 IN
CH1
CH2
Y32
A2 Y1 Y2
X1
42
14 24
32
Y35 X2
(b)
A1 & A2 = Power
S11 & S12 = Safety input N/C
S21 & S22 = Safety input N/C
X1 & X2 = Link for auto reset
X3 & X4 = Link for auto reset
S33 & S34 = Link for auto reset
N/O Momentary pushbutton for manual reset
Y1 & Y2 = Monitoring feedback loop
13 & 14 = Safety output 1 (N/O)
23 & 24 = Safety output 2 (N/O)
31 & 32 = Auxilary output (N/C)
41 & 42 = Auxilary output (N/C)
Y31 & Y32 = Auxilary PNP semiconductor output
Y31 & Y35 = Auxilary PNP semiconductor output
- CH1 Green
Illuminates when K1 is closed
- CH2 Green
Illuminates when K2 is closed
3
(a)
Wiring example / Anschlußbeispiel / Exemples de câblage
Dual Channel Light Curtain, Monitored Manual Reset, Monitored Output
5
(a)
Wiring example / Anschlußbeispiel / Exemples de câblage
6
(a)
Wiring example / Anschlußbeispiel / Exemples de câblage
(c)
LED Indication
- Power Green
Illuminates when power on
- Start Green
Illuminates when S33-S34 is closed
- CH1 IN Green
Illuminates when channel 1 input is closed
- CH2 IN Green
Illuminates when channel 2 input is closed
4
(a)
Wiring example / Anschlußbeispiel / Exemples de câblage
3
(b)
Lichtschranke-Ausgang 1 Ausgang 2/
Barrière photoélectrique - Out 1 Out 2
(c)
Erde /
Terre
(d)
Ausgänge aktiv /
Sorties actives
(e)
Eingänge geschlossen /
Entrées fermées
(f)
Sicherungen /
Fusibles
(g)
Relais, Schütze, Magnetschalter, Ventile usw. /
Relais, contacteurs,
électrovannes, clapets, etc
(h)
Lichtschranke, überwachte manuelle Rückstellung, überwachter Ausgang /
Barrière photoélectrique, initialisation manuelle contrôlée, sortie contrôlée
4
(b)
Sicherheitstor/
Porte de Sécurité
(c)
Erde /
Terre
(d)
Ausgänge aktiv /
Sorties actives
(e)
Eingänge geschlossen /
Entrées fermées
(f)
Sicherungen /
Fusibles
(g)
Relais, Schütze, Magnetschalter, Ventile usw. /
Relais, contacteurs,
électrovannes, clapets, etc
(h)
Einkanal-Sicherheitstor, automatische Rückstellung, keine Ausgangsüberwachung /
Porte de sécurité monocanal, autoinitialisation, sortie non contrôlée
5
(b)
Zweikanal-Notaus /
Arrêt d'urgence bi-canal
(c)
Erde /
Terre
(d)
Ausgänge aktiv /
Sorties actives
(e)
Eingänge geschlossen /
Entrées fermées
(f)
Sicherungen /
Fusibles
(g)
Relais, Schütze, Magnetschalter, Ventile usw. /
Relais, contacteurs,
électrovannes, clapets, etc
(h)
Zweikanal-Notaus, überwachte manuelle Rückstellung, überwachter Ausgang /
Arrêt d'urgence bi-canal, initialisation manuelle contrôlée, sortie contrôlée
6
(b)
Sicherheitsmatte /
Tapis de sécurité
(c)
Erde /
Terre
(d)
Ausgänge aktiv /
Sorties actives
(e)
Eingänge geschlossen /
Entrées fermées
(f)
Sicherungen /
Fusibles
(g)
Relais, Schütze, Magnetschalter, Ventile usw. /
Relais, contacteurs,
électrovannes, clapets, etc
(e)
Sicherheitsmatte, automatische Rückstellung, keine Ausgangsüberwachung /
Tapis de sécurité, autoinitialisation, sortie non contrôlée
(h)
S33
S52
S21 S22
S12
S34
Y1
X4
A2
X2
Y2
Y30
Y31
X1
Y35
X3
Y32
A1 S11
S11
14 24
13
31
23
41
32 42
14
24
13
33
23
43
34
44
Light Curtain
Out2
Out 1
Reset
+24V DC
Ground
Output
Active
Inputs
Closed
MSR1441
RTP
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
L1
K1
L2
K2
L3
M
K3 K4
K1 K2
K5
K6
Te
rmination
Fuses
Relays, contactors, solenoids, valves, etc.
MSR230
14
24
13
33
23
43
34
44
MSR230
K7
K8 K9 K10
(b)
S33
S21 S22 S52
S12
S34
Y1
X4
A2
X2
Y2
Y30
Y31
X1
Y35
X3
Y32
A1 S11
S11
14 24
13
31
23
41
32 42
14
24
13
33
23
43
34
44
+24V
DC
Ground
Output
Active
Inputs
Closed
MSR144RTP
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
K3 K4
K1 K2
K5
Te
rmination
Fuses
Relays, contactors, solenoids, valves, etc.
Relays, contactors, solenoids,
valves, etc.
MSR230
K6 K7
Single channel Safety Gate, Auto. Reset, No Output Monitoring
(h)
18
28
36
17
27
35
Y3
Y3
Y4
Y7
Y8
Y4
Y5
Y6
MSR238DP
6 sec delay
shown:
Y3-Y5, Y3-Y7
K6
M
L1 L2 L3
K1
M
L1 L2 L3
Reset
(b)
S33
S21 S22 S52
S12
S34
Y1
X4
A2
X2
Y2
Y30
Y31
X1
Y35
X3
Y32
A1 S11
S11
14 24
13
31
23
41
32 42
14
24
13
33
23
43
34
44
+24V
DC
Ground
Output
Active
Inputs
Closed
MSR144RTP
(c)
(d) (e)
(f)
(g)
K3 K4
K1 K2
K5
Te
rmination
Fuses
24V
DC
PowerFlex
70
9
1 Stop
1
4
3
2
8 DC Comm
7 Dig. Comm
MSR230
K6
Dual channel E-stop, Monitored Manual Reset, Monitored Output
(h)
18
28
36
17
27
35
Y3
Y3
Y4
Y7
Y8
Y4
Y5
Y6
MSR238DP
2 sec delay
shown:
Y4-Y5
E-stop
K6
M
L1 L2 L3
Safety Mat
Relays, contactors, solenoids, valves, etc.
(b)
S33
S21 S22 S52
S12
S34
Y1
X4
A2
X2
Y2
Y30
Y31
X1
Y35
X3
Y32
A1 S11
S11
14 24
13
31
23
41
32 42
14
24
13
33
23
43
34
44
+24V
DC
Ground
Output
Active
Inputs
Closed
MSR144RTP
(c)
(d)(e)
(g)
(f)
K3 K4
K1 K2
K5
Te
rmination
K6
Fuses
MSR230
Safety Mat, Auto. Reset, No Output Monitoring
(h)
14
24
13
33
23
43
34
44
K7 K8
K9 K10
MSR230
K4
M
L1 L2 L3
K3
K2
M
L1 L2 L3
K1
Expander or
termination plug
Enable
24V
DC
Stop