Abicor Binzel iCAT mini, Руководство по эксплуатации

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BAL.0361.0 • 2021-02-25 ZH - 17
iCAT mini 6
开机调试
6.4
安装机器人上的电缆组件
6.4.1 iCAT mini
适用于
ABIROB
®
G
通过所安装的机器人固定装置引入电缆组件。
1
沿安装方向安装电缆组件 （
7
）。
2
将电缆组件法兰 （
3
）用七个
M4×16
圆柱头螺栓 （
2
）旋紧在
iCAT mini 脱扣法兰 （ 6 ）上。最大锁紧扭矩 4 Nm 。
3 连接碰撞停止控制线 （ 4 ）和 iCAT mini
插头
（ 5 ）。
4 安装风箱 （ 1 ）。
以下位置编号是指：

第 ZH-18 页上的插图 8 轴位置：
5
将送丝机 （
1
）固定在送丝机支架 （
3
）上。
6
将电缆组件 （
2
）用机器接头固定在送丝装置 （
1
）上。
注意
• 安装完成后必须注意位置是否存在泄漏。
•
所有管线 （控制线、保护气体、压缩空气管道和冷却液软管）不得扭
结，且安装时必须保持足够间隙。
•
注意各焊接组件的操作手册。
1
风箱
2 M4 × 16 圆柱头螺栓
3 电缆组件法兰
4
电缆组件碰撞停止信号控制线
5 iCAT mini 插头
6 iCAT mini 脱扣法兰
7
电缆组件
8 机器端接头
插图 7 安装电缆组件 iCAT mini 适用于 ABIROB
®
G
1 2 3 4 5 6 7 8
安装方向