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Abicor Binzel CAT3 PRO, Инструкция по эксплуатации

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Abicor Binzel CAT3 PRO Скачать руководство пользователя страница 3

BAL.0843.0 • 2021-02-26

DE - 3

CAT3 PRO

1 Identifikation

 

1 Identifikation

Die Roboterhalterung 

CAT3 PRO

 wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung 

zwischen Roboter und Werkzeug eingesetzt. Die 

CAT3 PRO

 ist eine dreidimensional wirkende 

Abschaltsicherung und ist über einen Zwischenflansch an allen Robotertypen und 
Handlinggeräte adaptierbar. Sie ist in den Varianten 

CAT3 PRO CR

 (Cylindrical Release 

Shaft) und 

CAT3 PRO TR

 (Tapered Release Shaft) verfügbar. Beide Varianten unterscheiden 

sich in der Form Ihres Adapters für den Anschluss am Brennerhalter. Die 

CAT3 PRO CR

 besitzt 

einen zylindrischen Adapter, die 

CAT3 PRO TR

 einen konischen. Diese Betriebsanleitung 

beschreibt nur die Roboterhalterung 

CAT3 PRO CR

 und 

CAT3 PRO TR

. Die 

Roboterhalterung 

CAT3 PRO

 darf nur mit Original 

ABICOR BINZEL

 Ersatzteilen betrieben 

werden.

* Nicht im Lieferumfang der 

CAT3 PRO

 enthalten.

1

Brennerhals

*

2

Brennerhalter*

3

Schlauchpaket

*

4

Brennerhalter für 

CAT3 PRO CR

*

5

CAT3  PRO

 mit CR 

Adapter

6

Zwischenflansch*

7

Roboter

*

8

Spiralkabel

9

CAT3  PRO

 mit TR Adapter

10

Brennerhalter für

CAT3 PRO TR

*

Abb. 1

Übersicht

1

2

3

4

5 6

7

8

9

10

Содержание CAT3 PRO

Страница 1: ...H E W E L D E R S W O R L D www binzel abicor com DE Betriebsanleitung EN Operating instruction FR Mode d emploi ES Instructivo de servicio CAT3 PRO CR TR DE Roboterhalterung EN Robot mount FR Support...

Страница 2: ...Konformit tserkl rung DE 4 2 Sicherheit DE 5 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung DE 5 2 2 Pflichten des Betreibers DE 5 2 3 Pers nliche Schutzausr stung PSA DE 5 2 4 Klassifizierung der Warnhinweise DE 6...

Страница 3: ...ar Beide Varianten unterscheiden sich in der Form Ihres Adapters f r den Anschluss am Brennerhalter Die CAT3 PRO CR besitzt einen zylindrischen Adapter die CAT3 PRO TR einen konischen Diese Betriebsan...

Страница 4: ...DE 4 BAL 0843 0 2021 02 26 1 Identifikation CAT3 PRO 1 1 EU Konformit tserkl rung...

Страница 5: ...haben die das beiliegende Dokument Safety instructions gelesen und verstanden haben die entsprechend ausgebildet wurden die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen m gliche Gef...

Страница 6: ...nahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle des Roboters oder der Dokumentation weiterer Peripherieger te GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr Wenn sie nicht gemieden wird...

Страница 7: ...F7 8 mm tief 54 67 6 4 5 60 30 4 86 9 23 77 3 5F7 54 67 6 4 5 60 30 4 93 6 23 77 8 mm tief Umgebungstemperatur 10 C bis 55 C Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 bei 20 C Tab 1 Umgebungsbedingungen w hren...

Страница 8: ...Abb 4 Technische Daten Schaltpunkt Auslenkung in X und Y Richtung ca 7 9 mm ca 1 1 1 5 1 1bei einem Abstand von 400 mm Auslenkung in Z Richtung ca 1 0 mm 1 3 mm R ckstellgenauigkeit 0 04 mm1 Tab 5 Aus...

Страница 9: ...it Druckfeder XL 35 Nm Tab 8 Ausl semoment 1 CAT3 PRO XL 2 CAT3 PRO L 3 CAT3 PRO M Abb 5 Diagramm 0 00 15 00 20 00 25 00 35 00 45 00 100 Abstand zum Roboterflansch mm 200 300 400 1 2 3 Ausl segewicht...

Страница 10: ...r Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet Ma angaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter mm 1 CAT3 PRO 2 Typenschild 3 Herstellungsdatum 4 Seriennummer CAT3 PRO Abb 6 Typ...

Страница 11: ...nicht auszuschlie en 4 2 Lagerung Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum 3 1 Technische Daten auf Seite DE 7 Roboterhalterung CAT3 PRO mit CR oder TR Adapter Betriebsanleitung Zy...

Страница 12: ...lle einer Kollision kippt die Schaltachse dr ckt mit dem Ausl seflansch den Federteller in Richtung Geh useboden und der Taster wird von der Mimik des Federtellers bet tigt Bei dem Taster handelt es s...

Страница 13: ...en Sie alle elektrischen Verbindungen HINWEIS Beachten Sie folgende Angaben Jegliche Arbeiten am Ger t bzw System sind ausschlie lich bef higten Personen vorbehalten Beachten Sie die Dokumentation der...

Страница 14: ...d Zylinderschraube 12 an CAT3 PRO CR 3 montieren Anzugsdrehmoment max 20 Nm 4 Brennerhalter 2 mit Passschrauben 13 16 und Muttern 14 15 an Brennerhalter CAT3 PRO CR 9 montieren 1 Schwei brenner 2 Bren...

Страница 15: ...m Darauf achten dass Sechskantmutter M20 1 9 soweit in Richtung CAT3 PRO TR 3 gedreht ist dass sie nicht am Brennerhalter 10 anliegt 4 Brennerhalter 2 mit Passschrauben 13 16 und Muttern 14 15 an Bren...

Страница 16: ...er eingerichteten Stellung gehen Sie wie folgt vor 3 Halter 6 mit 5 8 mm verbohren und Bohrung f r Passschraube 2 mit einer Reibahle f r 6H7 aufreiben 4 Beide Brennerhalter 6 3 mit Passschraube 2 und...

Страница 17: ...7 Funktionsschema PINs Ansicht Steckerseite auf Seite DE 12 7 Betrieb Da die CAT3 PRO im Schwei prozess des Schwei brenners eingebunden ist erfolgen die Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jew...

Страница 18: ...folge f hren F r die gesamte Dauer von Wartungs Instandhaltungs Montage bzw Demontage und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten Schalten Sie die Stromquelle aus Sperren Sie die Druckluftzufuhr a...

Страница 19: ...glich Monatlich Halbj hrlich CAT3 PRO komplett von Schmutz und Schwei spritzern s ubern Funktionszustand des Spiralkabels pr fen GEFAHR Verletzungsgefahr und Ger tesch den durch unautorisierte Persone...

Страница 20: ...in Nullstellung zur ck Zu hohe Last montiert Angebaute Last reduzieren Angaben des Herstellers beachten Mechanischer Defekt CAT3 PRO zur Servicereparatur einsenden Anbauteile Halter etc nicht richtig...

Страница 21: ...en F r die gesamte Dauer von Wartungs Instandhaltungs Montage bzw Demontage und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten Schalten Sie die Stromquelle aus Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab Sperren...

Страница 22: ...e 1 l sen Scheibe 2 entfernen 2 Sechskantmutter M20 1 4 gegen den Uhrzeigersinn drehen mit Hilfe der Drehbewegung Brennerhalter TR 3 l sen und von CAT3 PRO TR Adapter entfernen 1 Zylinderschraube 2 Sc...

Страница 23: ...ar sind Die verwendeten Kunststoffe sind gekennzeichnet so dass eine Sortierung und Fraktionierung der Materialien zum sp teren Recycling vorbereitet ist 12 2 Betriebsmittel le Schmierfette und Reinig...

Страница 24: ...on EN 3 1 1 EC declaration of conformity EN 4 2 Safety EN 5 2 1 Designated use EN 5 2 2 Obligations of the operator EN 5 2 3 Personal protective equipment PPE EN 5 2 4 Classification of the warnings E...

Страница 25: ...se Shaft These versions differ in the shape of their adapter used for connection to the torch mount CAT3 PRO CR has a cylindrical adapter and CAT3 PRO TR has a conical adapter These operating instruct...

Страница 26: ...EN 4 BAL 0843 0 2021 02 26 1 Identification CAT3 PRO 1 1 EC declaration of conformity...

Страница 27: ...ho are able to recognize possible risks because of their special training knowledge and experience Keep other people out of the work area Please observe the occupational health and safety regulations...

Страница 28: ...pheral devices 3 Product description DANGER Describes an imminent threatening danger If not avoided this will result in fatal or extremely critical injuries WARNING Describes a potentially dangerous s...

Страница 29: ...ient temperature 10 C to 55 C Relative humidity Up to 70 at 20 C Tab 1 Ambient conditions during operation Ambient temperature 10 C to 55 C Relative humidity Up to 70 at 20 C Tab 2 Ambient conditions...

Страница 30: ...Z direction Approx 1 0 1 3 mm Reset precision 0 04 mm1 Tab 5 Triggering the emergency stop switch In direction of the X axis and Y axis 7 45 mm Z axis 5 0 mm Tab 6 Maximum possible deflection With pr...

Страница 31: ...AT3 PRO L 3 CAT3 PRO M Fig 5 Diagram 0 00 15 00 20 00 25 00 35 00 45 00 100 Distance from the robot flange mm 200 300 400 1 2 3 Triggering weight kg 40 00 30 00 10 00 5 00 150 250 350 Trigger weight a...

Страница 32: ...ber 4 3 4 Signs and symbols used The following signs and symbols are used in the operating instructions 1 CAT3 PRO 2 Nameplate 3 Manufacturing date 4 CAT3 PRO serial number Fig 6 Nameplate 1 2 3 4 Sym...

Страница 33: ...fully rule out the risk of transport damage 4 2 Storage Physical storage conditions in a closed environment 3 1 Technical data on page EN 7 CAT3 PRO robot mount with CR or TR adapter Operating instru...

Страница 34: ...tion In the event of collision the switching axis tips over the release flange pushes the spring plate toward the base of the housing and the trigger is actuated by the spring plate s actuating mechan...

Страница 35: ...off the gas supply Disconnect all electrical connections NOTICE Note the following instructions Only qualified personnel are permitted to perform work on the device or system Consult the documentation...

Страница 36: ...10 cone clamping element 11 and cylinder head screw 12 on CAT3 PRO CR 3 tightening torque max 20 Nm 4 Use dowel screws 13 16 and nuts 14 15 to mount the torch mount 2 on the torch mount CAT3 PRO CR 9...

Страница 37: ...ghtening torque max 20 Nm Ensure that the hexagon nut M20 1 9 is turned far enough in the direction of CAT3 PRO TR 3 that it does not touch the torch mount 10 4 Use dowel screws 13 16 and nuts 14 15 t...

Страница 38: ...re the adjusted position proceed as follows 3 Drill through the bracket 6 with a of 5 8 mm bit and ream a hole for the dowel screw 2 with a reamer for 6H7 4 Fix both torch mounts 6 3 with a dowel scre...

Страница 39: ...he functional diagram Fig 7 Functional diagram PINs mating side view on page EN 12 7 Operation As the CAT3 PRO is integrated into the torch s welding process the operating steps are performed after th...

Страница 40: ...d result in death The following instructions must be adhered to during all maintenance servicing assembly disassembly and repair work Switch off the power source Close off the compressed air supply Cl...

Страница 41: ...persons Improper repair work and modifications to the product may lead to serious injuries and damage to the device The product warranty will be rendered invalid if work is carried out on the product...

Страница 42: ...hanical defect Send the CAT3 PRO for repair Attachment parts bracket etc not correctly connected Check if the attachment parts are properly connected CAT3 PRO switches but there is no fault Mounted lo...

Страница 43: ...s that could result in death The following instructions must be adhered to during all maintenance servicing assembly disassembly and repair work Switch off the power source Close off the compressed ai...

Страница 44: ...linder head screw 1 Remove the washer 2 2 Turn the hexagon nut M20 1 4 counterclockwise use a rotational movement to loosen the TR torch mount 3 and remove the CAT3 PRO TR adapter 1 Cylinder head scre...

Страница 45: ...recyclable The plastic materials used are labeled in preparation for their sorting and separation for later recycling 12 2 Consumables Oil greases and cleaning agents must not contaminate the ground o...

Страница 46: ...aration de conformit CE FR 4 2 S curit FR 5 2 1 Utilisation conforme aux dispositionsFR 5 2 2 Obligations de l exploitant FR 5 2 3 quipement de protection individuelle EPI FR 6 2 4 Classification des...

Страница 47: ...daptateur pour le raccord du support de torche Le mod le CAT3 PRO CR comporte un adaptateur cylindrique tandis que le mod le CAT3 PRO TR pr sente un adaptateur conique Le pr sent mode d emploi d crit...

Страница 48: ...FR 4 BAL 0843 0 2021 02 26 1 Identification CAT3 PRO 1 1 D claration de conformit CE...

Страница 49: ...x personnes ayant re u des instructions relatives la manipulation de l appareil aux personnes ayant lu et compris ce mode d emploi aux personnes ayant lu et compris le document Safety instructions fou...

Страница 50: ...dre d importance d croissant et ont la signification suivante 2 5 Instructions concernant les situations d urgence En cas d urgence coupez imm diatement les alimentations suivantes Alimentation lectri...

Страница 51: ...x 5F7 54 67 6 4 5 60 30 4 86 9 23 77 profondeur 8 mm 3x 5F7 54 67 6 4 5 60 30 4 93 6 23 77 profondeur 8 mm Temp rature ambiante 10 C 55 C Humidit relative de l air Jusqu 70 20 C Tab 1 Conditions envir...

Страница 52: ...echniques Point de commutation D viation en sens X et Y env 7 9 mm env 1 1 1 5 1 1 une distance de 400 mm D viation en sens Z env 1 0 mm 1 3 mm Pr cision de repositionnement 0 04 mm1 Tab 5 D clencheme...

Страница 53: ...de pression XL 35 Nm Tab 8 Moment de d clenchement 1 CAT3 PRO XL 2 CAT3 PRO L 3 CAT3 PRO M Fig 5 Diagramme 0 00 15 00 20 00 25 00 35 00 45 00 100 Distance par rapport au poignet robot mm 200 300 400...

Страница 54: ...s s Dans le mode d emploi les signes et symboles suivants sont utilis s Dimensions figurant dans les plans et diagrammes Millim tres mm 1 CAT3 PRO 2 Plaque signal tique 3 Date de fabrication 4 Num ro...

Страница 55: ...nsport 4 2 Stockage Conditions physiques du stockage en lieu clos 3 1 Caract ristiques techniques la page FR 7 Support de torche robot CAT3 PRO avec adaptateur CR ou TR Mode d emploi Vis cylindrique M...

Страница 56: ...lles En cas de collision l axe de commutation bascule pousse avec la flasque de d connexion la coupelle de ressort en direction du fond du bo tier et la g chette est activ e par ce mouvement La g chet...

Страница 57: ...ntation en gaz D branchez tous les raccordements lectriques AVIS Veuillez respecter les indications suivantes Toute intervention sur l appareil ou le syst me est r serv e exclusivement aux personnes a...

Страница 58: ...age du c ne 11 et vis cylindrique 12 au CAT3 PRO CR 3 couple de serrage max 20 N m 4 Assemblez le support de torche 2 avec les vis calibr es 13 16 et les crous 14 15 au support de torche CAT3 PRO CR 9...

Страница 59: ...rrage max 20 N m Veillez ce que l crou hexagonal M20 x 1 9 soit tourn en direction du CAT3 PRO TR 3 et qu il ne soit pas ajust au support de torche 10 4 Assemblez le support de torche 2 avec les vis c...

Страница 60: ...gler la position proc dez comme suit 3 Percez le support 6 avec un de 5 8 mm et al sez le trou pour la vis calibr e 2 avec un al soir pour 6H7 4 Fixez les deux supports de torche 6 3 avec la vis cali...

Страница 61: ...ent Fig 7 Sch ma de fonctionnement PIN vue c t connecteur la page FR 12 7 Fonctionnement tant donn que le CAT3 PRO est int gr dans le processus de soudage de la torche les tapes de la commande sont ef...

Страница 62: ...ndant toute la dur e des travaux d entretien de maintenance d assemblage de d montage et de r paration respectez les points suivants Mettez la source de courant hors circuit Coupez l alimentation en a...

Страница 63: ...toyez compl tement le CAT3 PRO de la poussi re et des projections de m tal V rifiez l tat de fonctionnement du c ble spiral DANGER Risque de blessures et d endommagement de l appareil en cas d utilisa...

Страница 64: ...ro Charge trop lev e mont e R duisez la charge mont e Respectez les indications du fabricant D faut m canique Envoyez le CAT3 PRO en r paration Composants support etc fix s incorrectement V rifiez la...

Страница 65: ...r e des travaux d entretien de maintenance d assemblage de d montage et de r paration respectez les points suivants Mettez la source de courant hors circuit Coupez l alimentation en air comprim Coupez...

Страница 66: ...ue 1 Retirez le disque 2 2 Tournez l crou hexagonal M20 1 4 dans le sens inverse des aiguilles d une montre retirez le support de torche TR 3 en le tournant l g rement et retirez le de l adaptateur du...

Страница 67: ...estriction Les mati res plastiques utilis es portent des marquages qui facilitent le tri et la s paration en vue d un recyclage ult rieur 12 2 Produits consommables Les huiles graisses lubrifiantes et...

Страница 68: ...rmidad CE ES 4 2 Seguridad ES 5 2 1 Utilizaci n conforme a lo prescrito ES 5 2 2 Responsabilidad de la empresa operadora ES 5 2 3 Equipo de protecci n individual EPI ES 5 2 4 Clasificaci n de las adve...

Страница 69: ...nes se diferencian en la forma del adaptador para la conexi n al soporte de antorcha El CAT3 PRO CR posee un adaptador cil ndrico y el CAT3 PRO TR uno c nico Este manual de instrucciones describe s lo...

Страница 70: ...ES 4 BAL 0843 0 2021 02 26 1 Identificaci n CAT3 PRO 1 1 Declaraci n de conformidad CE...

Страница 71: ...ocumento Safety instructions suministrado que haya recibido la formaci n correspondiente que sea capaz de identificar los posibles peligros gracias a su formaci n conocimientos y experiencia especiali...

Страница 72: ...gas Suministro de aire comprimido Para conocer m s medidas consulte el manual de instrucciones de la fuente de corriente del robot o la documentaci n del resto de aparatos perif ricos PELIGRO Indica u...

Страница 73: ...67 6 4 5 60 30 4 86 9 23 77 8 mm profundidad 3 5F7 54 67 6 4 5 60 30 4 93 6 23 77 8 mm profundidad Temperatura ambiente De 10 C a 55 C Humedad relativa del aire Hasta 70 a 20 C Tab 1 Condiciones ambie...

Страница 74: ...t cnicos Punto de conmutaci n Desviaci n en direcci n X e Y aprox 7 9 mm aprox 1 1 1 5 1 1con una distancia de 400 mm Desviaci n en direcci n Z aprox 1 0 1 3 mm Exactitud de reposici n 0 04 mm1 Tab 5...

Страница 75: ...5 Nm Con muelle de presi n XL 35 Nm Tab 8 Par de disparo 1 CAT3 PRO XL 2 CAT3 PRO L 3 CAT3 PRO M Fig 5 Diagrama 0 00 15 00 20 00 25 00 35 00 45 00 100 Distancia hasta la brida de robot mm 200 300 400...

Страница 76: ...3 4 Signos y s mbolos utilizados En el manual de instrucciones se emplean los siguientes signos y s mbolos Dimensiones en esquemas o diagramas Mil metros mm 1 CAT3 PRO 2 Placa de identificaci n 3 Fech...

Страница 77: ...te antes del env o si bien resulta imposible garantizar la ausencia de da os producidos durante el transporte 4 2 Almacenamiento Condiciones f sicas del almacenamiento en un espacio cerrado 3 1 Datos...

Страница 78: ...je de conmutaci n vuelca la brida de disparo empuja la caja de resorte en direcci n a la base de la carcasa y el gatillo se acciona por el movimiento de la caja de resorte En el caso del gatillo se tr...

Страница 79: ...das las conexiones el ctricas AVISO Tenga en cuenta los datos siguientes Todos los trabajos realizados en el aparato o en el sistema deben ser realizados exclusivamente por personal cualificado Observ...

Страница 80: ...del cono 11 y el tornillo cil ndrico 12 par de apriete m x 20 Nm 4 Monte el soporte de antorcha 2 con los taquetes para tornillo 13 16 y las tuercas 14 15 en el soporte de antorcha CAT3 PRO CR 9 1 Ant...

Страница 81: ...la tuerca hexagonal M20 1 9 est girada en direcci n al CAT3 PRO TR 3 de manera que no est en contacto con el soporte de antorcha 10 4 Monte el soporte de antorcha 2 con los taquetes para tornillo 13...

Страница 82: ...pieza de sujeci n 6 con un di metro de 5 8 mm y escariar la perforaci n para el taquete para tornillo 2 mediante un escariador para 6H7 4 Fije ambos soportes de antorcha 6 3 con el taquete para tornil...

Страница 83: ...desde el lado del enchufe en la p gina ES 12 7 Funcionamiento Puesto que el CAT3 PRO est integrado en el proceso de soldadura de la antorcha los pasos para el manejo se efect an despu s de la puesta...

Страница 84: ...raves o la muerte Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento mantenimiento correctivo montaje desmontaje y reparaci n Desconecte la fuente de corriente Cierre el...

Страница 85: ...nte la suciedad y las proyecciones de soldadura del CAT3 PRO Comprobar el estado funcional del cable en espiral PELIGRO Riesgo de lesiones y da os en el dispositivo al ser utilizado por personas no au...

Страница 86: ...o una carga demasiado alta Reducir la carga montada Observar las indicaciones del fabricante Defecto mec nico Enviar el CAT3 PRO al servicio de reparaci n Las piezas de montaje pieza de sujeci n etc n...

Страница 87: ...odos los trabajos de mantenimiento mantenimiento correctivo montaje desmontaje y reparaci n Desconecte la fuente de corriente Cierre el suministro de aire comprimido Cierre el suministro de gas Interr...

Страница 88: ...ico 1 Retire la arandela 2 2 Gire la tuerca hexagonal M20 1 4 en sentido contrario a las agujas del reloj retire el soporte de antorcha TR 3 mediante un giro y ret relo del adaptador del CAT3 PRO TR 1...

Страница 89: ...pl sticos empleados est n identificados por lo que es posible clasificarlos y fraccionarlos para su posterior reciclaje 12 2 Productos consumibles Los aceites lubricantes y detergentes no deben contam...

Страница 90: ...BAL 0843 0 2021 02 26 Notizen Notes Notas CAT3 PRO Notizen Notes Notas...

Страница 91: ...BAL 0843 0 2021 02 26 CAT3 PRO Notizen Notes Notas Notizen Notes Notas...

Страница 92: ...G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D BAL 0843 0 2021 02 26 Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH Co KG Kiesacker 35418 Buseck GERMANY T 49 64 08 59 0 F 49 64 08 59 191 info binzel abicor com www bi...

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