Wenglor SR4B3B01S Operating Instructions Manual Download

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SR4B3B01S

Sicherheitsrelais Basismodul

Safety Relay Basic module
Relais de sécurité Module de base

Betriebsanleitung

Operating Instructions
Notice d’instructions

Original der Betriebsanleitung

Translation of the Original Operating Instruction

Traduction du manuel d’instruction original

Technische Änderungen vorbehalten

Subject to change without notice

Sous réserve de modifications techniques

SAP NR. 86779

Stand / Status / Date: 20.11.2017

www.wenglor.com

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Page 1: ...ating Instructions Notice d instructions Original der Betriebsanleitung Translation of the Original Operating Instruction Traduction du manuel d instruction original Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice Sous réserve de modifications techniques SAP NR 86779 Stand Status Date 20 11 2017 www wenglor com ...

Page 2: ... der Sensoren 7 4 2 Gehäuseabmessungen 7 4 3 Bedienfeld 8 4 4 Ergänzende Produkte 8 5 Montagehinweise 8 6 Inbetriebnahme 8 6 1 Elektrischer Anschluss 8 6 2 Anschlussbeispiel 9 6 3 Einstellungen 9 6 3 1 Öffnen der Frontabdeckung 9 6 3 2 Querschlussüberwachung 10 6 4 Konfiguration 10 6 4 1 Startkonfiguration 10 6 4 2 Sensorkonfiguration 11 6 4 3 Aktorkonfiguration 13 6 5 Funktionsprüfung 14 7 Wartun...

Page 3: ... dem folgenden Funktionsprinzip zu verwenden Sicherheitsrelais Basismodul Die Sicherheitsrelaisbausteine zum Einsatz in Sicherheitsstromkreisen sind für den Einbau in Schaltschrän ken vorgesehen Sie dienen der sicheren Auswertung der Signale von zwangsöffnenden Positionsschaltern für Sicherheitsfunktionen an seitlich verschiebbaren drehbaren und abnehmbaren Schutzeinrichtungen sowie NOT HALT Befeh...

Page 4: ...estattet und schließen eine Haftung des Herstellers für daraus resultierende Schäden aus Der Baustein ist nur im geschlossenen Gehäuse d h mit montiertem Frontdeckel zu betreiben 3 4 Allgemeine Angaben zum Produkt Die Sicherheitsfunktion ist definiert als das Öffnen der Freigaben 13 14 23 24 und 33 34 beim Öffnen der Eingänge S11 S12 und oder S21 S22 Die sicherheitsrelevanten Strompfade mit den Au...

Page 5: ...ung nach Unterbrechung der Versorgungsspan nung Strom und Spannung an S11 S12 S21 S22 24 V DC 10 mA Strom und Spannung an X3 24 V DC Startimpuls 35 mA 20 ms Strom und Spannung an X2 24 V DC Startimpuls 2 5 mA 25 ms Gebrauchskategorie AC 15 230 V 6 A DC 13 24 V 6 A Sicherheitsausgang Sicherheitsausgang Schließer Anzahl Sicherheitsausgänge Stopp 0 3 Schaltstrom Sicherheitsausgang 250 V 8 A ohmsch in...

Page 6: ...Sicherheitstechnische Daten Sicherheitskategorie EN ISO 13849 1 Stopp 0 bis 4 Performance Level EN ISO 13849 1 Stopp 0 bis PL e Sicherheits Integritätslevel EN 61508 Stopp 0 bis SIL 3 Gebrauchsdauer TM EN ISO 13849 1 20 a Stopp Kategorie EN 60204 1 STOPP 0 Diagnosedeckungsgrad DC 99 Common Cause Failure CCF 65 Punkte Schaltzyklen B10d mechanisch 20 Last 20 000 000 Schaltzyklen B10d 40 Last 7 500 0...

Page 7: ...X2 S12 X3 In Input Channel 1 In Input Channel 2 Safety Enabling Circuit 1 Input Channel 2 with Wire Breakage Detection Out In Safety Enabling Circuit 3 Out Safety Enabling Circuit 2 Auxiliary Contact Feedback Circuit Reset Feedback Circuit Autostart Out Out Pin Function In Out 19 4 2 Gehäuseabmessungen ...

Page 8: ...e mit der Unterseite in die Hutschiene etwas nach vorn geneigt einhängen und nach oben drücken bis es einrastet 6 Inbetriebnahme 6 1 Elektrischer Anschluss Der elektrische Anschluss darf nur im spannungslosen Zustand und von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden Meldeausgänge dürfen in Sicherheitsstromkreisen nicht verwendet werden Der Berührungsschutz der angeschlossenen und der damit el...

Page 9: ...is A1 S11S12S21S22 X3 X2 13 23 33 41 42 34 24 14 N KA KB L1 KA KB J S F1 Ui UB a nQS QS A2 K1 K2 K1 K2 6 3 Einstellungen 6 3 1 Öffnen der Frontabdeckung Das Öffnen der Frontabdeckung erfolgt durch Einführen und leichtes Anheben mit einem Schlitzschraubendreher in die obere und untere Deckelaussparung Bei geöffneter Frontabdeckung sind die ESD Anforderungen einzuhal ten Nach erfolgter Einstellung i...

Page 10: ...rkreis eingebunden Die Aktivierung des Bausteins erfolgt durch die Rückstellung nach dem Loslassen des Reset Tasters Detektion der abfallenden Flanke Fehler im Reset Taster z B ein verschweißter Kontakt oder Manipulationen die zu einem unabsichtlichen Wiederanlauf führen können werden bei dieser Schaltung mit der Folge einer Betriebshemmung erkannt R Reset Taster X2 S12 KA J KB Automatischer Start...

Page 11: ...rkannt Kat 4 PL e gemäß DIN EN ISO 13849 1 erreichbar bei geschützter Kabelverlegung S12 S11 S22 S21 nQS QS Zweikanalige Not Halt Schaltung mit Befehlsgeräten nach DIN EN ISO 13850 EN 418 und EN 60947 5 5 Die Ansteuerung erkennt Drahtbruch und Erdschluss in den Ansteuerkreisen Querschlüsse zwischen den Ansteuerkreisen werden erkannt Kat 4 PL e gemäß DIN EN ISO 13849 1 erreichbar S12 S11 S22 S21 nQ...

Page 12: ...SO 13849 1 erreichbar S12 S11 S22 S21 nQS QS Zweikanalige Ansteuerung sicherheitsgerichteter elektronischer mikroprozessorbasierter Schutzeinrichtung mit P schaltenden Halbleiterausgängen z B AOPDs gemäß EN IEC 61496 Die Ansteuerung erkennt Drahtbrüche und Erdschlüsse in den Ansteuerkreisen Querschlüsse zwischen den Ansteuerkreisen werden im Regelfall von der Schutzeinrichtung erkannt Der Baustein...

Page 13: ...annung min 24 V DC Schaltstrom min 10 mA Beim Anschluss von Sensoren mit LED im Ansteuerkreis Schutzkreis ist darauf zu achten dass folgende Bemessungsbetriebsspannung eingehalten wird 24 V DC mit einer max Toleranz von 5 20 24 V AC mit einer max Toleranz von 5 10 Insbesondere bei Reihenschaltungen von Sensoren mit einem Spannungsabfall im Ansteuerkreis z B hervorgerufenen durch LEDs kann es anson...

Page 14: ... auf den Sicherheits relaisbaustein und nachgeschaltete Aktoren überprüfen 7 Wartungshinweise In regelmäßigen Abständen empfehlen wir eine Sicht und Funktionsprüfung mit folgenden Schritten Sicherheitsrelais auf festen Sitz prüfen Zuleitung auf Beschädigung prüfen Elektrische Funktion überprüfen Das Gerät muss in die regelmäßigen Prüfungen nach Betriebssicherheitsverordnung jedoch mindestens 1 jäh...

Page 15: ...CONT EQ Elan Schaltelemente GmbH Co KG Im Ostpark 2 D 35435 Wettenberg www elan de Safety Component 2 3 4 1 BV1362 1 Rated current consumption Rated operating voltage Rated insulation voltage DC13 AC15 NC contact 41 42 Terminal protection Enclosure protection Fuse F1 max 80mA 24VDC VAC clamp A1 A2 250VAC 4kV 2 24V 6A 230V 6A max 24V 2A IP20 IP40 electronic fuse 500mA SRB 301ST 24V K1 F1 Ui UB Logi...

Page 16: ... Dimensions 21 4 3 Control Panel 22 4 4 Complementary Products see catalog 22 5 Mounting Instructions 22 6 Initial Start Up 22 6 1 Electrical connection 22 6 2 Wiring examples 23 6 3 Initial Start Up 23 6 3 1 Opening the front cover 23 6 3 2 Cross circuit monitoring 24 6 4 Configuration 24 6 4 1 Start configuration 24 6 4 2 Sensor configuration 25 6 4 3 Actuator configuration 27 6 5 Functional tes...

Page 17: ...ct has to be used according to the following functional principle Safety Relay Basic module The safety monitoring modules for integration in safety circuits are designed for fitting in control cabinets They are used for the safe evaluation of the signals of positive break position switches or magnetic safety sensors for safety functions on sliding hinged and removable safety guards as well as emer...

Page 18: ...uch invasive work arbitrary repairs conversions and or modifications to the device The safety monitoring module must only be used when the enclosure is closed i e with the front cover fitted 3 4 General Information Regarding the Product The safety function is defined as the opening of the enabling circuits 13 14 23 24 and 33 34 when the inputs S11 S12 and or S21 S22 are opened The safety relevant ...

Page 19: ...1 S12 S21 S22 24 V DC 10 mA Current and voltage at X3 24 V DC start impulse 35 mA 20 ms Current and voltage at X2 24 V DC start impulse 2 5 mA 25 ms Utilisation category AC 15 230 V 6 A DC 13 24 V 6 A Safety Output Safety Output NO Safety Outputs Stop 0 3 Switching capacity Safety Output 250 V 8 A ohmic inductive in case of suitable protective wiring min 10 V 10 mA Residual current at ambient temp...

Page 20: ...to 4 Performance Level EN ISO 13849 1 Stop 0 up to PL e Safety Integrity Level EN 61508 Stop 0 up to SIL 3 Mission Time TM EN ISO 13849 1 20 a Stop Category EN 60204 1 STOPP 0 Diagnostic Coverage DC 99 Common Cause Failure CCF 65 points Switching Cycles B10d mechanical 20 load 20 000 000 Switching Cycles B10d 40 load 7 500 000 Switching Cycles B10d 60 load 2 500 000 Switching Cycles B10d 80 load 1...

Page 21: ... X2 S12 X3 In Input Channel 1 In Input Channel 2 Safety Enabling Circuit 1 Input Channel 2 with Wire Breakage Detection Out In Safety Enabling Circuit 3 Out Safety Enabling Circuit 2 Auxiliary Contact Feedback Circuit Reset Feedback Circuit Autostart Out Out Pin Function In Out 19 4 2 Housing Dimensions ...

Page 22: ...losure slightly tilted forwards in the DIN rail and push up until it latches in posi tion 6 Initial Start Up 6 1 Electrical connection The electrical connection may only be carried out by authorised personnel in a de energised condition Signal outputs must not be used in safety circuits As far as the electrical safety is concerned the protection against unintentional contact of the con nected and ...

Page 23: ...ck circuit A1 S11S12S21S22 X3 X2 13 23 33 41 42 34 24 14 N KA KB L1 KA KB J S F1 Ui UB a nQS QS A2 K1 K2 K1 K2 6 3 Initial Start Up 6 3 1 Opening the front cover To open the front cover insert a slotted screw driver in the top and bottom cover notch and gently lift it When the front cover is open the electrostatic discharge requirements must be respected and observed After setting the front cover ...

Page 24: ...s integrated in the feedback circuit in series The safety monitoring module is activated by the reset after release of the reset button detection of the trailing edge Faults in the reset button e g welded contacts or manipulations which could lead to an inadvertent restart are detected in this configuration and will result in an inhibition of the operation R Reset Button X2 S12 KA J KB Automatic s...

Page 25: ...not detected Control category 4 PL e to DIN EN ISO 13849 1 possible with protective wiring S12 S11 S22 S21 nQS QS Dual channel emergency stop circuit with command devices to DIN EN ISO 13850 EN 418 and EN 60947 5 5 Wire breakage and earth leakage in the control circuits are detected Cross wire shorts between the control circuits are detected Control category 4 PL e to DIN EN ISO 13849 1 possible S...

Page 26: ...849 1 possible S12 S11 S22 S21 nQS QS Dual channel control of a safety related electronic micro processor based safety guard with p type transistor outputs e g AOPD s to EN IEC 61496 Wire breakage and earth leakage in the control circuits are detected The safety monitoring module therefore is not equipped with a cross wire short detection here The safety monitoring module therefore is not equipped...

Page 27: ... min 240 mW Switching voltage min 24 VDC Switching current min 10 mA When sensors with LED are wired in the control circuit protective circuit the following rated operating voltage must be observed and respected 24 V DC with a max tolerance of 5 20 24 V AC with a max tolerance of 5 10 Otherwise availability problems could occur especially in series wired sensors where a voltage drop in the control...

Page 28: ...their influence on the safety monitoring module and the downstream actuators 7 Maintenance Instructions A regular visual inspection and functional test including the following steps is recommended Check the correct fixing of the safety monitoring module Check the cable for damages Check electrical function The device has to be integrated into the periodic check ups according to the Ordinance on In...

Page 29: ...D CONT EQ Elan Schaltelemente GmbH Co KG Im Ostpark 2 D 35435 Wettenberg www elan de Safety Component 2 3 4 1 BV1362 1 Rated current consumption Rated operating voltage Rated insulation voltage DC13 AC15 NC contact 41 42 Terminal protection Enclosure protection Fuse F1 max 80mA 24VDC VAC clamp A1 A2 250VAC 4kV 2 24V 6A 230V 6A max 24V 2A IP20 IP40 electronic fuse 500mA SRB 301ST 24V K1 F1 Ui UB Lo...

Page 30: ...eurs 35 4 2 Dimensions du boîtier 35 4 3 Panneau 36 4 4 Produits complémentaires voir catalogue 36 5 Instructions de montage 36 6 Mise en service 36 6 1 Raccordement électrique 36 6 2 Exemple de câblage 37 6 3 Réglages 37 6 3 1 Ouverture de la face avant 37 6 3 2 Réglage de l interrupteur 38 6 4 Configuration 38 6 4 1 Configuration marche 38 6 4 2 Configuration capteur 39 6 4 3 Configuration de l ...

Page 31: ...fonctionnement suivant Relais de sécurité Module de base Les modules de sécurité utilisés dans les circuits de sécurité sont montés dans les armoires électriques Ils permettent de traiter les signaux d interrupteurs de position à sécurité positive ou de capteurs de sécurité magnétique cela quelque que soit le mouvement du protecteur coulissant pivotant ou amovible ainsi que les commandes d arrêt d...

Page 32: ...s qui en découleraient Le module de sécurité ne doit être utilisé qu avec boîtier fermé c est à dire avec le couvercle frontal monté 3 4 Indications générales sur le produit La fonction de sécurité est définie comme l ouverture des sorties actives 13 14 23 24 et 33 34 dûe à l ouverture des entrées S11 S12 et ou S21 S22 Les courants des circuits de sécurité et les contacts de sortie 13 14 23 24 et ...

Page 33: ... S11 S21 Réarmement après interruption de la tension de service Courant et tension à S11 S12 S21 S22 24 V DC 10 mA Courant et tension à X3 24 VDC impulsion de démarrage 35 mA 20 ms Courant et tension à X2 24 VDC impulsion de démarrage 2 5 mA 25 ms Catégorie d utilisation AC 15 230 V 6 A DC 13 24 V 6 A Sortie sécurité Sortie sécurité Fermerture Sortie sécurité stop 0 3 Courant de commutation sortie...

Page 34: ...echniques de sécurité Catégorie de sécurité EN ISO 13849 1 Pause 0 à 4 Niveau de Performance EN ISO 13849 1 Pause 0 à PL e Niveau de sécurité EN 61508 Pause 0 à SIL 3 Durée d utilisation TM EN ISO 13849 1 20 a Catégorie d arrêt EN 60204 1 STOPP 0 Couverture du diagnostique DC 99 Défaillance d origine commune CCF 65 points Cycle de commutation B10d mécanique 20 du poids 20 000 000 Cycle de commutat...

Page 35: ...2 X2 S12 X3 In Input Channel 1 In Input Channel 2 Safety Enabling Circuit 1 Input Channel 2 with Wire Breakage Detection Out In Safety Enabling Circuit 3 Out Safety Enabling Circuit 2 Auxiliary Contact Feedback Circuit Reset Feedback Circuit Autostart Out Out Pin Function In Out 19 4 2 Dimensions du boîtier ...

Page 36: ...ns le rail chapeau en l inclinant un peu vers l avant et pousser vers le haut jusqu à ce qu il s enclenche 6 Mise en service 6 1 Raccordement électrique Seul un personnel compétent et qualifié est habilité à le raccordement électrique hors tension Les sorties du signal ne peuvent pas être utilisées dans des circuits électriques de sécurité Par sécurité électrique la protection contre les contacts ...

Page 37: ...urveillance a Bloc logique R Bouton Reset H2 Boucle de retour A1 S11S12S21S22 X3 X2 13 23 33 41 42 34 24 14 N KA KB L1 KA KB J S F1 Ui UB a nQS QS A2 K1 K2 K1 K2 6 3 Réglages 6 3 1 Ouverture de la face avant Insérez un tournevis inséré dans l encoche supé rieure et inférieure du couvercle et soulevez le légèrement pour ouvrir le couvercle frontal Les conditions ESD doivent être remplies lorsque le...

Page 38: ...nt externe est intégré en série dans la boucle de retour Le module de sécurité est activé par le réarmement après le relâchement du bouton de réarment détection du front descendant Les défauts du bouton de réarmement p ex un contact soudé ou des manipulations susceptibles d entraîner un redémarrage intempestif sont détectés dans cette configuration et entraînent un blocage du fonctionnement R Bout...

Page 39: ...ont pas détectés Cat 4 PL e selon DIN EN ISO 13849 1 possible moyennant circuit de protection S12 S11 S22 S21 nQS QS Circuit d arrêt d urgence à deux canaux avec organes de commande selon DIN EN ISO 13850 EN 418 et EN 60947 5 5 Cette commande détecte les ruptures de câbles et les fuites à la terre dans les circuits de commande Les courts circuits transversaux entre les circuits de commande sont dé...

Page 40: ...3849 1 possible S12 S11 S22 S21 nQS QS Commande à deux canaux d un protecteur électronique à base de microprocesseur relatif à la sécu rité avec des sorties à transistor à commutation p p ex AOPD s selon EN IEC 61496 Cette commande détecte les ruptures de câbles et les fuites à la terre dans les circuits de commande Les courts circuits transversaux entre les circuits de commande sont généralement ...

Page 41: ...table mini 24 VDC Courant commutable mini 10 mA Si des capteurs avec LED sont intégrés dans le circuit de commande circuit de sécurité respecter impérati vement la tension d alimentation suivante 24 VDC avec une tolérance maxi de 5 20 24 VAC avec une tolérance maxi de 5 10 En cas de non respect de cette tension des problèmes de disponibilité peuvent se produire surtout en cas d un câblage en série...

Page 42: ...module de sécurité et les actionneurs installés en aval 7 Instructions de maintenance Nous recommandons une inspection visuelle et un entretien régulier selon les étapes suivantes Vérifier la fixation correcte du module de sécurité Vérifier que le câble n est pas endommagé Vérifier la fonction électrique Le composant doit être inspecté régulièrement selon l ordonnance relative à la sécurité indust...

Page 43: ...D CONT EQ Elan Schaltelemente GmbH Co KG Im Ostpark 2 D 35435 Wettenberg www elan de Safety Component 2 3 4 1 BV1362 1 Rated current consumption Rated operating voltage Rated insulation voltage DC13 AC15 NC contact 41 42 Terminal protection Enclosure protection Fuse F1 max 80mA 24VDC VAC clamp A1 A2 250VAC 4kV 2 24V 6A 230V 6A max 24V 2A IP20 IP40 electronic fuse 500mA SRB 301ST 24V K1 F1 Ui UB Lo...

Page 44: ...Bet on innovation For further information on our products go to www wenglor com ...

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