Wasco OPTOIO-PCIe32 ULTRA User Manual Download

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Handbuch

wasco

User‘s Guide

OPTOIO-PCIe32

ULTRA

EDP-No.: A-840810

32 optocoupler isolated digital inputs

32 optocoupler isolated digital outputs

32*32 -bit Counters

Timer

OC and IC Units

Board Identification

OPTOIO-PCIe32

ULTRA

EDV-Nr.: A-840810

32 Eingänge über Optokoppler

32 Ausgänge über Optokoppler

32*32 Bit Zähler

Timer

OC- und IC-Einheiten

Board-Identifikation

Summary of Contents for OPTOIO-PCIe32 ULTRA

Page 1: ...r isolated digital inputs 32 optocoupler isolated digital outputs 32 32 bit Counters Timer OC and IC Units Board Identification OPTOIO PCIe32 ULTRA EDV Nr A 840810 32 Eingänge über Optokoppler 32 Ausgänge über Optokoppler 32 32 Bit Zähler Timer OC und IC Einheiten Board Identifikation ...

Page 2: ...irma Messcomp Datentechnik GmbH haftet für keinerlei durch den Gebrauch der Interfacekarte OPTOIO PCIe32ULTRA und dieser Dokumentation direkt oder indirekt entstandene Schäden Copyright 2019 by Messcomp Datentechnik GmbH This documentation is copyright by Messcomp Datentechnik GmbH All rights are reserved Messcomp Datentechnik GmbH reserves the right to modify the products described in this manual...

Page 3: ...components 11 5 32 Optocoupler Isolated Digital Inputs 12 5 1 Pin assignment of the input optocouplers 12 5 2 Input voltage ranges 13 5 3 Input wiring 15 5 4 Input current 15 5 5 Access to the inputs 16 5 6 Optocoupler inputs with digital filters 16 5 7 Interrupt functions of the optocoupler inputs 17 5 8 Port Addresses 21 6 32 Optocoupler Outputs 25 6 1 Pin assignment of the output optocouplers 2...

Page 4: ...nwendungsbeispiele 83 14 3 Einzelkomponenten zur Eigenkonfektionierung 84 15 Fehlersuche 85 16 Technische Daten 86 17 Produkthaftungsgesetz 87 18 EG Konformitätserklärung 89 9 Input Capture Unit 47 9 1 Continuous measurement of periodic signals 47 9 2 Port Addresses 49 10 Output Compare Unit 53 10 1 PWM 53 10 2 Pulse output 55 11 Interruptcontroller 61 11 1 Port Addresses 63 12 Board Identificatio...

Page 5: ...ler Ein Ausgänge iden tisch zu den PCI Karten OPTOIO PCI32 ein Umstieg auf PCIe32ULTRA ist dadurch einfach realisierbar Des Weiteren besitzt die Karte einen Board Identifikations Jumperblock um mehrere identische Karten im PC unterscheiden zu können OPTOIO PCIe32ULTRA board name WASCO PCIe8132 provides 32 digital inputs and 32 digital outputs every single channel is galvanically isolated by optoco...

Page 6: ...tzen Nehmen Sie dazu auch das Benutzerhandbuch Ihres Computers zu Hilfe Verschrauben Sie das Slotblech der Platine mit dem Rechnergehäuse damit sich die Karte nicht während des Betriebs unter Einwirkung der Anschlusskabel aus dem Steckplatz lösen kann 2 1 Installation of the card into your system Before you insert the OPTOIO PCIe32 unplug the power cord or make sure there is no current to in the c...

Page 7: ...k GmbH EV02 7 7 wasco wasco 3 Connectors 3 1 Position of the connector plugs on the board CN1 Optocoupler Outputs OUT00 OUT31 CN2 Optocoupler Inputs IN00 IN31 CN1 CN2 3 Anschlussstecker 3 1 Lage der Anschlussstecker auf der Platine CN1 Optokoppler Ausgänge OUT00 OUT31 CN2 Optokoppler Eingänge IN00 IN31 CN1 CN2 ...

Page 8: ... Vcc OUT31 OUT30 OUT29 OUT28 OUT27 OUT26 OUT25 OUT24 OUT23 OUT22 OUT21 OUT20 OUT19 OUT18 OUT17 OUT16 OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10 OUT09 OUT08 OUT07 OUT06 OUT05 OUT04 OUT03 OUT02 OUT01 OUT00 68 34 67 33 66 32 65 31 64 30 63 29 62 28 61 27 60 26 59 25 58 24 57 23 56 22 55 21 54 20 53 19 52 18 51 17 50 16 49 15 48 14 47 13 46 12 45 11 44 10 43 9 42 8 41 7 40 6 39 5 38 4 37 3 36 2 35 1 GND GND ...

Page 9: ...7 33 66 32 65 31 64 30 63 29 62 28 61 27 60 26 59 25 58 24 57 23 56 22 55 21 54 20 53 19 52 18 51 17 50 16 49 15 48 14 47 13 46 12 45 11 44 10 43 9 42 8 41 7 40 6 39 5 38 4 37 3 36 2 35 1 Vcc Interne Versorgungsspannung 5V der PCIe Karte nur durch Einlöten einer Drahtbrücke an B21 Hier niemals eine externe Spannung anlegen GND Masse des Rechners nur durch Einlöten einer Drahtbrücke an B22 GND GND ...

Page 10: ...ternal Data Bus 12V 5V GND 68 pin SCSI socket 68 pin SCSI socket Optocoupler Inputs IN00 IN31 Optocoupler Outputs OUT00 OUT31 Board Identification 2 OC Unit 32 Counters 2 IC Unit Quartz 2 32 bit Timer Filter PCIe x1 PCIe Bus Interface Steuer und Interrupt Logik 12V 32 Bit interner Datenbus 12V 5V GND 68polige SCSI Buchse 68polige SCSI Buchse Optokopplereingänge IN00 IN31 Optokopplerausgänge OUT00 ...

Page 11: ...isadresse Der Zugriff auf die OPTOIO PCIe32 erfolgt ausschließlich im Doppel Wort Zugriff HinweisehierzufindenSieimKapitelProgrammierung sowie in den Beispielprogrammen auf der mitgelieferten CD PCIe Bus Interface Steuer Logik 32 Bit PCIe Connector 32 Bit interner Datenbus Abb 4 2 4 2 Access to the system components You can access to the hardware components of the OPTOIO PCIe32 by reading from or ...

Page 12: ... is limited to 50 VDC 5 1 Pin assignment of the input optocouplers 5 32 Optocoupler Isolated Digital Inputs 16 14 12 10 15 13 11 9 1 3 5 7 2 4 6 8 Fig 5 1 Die OPTOIO PCIe32 verfügt über 32 Eingangskanäle deren galvanische Trennung mittels Optokoppler erreicht wird Die Isolationsspannung zwi schen Masse des Computers und Eingang beträgt 500 Volt während die Spannung zwischen den Eingangskanälen auf...

Page 13: ...u can choose between two different input voltage ranges for each opto coupler input by setting jumpers on the blocks JP3 JP4 JP5 and JP6 Fig 5 2 JP5 JP6 JP3 JP4 5 2 Eingangsspannungsbereiche Durch das Setzen von Jumpern auf den Blöcken JP3 JP4 JP5 und JP6 kann für jeden Optokopplereingang zwischen zwei Eingangsspannungs bereichen gewählt werden Abb 5 2 JP5 JP6 JP3 JP4 ...

Page 14: ...nd Pin2 des Jumper blocks JP3 wechselt der Eingangsspannungsbereich des IN00 von 0 2V Low und 14 30V High auf 0 1V Low und 5 15V High Die rest lichen Eingangsspannungsbereiche bleiben unverändert 1 2 3 4 5 6 7 8 IN00 IN01 IN02 IN03 9 10 IN04 IN05 IN06 IN07 11 12 13 15 14 16 1 2 3 4 5 6 7 8 IN08 IN09 IN10 IN11 JP4 9 10 IN12 IN13 IN14 IN15 11 12 13 15 14 16 1 2 3 4 5 6 7 8 IN16 IN17 IN18 IN19 9 10 I...

Page 15: ...asco wasco UE 1 1V 3400Ω IE UE 1 1V 1000Ω IE 5 3 Eingangsbeschaltung 5 4 Eingangsstrom UE 1 1V 3400Ω IE Jumper nicht gesetzt UE 1 1V 1000Ω IE Jumper gesetzt Optokoppler Jumper IN IN 1K 2K4 UE Schutzdiode Abb 5 3 5 3 Input wiring 5 4 Input current Jumper open Jumper closed Fig 5 3 Optocoupler Jumper IN IN 1K 2K4 UE Protection Diode ...

Page 16: ...rt zu werden wird über das Register OPTOINFILx eingestellt Hier kann eine Filterbreite von 0 65535µs in 1 µs Schritten eingestellt werden Im Default Zustand ist der Filter deaktiviert sprich die Filterdauer beträgt 0µs OPTOIN 0 IC Einheit Filter 0 65535μs OPTOIN Interrupts 0 a b IN00 1 3 5 7 9 11 13 a b μs Abb 5 4 Abb 5 5 5 5 Access to the inputs In order to determine the state of the optocoupler ...

Page 17: ...ke an einem der Eingänge einen Interrupt am PC auslöst oder zum anderen dass sie dem PC durch einen Interrupt eine generelle Änderung der Eingänge signalisiert Neben diesem Kapitel lesen Sie bitte das Kapitel Interruptcontroller durch Using the filters please note that the optocoupler inputs on one hand have response times much longer than 1µs and on the other hand may vary in steepness of rising ...

Page 18: ...ce Routine durch das Einlesen des Registers OPTOINIF die Quelle ermittelt und anschließend das Bit gelöscht werden indem das zum Quellenkanal gehörige Bit im Register OPTOINFr gesetzt wird Nachdem die Karte den Resetbefehl duchgeführt hat wird das Bit automatisch zurückgesetzt 5 7 1 Edge detection In order to detect rising edges at the optocoupler inputs each single input provides an edge detectio...

Page 19: ...der Tabelle ist zu entnehmen dass zur Freischaltung des Flankenerkennungsinterruptes am Kanal IN01 Bit 1 im Register OPTOINIFe gesetzt werden muss Mit Hilfe des PCIe Schreibbefehls wird also der Wert 0x00000002 hex bzw 2 dec in dieses Register geschrieben Application example You want an edge detection with interrupt triggering on channel IN01 The following example lists each step of how to perform...

Page 20: ...ene Interrupt vom OPTOINIF Register stammt 2 Ist die Quelle identifiziert muss das Quellenbit gelöscht werden Hierfür schreiben Sie in unserem Fall den Wert 0x00000002 hex in das Register OPTOINIFr Interrupt Service Routine Attention If in that time further interrupts were triggered e g Timer these must be deleted in their respective registers too Only after all of the activated interrupt register...

Page 21: ...INFIL6 OPTOINFIL7 OPTOINFIL8 OPTOINFIL9 OPTOINFIL10 Offset Address 0x0000 0x00A0 0x00A4 0x00A8 0x00AC 0x00B0 0x00B4 0x00C0 0x00BC 0x00C0 0x00C4 0x00C8 5 8 Portadressen Bits 16 0 OPTOIN 31 16 OPTOIN 15 0 reserviert OPTOINFIL0 7 0 reserviert OPTOINFIL1 7 0 reserviert OPTOINFIL2 7 0 reserviert OPTOINFIL3 7 0 reserviert OPTOINFIL4 7 0 reserviert OPTOINFIL5 7 0 reserviert OPTOINFIL6 7 0 reserviert OPTO...

Page 22: ...INFIL21 OPTOINFIL22 Offset Address 0x00CC 0x00D0 0x00D4 0x00D8 0x00DC 0x00E0 0x00E4 0x00E8 0x00EC 0x00F0 0x00F4 0x00F8 reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 reserviert OPTOINFIL11 15 0 reserviert OPTOINFIL12 15 0 reserviert OPTOINFIL13 15 0 reserviert OPTOINFIL14 15 0 reserviert OPTOINFIL15 15 0 reserviert OPTOINFIL16 15 0 reserviert OPTOINFIL17 15 0 reserviert OPTOINFIL18 15 0 reservi...

Page 23: ...INFIL28 OPTOINFIL29 OPTOINFIL30 OPTOINFIL31 Offset Address 0x00FC 0x0100 0x0104 0x0108 0x010C 0x0110 0x0114 0x0118 0x011C reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 reserviert OPTOINFIL23 15 0 reserviert OPTOINFIL24 15 0 reserviert OPTOINFIL25 15 0 reserviert OPTOINFIL26 15 0 reserviert OPTOINFIL27 15 0 reserviert OPTOINFIL28 15 0 reserviert OPTOINFIL29 15 0 reserviert OPTOINFIL30 15 0 rese...

Page 24: ...x 7 0 Register OPTOINFILx Bit 31 16 reserved value 0 is written Bit 15 0 OPTOINFILx 15 0 default 0 This value determines the filter duration of the filter x in µs Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 R OPTOIN 31 24 23 16 R OPTOIN 23 16 15 8 R OPTOIN 15 8 7 0 R OPTOIN 7 0 Register OPTOIN Bit 31 0 OPTOIN...

Page 25: ... beträgt 500 Volt 6 2 Optokopplerdaten Spannung CE max 50V Spannung EC 0 1V Strom CE 150 mA 6 1 Pinbelegung der Ausgangsoptokoppler 6 32 Optokopplerausgänge 1 2 4 3 6 3 Ausgangsbeschaltung OUT OUT Schutzdiode Optokoppler The OPTOIO PCIe32 provides 32 output channels each of which is op tically isolated by optocouplers likewise The isolation voltage between GND and output is 500 V 6 2 Optocoupler d...

Page 26: ... in das Register OPTOOUTMUXx geschrieben werden Adresse Peripherie 0x0 default OPTOOUT x 0x1 OC Unit0 0x2 OC Unit1 0x3 0xF reserviert OPTOOUT 0 OC Unit0 OC Unit1 reserviert reserviert MUX 1 2 3 0 15 OUT00 Abb 6 4 1 Abb 6 4 2 6 4 Functions of the optocoupler outputs 6 4 1 Basic function The basic function of the optocoupler outputs allows the locking or enabling of the single outputs by writing to ...

Page 27: ...OOUTMUX10 Offset Address 0x0008 0x03C0 0x03C4 0x03C8 0x03CC 0x03D0 0x03D4 0x03D8 0x03DC 0x03E0 0x03E4 0x03E8 reserved area has to be assigned with 0 6 5 Portadressen Bits 16 0 reserviert OPTOOUT 15 0 reserviert OPTOOUTMUX0 3 0 reserviert OPTOOUTMUX1 3 0 reserviert OPTOOUTMUX2 3 0 reserviert OPTOOUTMUX3 3 0 reserviert OPTOOUTMUX4 3 0 reserviert OPTOOUTMUX5 3 0 reserviert OPTOOUTMUX6 3 0 reserviert ...

Page 28: ...UTMUX20 Offset Address 0x03EC 0x03F0 0x03F4 0x03F8 0x03FC 0x0400 0x0404 0x0408 0x040C 0x0410 0x0414 0x0418 reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 reserviert OPTOOUTMUX11 3 0 reserviert OPTOOUTMUX12 3 0 reserviert OPTOOUTMUX13 3 0 reserviert OPTOOUTMUX14 3 0 reserviert OPTOOUTMUX15 3 0 reserviert OPTOOUTMUX16 3 0 reserviert OPTOOUTMUX17 3 0 reserviert OPTOOUTMUX18 3 0 reserviert OPTOOUTM...

Page 29: ...OUTMUX29 OPTOOUTMUX30 OPTOOUTMUX31 Offset Address 0x041C 0x0420 0x0424 0x0428 0x042C 0x0430 0x0434 0x0438 0x043C reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 reserviert OPTOOUTMUX23 3 0 reserviert OPTOOUTMUX24 3 0 reserviert OPTOOUTMUX25 3 0 reserviert OPTOOUTMUX26 3 0 reserviert OPTOOUTMUX27 3 0 reserviert OPTOOUTMUX28 3 0 reserviert OPTOOUTMUX29 3 0 reserviert OPTOOUTMUX30 3 0 reserviert OP...

Page 30: ... 0 is written Bit 3 0 OPTOOUTMUXx 3 0 default 0 Determines which peripheral is connected to the output optocoupler 0 register OPTOOUT 1 OC Unit0 2 OC Unit1 3 15 reserved Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 R W OPTOOUT 31 24 23 16 R W OPTOOUT 23 16 15 8 R W OPTOOUT 15 8 7 0 R W OPTOOUT 7 0 Register OPT...

Page 31: ...amt3232 Bit Ereigniszähler steigende Flanken zur Verfügung Dabei kann jeder einzelne Zähler einem digitalen Eingang frei zugeordnet werden Des weiteren besteht bei jedem Zähler die Möglichkeit einen Interrupt bei Überlauf auszulösen 7 Counter 7 1 Basic function 1 For using a counter start by selecting a source For this purpose every counter has its own 32 bit register COUNTMUXxx 2 Next the counter...

Page 32: ...COUNT11e Offset Address 0x1000 0x1004 0x1008 0x100C 0x1010 0x1014 0x1018 0x101C 0x1020 0x1024 0x1028 0x102C reserved area has to be assigned with 0 7 3 Portadressen Bits 16 0 reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en 17 1 reserviert reserviert reserviert reserviert reservie...

Page 33: ...OUNT23e Offset Address 0x1030 0x1034 0x1038 0x103C 0x1040 0x1044 0x1048 0x104C 0x1050 0x1054 0x1058 0x105C reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en 17 1 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert rese...

Page 34: ...OUNT27e COUNT28e COUNT29e COUNT30e COUNT31e Offset Address 0x1060 0x1064 0x1068 0x106C 0x1070 0x1074 0x1078 0x107C reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en reserviert en 17 1 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert 18 2 19 3 20 4 21 5 22 6 23 7 ...

Page 35: ...T5 COUNT6 COUNT7 COUNT8 COUNT9 COUNT10 Offset Address 0x1100 0x1104 0x1108 0x110C 0x1110 0x1114 0x1118 0x111C 0x1120 0x1124 0x1128 reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 COUNT0 31 16 COUNT0 15 0 COUNT1 31 16 COUNT1 15 0 COUNT2 31 16 COUNT2 15 0 COUNT3 31 16 COUNT3 15 0 COUNT4 31 16 COUNT4 15 0 COUNT5 31 16 COUNT5 15 0 COUNT6 31 16 COUNT6 15 0 COUNT7 31 16 COUNT7 15 0 COUNT8 31 16 COUNT8...

Page 36: ...COUNT19 COUNT20 COUNT21 COUNT22 Offset Address 0x112C 0x1130 0x1134 0x1138 0x113C 0x1140 0x1144 0x1148 0x114C 0x1150 0x1154 0x1158 reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 COUNT11 31 16 COUNT11 15 0 COUNT12 31 16 COUNT12 15 0 COUNT13 31 16 COUNT13 15 0 COUNT14 31 16 COUNT14 15 0 COUNT15 31 16 COUNT15 15 0 COUNT16 31 16 COUNT16 15 0 COUNT17 31 16 COUNT17 15 0 COUNT18 31 16 COUNT18 15 0 COU...

Page 37: ...TMUX0 COUNTMUX1 COUNTMUX2 Offset Address 0x115C 0x1160 0x1164 0x1168 0x116C 0x1170 0x1174 0x1178 0x117C 0x1180 0x1184 0x1188 reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 COUNT23 31 16 COUNT23 15 0 COUNT24 31 16 COUNT24 15 0 COUNT25 31 16 COUNT25 15 0 COUNT26 31 16 COUNT26 15 0 COUNT27 31 16 COUNT27 15 0 COUNT28 31 16 COUNT28 15 0 COUNT29 31 16 COUNT29 15 0 COUNT30 31 16 COUNT30 15 0 COUNT31 3...

Page 38: ...NTMUX14 Offset Address 0x118C 0x1190 0x1194 0x1198 0x119C 0x11A0 0x11A4 0x11A8 0x11AC 0x11B0 0x11B4 0x11B8 reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 reserviert COUNTMUX3 7 0 reserviert COUNTMUX4 7 0 reserviert COUNTMUX5 7 0 reserviert COUNTMUX6 7 0 reserviert COUNTMUX7 7 0 reserviert COUNTMUX8 7 0 reserviert COUNTMUX9 7 0 reserviert COUNTMUX10 7 0 reserviert COUNTMUX11 7 0 reserviert COUNT...

Page 39: ...NTMUX26 Offset Address 0x118C 0x1190 0x1194 0x1198 0x119C 0x11A0 0x11A4 0x11A8 0x11AC 0x11B0 0x11B4 0x11B8 reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 reserviert COUNTMUX15 7 0 reserviert COUNTMUX16 7 0 reserviert COUNTMUX17 7 0 reserviert COUNTMUX18 7 0 reserviert COUNTMUX19 7 0 reserviert COUNTMUX20 7 0 reserviert COUNTMUX21 7 0 reserviert COUNTMUX22 7 0 reserviert COUNTMUX23 7 0 reservier...

Page 40: ...0 Register Name COUNTMUX27 COUNTMUX28 COUNTMUX29 COUNTMUX30 COUNTMUX31 Offset Address 0x11BC 0x11C0 0x11C4 0x11C8 0x11CC reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 reserviert COUNTMUX27 7 0 reserviert COUNTMUX28 7 0 reserviert COUNTMUX29 7 0 reserviert COUNTMUX30 7 0 reserviert COUNTMUX31 7 0 17 1 18 2 19 3 20 4 21 5 22 6 23 7 24 8 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert 25 9...

Page 41: ... Bit 31 0 COUNTx 31 0 default 0 this register allows to read out the current counter value of the counter x and to write to for example for the initial state Register COUNTxe Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 U reserviert 23 16 U reserviert 15 8 U reserviert 7 0 U R W reserviert en Bit 31 1 reservie...

Page 42: ...es the card peripheral applied to the counter 0 Optocoupler input IN00 default 1 Optocoupler input IN01 31 Optocoupler input IN31 255 32 reserved to be assigned with 0 Register COUNTMUXx Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 U reserviert 23 16 U reserviert 15 8 U reserviert 7 0 R W COUNTMUXx 7 0 Bit 31 ...

Page 43: ...er TIMERxe aktiviert werden 5 Wurde der Interrupt ausgelöst kann dies im RegisterTIMERIR überprüft werden Um einen erneuten Interrupt zu empfangen muss das Quellenbit durch das Setzen des zugehörigen Resetbits im Register TIMERIRr ge löscht werden 8 Timer The available 32 bit timers can be used as a timer or for configurable in terval interrupt triggering For this intervals between 0 and 429496729...

Page 44: ...15 0 Register Name TIMER0e TIMER1e TIMER0 TIMER1 TIMERCOMP0 TIMERCOMP1 Offset Address 0x1400 0x1404 0x1420 0x1424 0x1430 0x1434 reserved area has to be assigned with 0 8 2 Portadressen Bits 16 0 reserviert en reserviert en TIMER0 31 16 TIMER0 15 0 TIMER1 31 16 TIMER0 15 0 TIMERCOMP0 31 16 TIMERCOMP0 15 0 TIMERCOMP1 31 16 TIMERCOMP1 15 0 17 1 reserviert reserviert 18 2 19 3 20 4 21 5 22 6 23 7 24 8...

Page 45: ...0 R W TIMERx 7 0 Bit 31 0 TIMERx 0 default 0 this register allows to read out the current value of the timer x and to write to for example for the initial value Register TIMERxe Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 U reserviert 23 16 U reserviert 15 8 U reserviert 7 0 U R W reserviert en Bit 31 1 reser...

Page 46: ...RCOMPx 15 8 7 0 R W TIMERCOMPx 7 0 Bit 31 0 TIMERCOMPx 0 default 0 The value of the register TIMERCOMP determines the interval duration of the timer TIMERCOMP Interval duration 1 Register TIMERCOMPx Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 R W TIMERCOMPx 31 24 23 16 R W TIMERCOMPx 23 16 15 8 R W TIMERCOMPx...

Page 47: ...ese in das Register ICMUXx geschrieben wird 4 Um nun die Messung zu starten setzen Sie das Bit 0 im Register ICUNITex Achtung Beachten Sie die unterschiedlichen Schaltverzögerungen bei der Verwendung der Optokopplereingänge Diese verändern die Pulsbreite 9 Input Capture Unit The Input Capture Units IC Unit allow to measure pulse duration and period of received signals Each one of the units has its...

Page 48: ...r ICUNITRe Wird der Interrupt ausgelöst so ist die Quelle im Register ICUNITIR auszulesen sowie durch das Setzen des entspre chenden Bits im Register ICUNITIRr wieder freischaltbar 9 1 2 Interrupt function In addition to the measurement of the period and the pulse duration it is possible to trigger an interrupt after completion For this you activate the interrupt function by setting the correspond...

Page 49: ...CPULS0 ICPULS1 ICPERIOD0 ICPERIOD0 Offset Address 0x14C0 0x14C4 0x14E0 0x14E4 0x1500 0x1504 0x1540 0x1544 0x1560 0x1504 reserved area has to be assigned with 0 9 2 Portadressen Bits 16 0 reserviert en reserviert en reserviert ICMODE0 reserviert ICMODE1 reserviert ICMUX0 7 0 reserviert ICMUX1 7 0 ICPULS0 31 16 ICPULS0 15 0 ICPULS1 31 16 ICPULS1 15 0 ICPERIOD0 31 16 ICPERIOD0 15 0 ICPERIOD1 31 16 IC...

Page 50: ...it is working with 0 Mode 0 performs continuous measurement of pulse and period duration of periodic signals default 1 15 reserved assign with 0 Register ICUNITxe Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 U reserviert 23 16 U reserviert 15 8 U reserviert 7 0 U R W reserviert en Bit 31 1 reserviert mit dem W...

Page 51: ... the card peripheral the IC unit is applied to 0 Optocoupler input IN00 default 1 Optocoupler input IN01 31 Optocoupler input IN31 255 32 reserved assign with 0 Register ICMUXx Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 U reserviert 23 16 U reserviert 15 8 U reserviert 7 0 R W ICMUXx 7 0 Bit 31 8 reserviert ...

Page 52: ...4 23 16 R ICPERIODx 23 16 15 8 R ICPERIODx 15 8 7 0 R ICPERIODx 7 0 Bit 31 0 ICPERIODx 31 0 From this register read out the last measured period duration in µs Register ICPULSx Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 R ICPULSx 31 24 23 16 R ICPULSx 23 16 15 8 R ICPULSx 15 8 7 0 R ICPULSx 7 0 Bit 31 0 ICPU...

Page 53: ... gesetzt vorausgesetzt die Pulsdauer ist nicht 0µs Entspricht der Timerwert OCTIMERx dem Wert des am Timer anliegenden Pipeline Registers so wird der Ausgang bis zum nächsten Timer Überlauf auf LOW gesetzt 10 Output Compare Unit The board WASCO PCIe8132 brings the option to the user to link a PWM function to the outputs or to return discrete pulses via the Output Compare Units In this case square ...

Page 54: ...sgegeben wird Möchte man die erste Periode nach dem Start der OC Einheit in welcher kein Puls am Ausgang ausgegeben wird überspringen so kann der Timer entspre chend mit einem anderen Wert als 0 vorgeladen werden Verkürzung der Periode 10 1 2 Calculation of the register values OCPERIODx Period_duration_in_µs 1 µs OCUNITORx Pulse_duration_in_µs µs OCTIMER clocks µs 10 1 3 Application example 1 Deac...

Page 55: ... 10 2 2 Berechnung der Registerwerte OCPERIODx Pulsdauer_in_µs Um die Pulsdauer zu ändern muss die OC Einheit immer deaktiviert sein en Bit im Register OCUNITxe gelöscht μs Abb 10 1 10 2 Pulse output In addition to the PWM the OC unit makes it possible to output separate µs accurate pulses at the optocoupler outputs 10 2 1 Functionality To output separate positive pulses optocoupler enabled you fi...

Page 56: ... a OC Einheit durch Löschen des Enable Bits im Register OCUNITxe deaktivieren b OC Einheit durch Setzen des Enable Bits im Register OCUNITxe akti vieren Daraufhin wird am ausgewählten Ausgang der Puls angelegt 10 2 3 Application example 1 How to configure the OC unit a Deactivate the unit by clearing 0 the en Bit in the register OCUNITxe b Connect the OC unit to the required optocoupler output For...

Page 57: ...PERIOD0 OCPERIOD1 OCCONFIG0 OCCONFIG1 Offset Address 0x15C0 0x15C4 0x1600 0x1604 0x1620 0x1624 0x1660 0x1664 0x1680 0x1684 reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 reserviert en reserviert en OCTIMER0 31 16 OCTIMER0 15 0 OCTIMER1 31 16 OCTIMER1 15 0 OCUNITOR0 31 16 OCUNITOR0 15 0 OCUNITOR1 31 16 OCUNITOR1 15 0 OCPERIOD0 31 16 OCPERIOD0 15 7 OCPERIOD1 31 16 OCPERIOD1 15 7 reserviert OCMODE...

Page 58: ... W OCTIMERx 7 0 Bit 31 0 OCTIMERx 31 0 default 0 From this register read out or write to e g for the initial state the current value of the OC Timer x Register OCUNITxe Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 U reserviert 23 16 U reserviert 15 8 U reserviert 7 0 U R W reserviert en Bit 31 1 reserviert mit...

Page 59: ... R OCPERIODx 23 16 15 8 R OCPERIODx 15 8 7 0 R OCPERIODx 7 0 Bit 31 0 OCPERIODx 31 0 default 0 Defines the period duration of the OC Unit x in µs Period duration OCPERIODx 1 µs Register OCUNITORx Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 R OCUNITORx 31 24 23 16 R OCUNITORx 23 16 15 8 R OCUNITORx 15 8 7 0 R ...

Page 60: ...en Bit 3 0 OCMODEx 3 0 default 0 Determines the mode of the OC Unit 0 Mode 0 Pulse Width Modulation default 1 Mode 1 discrete pulse output 2 15 reserved assign 0 Register OCCONFIGx Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 U reserviert 23 16 U reserviert 15 8 U reserviert 7 0 U R W reserviert OCMODEx 3 0 Bi...

Page 61: ...Bit im Register INTCON auto matisch auf 0 gesetzt Sind alle Interruptauslöser bearbeitet und zurückgesetzt INT 0 kann das Register INT durch das Setzen des ersten Bits im Register INTr gelöscht werden und ein weiterer Interrupt kann an den PC geschickt werden The interrupt controller is used to process the single interrupts from the various possible sources It can enable single interrupt sources o...

Page 62: ...register b Interrupt löschen c Überprüfen ob noch weitere Interrupts anliegen INTCON 0 d falls c zutrifft alle anderen Interrupts ebenfalls löschen e Interruptfunktion wieder freigeben INTr 1 As several sources of an optocoupler input edge interrupt are to consider the source lines to the register INTCON usually are conditioned This means an additional 32 bit register can be applied to the respect...

Page 63: ...Offset Address 0x0280 0x0284 0x0288 0x028C 0x0294 0x029C 0x02A8 0x02AC 0x02B4 0x02B8 0x0340 0x0344 11 1 Port Addresses reserved area has to be assigned with 0 11 1 Portadressen Bits 16 0 reserviert en reserviert re reserviert INT0 OPTOINIFe 31 16 OPTOINIFe 15 0 OPTOINIFr 31 16 OPTOINIFr 15 0 OPTOINIF 31 16 OPTOINIF 15 0 reserviert en OPTOINICCe 31 16 OPTOINICCe 15 0 reserviert reset reserviert OPT...

Page 64: ...TIMERIRe TIMERIRr TIMERIR ICUNITIRe ICUNITIRr ICUNITIR Offset Address 0x0348 0x0360 0x0364 0x0368 0x036C 0x0370 0x0374 reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 COUNTIR 31 16 COUNTIR 15 0 reserviert TIMERIRe 1 0 reserviert TIMERIRr 1 0 reserviert TIMERIR 1 0 reserviert ICUNITIRe 1 0 reserviert ICUNITIRr 1 0 reserviert TIMERIR 1 0 17 1 18 2 reserviert reserviert reserviert reserviert reserv...

Page 65: ...it 31 1 reserved value 0 is written Bit 0 INTr 0 The register INTCON is set to 0 by writing a 1 and a new interrupt can be triggered Register INTe Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 U reserviert 23 16 U reserviert 15 8 U reserviert 7 0 U R W reserviert en Bit 31 1 reserviert mit dem Wert 0 beschreibe...

Page 66: ...pler inputs 1 interrupt was triggered by an edge of the optocoupler inputs Register INTCON Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 U reserviert 23 16 U reserviert 15 8 U reserviert 7 0 U R U R reserviert INTCON 6 4 reserviert INTCON 1 0 Bit 31 7 reserviert mit dem Wert 0 belegt Bit 6 INTCON 6 signalisiert...

Page 67: ... register has to be reset This is done by setting 1 the corresponding OPTONIFr bit The OPTONIFr bits are set to 0 automatically after reset Register OPTOINIFe Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 R W OPTOINIFe 31 24 23 16 R W OPTOINIFe 23 16 15 8 R W OPTOINIFe 15 8 7 0 R W OPTOINIFe 7 0 Bit 31 0 OPTOIN...

Page 68: ... Bit 0 OPTOINICe 0 default 0 Enable interrupt functions to detect changes on the optocoupler inputs 0 Interrupt locked default 1 Interrupt enabled Register OPTOINIF Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 R OPTOINIF 31 24 23 16 R OPTOINIF 23 16 15 8 R OPTOINIF 15 8 7 0 R OPTOINIF 7 0 Bit 31 0 OPTOINIF 31 ...

Page 69: ...C has to be set to 0 again This is done by setting 1 the OPTOINICr bit The OPTOINICr bit is set to 0 automatically after reset Register OPTOINICCe Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 R W OPTOINICCe 31 24 23 16 R W OPTOINICCe 23 16 15 8 R W OPTOINICCe 15 8 7 0 R W OPTOINICCe 7 0 Bit 31 0 OPTOINICCe 31 ...

Page 70: ...ters Each bit corres ponds to a counter e g Counter 0 COUNTIRe 0 Counter 13 COUNTIRe 13 0 Interrupt locked default 1 Interrupt enabled Register OPTOINIC Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 U 23 16 U 15 8 U 7 0 U R OPTOINIC 0 Bit 31 1 undefiniert Bit 0 OPTOINIC 0 zeigt an ob eine Änderung an einem frei...

Page 71: ...errupt has been triggered from a counter Each bit corresponds to a counter e g Counter 0 COUNTIR 0 Counter 13 COUNTIR 13 0 no interrupt 1 interrupt triggered Register COUNTIRr Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 R W COUNTIRr 31 24 23 16 R W COUNTIRr 23 16 15 8 R W COUNTIRr 15 8 7 0 R W COUNTIRr 7 0 Bi...

Page 72: ...e reset This is done by setting 1 the corresponding TIMERIRr bit The TIMERIRr bits are set to 0 automatically after reset Register TIMERIRe Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 U reserviert 23 16 U reserviert 15 8 U reserviert 7 0 U R W reserviert TIMERIRe 1 0 Bit 31 2 reserviert mit dem Wert 0 beschre...

Page 73: ...h bit corresponds to an IC Unit e g IC Unit 0 ICUNITIRe 0 IC Unit 1 ICUNITIRe 1 0 Interrupt locked default 1 Interrupt enabled Register TIMERIR Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 U reserviert 23 16 U reserviert 15 8 U reserviert 7 0 R reserviert TIMERIR 1 0 Bit 31 2 reserviert mit dem Wert 0 beschrei...

Page 74: ...nit Each bit corresponds to a IC Unit e g IC Unit 0 ICUNITIR 0 IC Unit 1 ICUNITIR 1 0 no interrupt 1 interrupt triggered Register ICUNITIRr Bit Range Bit 31 23 15 7 Bit 30 22 14 6 Bit 29 21 13 5 Bit 28 20 12 4 Bit 27 19 11 3 Bit 26 18 10 2 Bit 25 17 9 1 Bit 24 16 8 0 31 24 U reserviert 23 16 U reserviert 15 8 U reserviert 7 0 U R W reserviert ICUNITIRr 7 0 Bit 31 2 reserviert mit dem Wert 0 beschr...

Page 75: ...r Jumper wird als 1 gelesen Z B Jumper 1 und 3 gesetzt Ergebnis des Lesebefehls 0005 JP1 Die zu lesende Board Identifikation besteht aus einem Wort 16 Bit und ist wie folgt aufgebaut x entspricht 1 wenn der Jumper gesetzt ist sonst 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Jumper 5 4 3 2 1 Board ID Register 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x 12 Board Identification The board identification is used ...

Page 76: ...4 8 25 9 26 10 27 11 28 12 29 13 30 14 31 15 Bit Range 31 16 15 0 Register Name BOARDID Offset Address 0xOFF8 12 1 Port Addresses reserved area has to be assigned with 0 Bits 16 0 reserviert Board ID 17 1 18 2 19 3 20 4 21 5 reserviert 22 6 23 7 24 8 25 9 26 10 27 11 28 12 29 13 30 14 31 15 Bit Range 31 16 15 0 Register Name BOARDID Offset Adresse 0xOFF8 12 1 Portadressen reservierter Bereich ist ...

Page 77: ...rt werden 13 2 Installation der Windows Entwicklungsdateien Zur Installation der Windows Entwicklungsdateien führen Sie bitte die Datei Setup exe im Ordner Treiber auf der mitgelieferten CD aus und folgen Sie den Installationsanweisungen 13 1 Installation of the Windows driver In order to implement the card under Windows it is necessary to install a special driver which allows access to the card T...

Page 78: ...elopment files have been installed completely you will find an icon in the control panel of your computer to localize all wasco PCI and PCIe cards available in the system Wurden die Treiber und Entwicklungsdateien vollständig installiert finden Sie in der Systemsteuerung Ihres Rechners ein Icon zur Lokalisierung aller im System vorhandenen wasco PCI und PCIe Karten ...

Page 79: ...he Interruptnummer für die jeweilige Karte in diesem Fenster angezeigt Des Weiteren kann über den Reiter Information die Treiber Version sowie der Standort der Treiberdatei abgefragt werden Start the card query by double clicking the wasco Icon Following window appears An OPTOIO PCIe16ULTRA is used as an example If your card has been detected in the system the board name WASCO PCIe8132 Board ID I ...

Page 80: ...apped I O Adressen die sich ab hängig von der vom BIOS des Sytems für die OPTOIO PCIe32 vergebenen Basisadresse ergeben Eine genauere Beschreibung zur Programmierung befindet sich in der Treiberdokumentation If your card was not detected following error message will be displayed Please find more about the possible causes in the chapter Troubleshooting 13 3 Programming the OPTOIO PCIe32 with wasco ...

Page 81: ...LTRA Der Zugriff auf die OPTOIO PCIe32ULTRA erfolgt ausschließlich über den Boardnamen Kartentyp WASCO PCIe8132 Port Register BA Offset RD WR Optokoppler Eingangsport BA 0 RD IN00 IN31 Optokoppler Ausgangsport BA 8 RD WR OUT00 OUT31 Board Identifikation BA FF8 RD Achtung Die Offset Konstanten des Treibers funktionieren nur für die PCI Karten 13 5 Assignment of the Memory Mapped I O Addresses The M...

Page 82: ...d for example for the identification of the OPTOIO PCIe32ULTRA in case your computer registers more than one board 13 6 Kompatibilität zur OPTOIO PCI32STANDARD Bei der Entwicklung der OPTOIO PCIe32ULTRA sowie dem dazugehörigen Treiber wurde speziell darauf geachtet dass der Zugriff auf die Karte möglichst identisch mit der OPTOIO PCI32 ist Dies ermöglicht einen relativ einfachen Umstieg von PCI au...

Page 83: ...68 or DS68R200DS68 or DS68R500DS68 Connecting parts EDP No PDB68F33DS68 Ribbon cable A 498600 KMDB 68 Terminal Module A 494800 DS68R100DS68 Connecting wire 1 meter A 492200 DS68R200DS68 Connecting wire 2 meter A 492400 DS68R500DS68 Connecting wire 5 meter A 492800 Anschlussteile EDV Nr PDB68F33DS68 Steckerverlegungsset A 498600 KMDB 68 Klemm Modul A 494800 DS68R100DS68 Verbindungsleitung A 492200 ...

Page 84: ...nnection parts EDP No SCSI II plug 68 pin for flat ribbon cable A 553200 SCSI II socket 68 pin for flat ribbon cable A 557200 Slot bracket with cutout for 68 pin connector male female A 577800 Flat ribbon cable 68 pin A 572800 Anschlussteile EDV Nr SCSI II Stecker 68pol für Flachbandleitung A 553200 SCSI II Buchse 68pol für Flachbandleitung A 557200 Slotblech mit Ausschnitt für 68pol Stecker Buchs...

Page 85: ... Rechners handelt können wir hier nicht näher darauf eingehen und verweisen hierzu auf Ihr Systemhandbuch 4 Wurde die neueste Treiberversion des wasco Treibers installiert Updates finden Sie unter http www messcomp com 15 Troubleshooting Following you can find a brief compilation of the most common known causes of errors that may occur during starting up or while running the OPTOIO PCIe32 Please c...

Page 86: ...SCSI Buchse Bussystem 32 Bit PCIe Bus 32 Bit Datenzugriff Abmessungen der Platine 208 mm x 111 mm l x b standard heigth full length card Multilayer Platine Sonstiges Kontroll LEDs für Spannungsversorgung Optocoupler Inputs Optocouplers 32 channels optically isolated Galvanic isolation even between every single channel with each two separate connectors Overvoltage protection by protection diodes Tw...

Page 87: ...die gültigen VDE Vorschriften beachtet werden Besonders sei auf folgende Vorschriften hingewiesen VDE0100 VDE0550 0551 VDE0700 VDE0711 VDE0860 Sie erhalten VDE Vorschriften beim vde Verlag GmbH Bismarckstraße 33 10625 Berlin 17 Produkthaftungsgesetz 17 Product Liability Act Information about Product Liability The Product Liability Act Act on Liability for Defective Products Prod HaftG in Germany r...

Page 88: ... hervorgeht welche elektrischen Kenn werte für ein Bauteil gelten so muss stets ein Fachmann um Auskunft ersucht werden Im Übrigen unterliegt die Einhaltung von Bau und Sicherheitsvorschriften aller Art VDE TÜV Berufsgenossenschaften usw dem Anwender Käu fer unplug the power plug before you open the unit or make sure there is no current to in the unit You only may put into operation any components...

Page 89: ... 2004 Diese Erklärung wird verantwortlich für den Hersteller Messcomp Datentechnik GmbH Neudecker Str 11 83512 Wasserburg abgegeben durch Dipl Ing FH Hans Schnellhammer Wasserburg 19 03 2019 ______________________________ This is to certify that the product OPTOIO PCIe32ULTRA EDP Number A 840810 comply with the requirements of the relevant EMC directives 2014 30 EU This declaration will lose its v...

Page 90: ...ank Vero IMRAK 3400 804 530061C 802 563424J 802 561589J 19 Gehäuse Vero PC Gehäuse 145 010108L 19 Gehäuse Zusatzelektronik 519 112111C Motherboard ASUS P5G41 M LE Schnittstellen OPTOIO PCIe32ULTRA A 840810 Control Cabinet Vero IMRAK 3400 804 530061C 802 563424J 802 561589J 19 Casing Vero PC Casing 145 010108L 19 Casing additional Electronic 519 112111C Motherboard ASUS P5G41 M LE Interface OPTOIO ...

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