TR-Electronic PROFI BUS QDH Series User Manual Download

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ECE

0045

01/16/20

Benutzerhandbuch

User Manual

Seite 2 - 68

Page 69 - 135

Zusätzliche Sicherheitshinweise

Installation

Inbetriebnahme

Konfiguration / Parametrierung

Fehlerursachen und Abhilfen

Additional safety instructions

Installation

Commissioning

Configuration / Parameterization

Cause of faults and remedies

•

Software/Support DVD: 490-01001

- Soft-No.: 490-00406

QEH81

QDH81

Absolute Encoder series
QDH / QEH

QEH80

SSI

Incremental

Summary of Contents for PROFI BUS QDH Series

Page 1: ...nweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration Parameterization _Cause of faults and remedies Software Support DVD 490 01001 Soft No 490 00406 QEH81 QDH81 Absolute Encoder series QDH QEH QEH80 SSI Incremental ...

Page 2: ...rung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Änderungsvorbehalt Jegliche Änderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 01 16 2015 Dokument Rev Nr TR ECE BA DGB 0045 03 Dateiname TR ECE BA DGB 0045 03 docx Verfasser MÜJ Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht für den...

Page 3: ...4 1 1 Kommunikationsprotokoll DP 11 4 2 SSI 12 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 13 5 1 Anschluss Hinweise 13 5 2 PROFIBUS Schnittstelle 14 5 2 1 RS485 Übertragungstechnik 14 5 2 2 Bus Terminierung 15 5 2 3 Bus Adressierung 15 5 3 SSI Schnittstelle optional 16 5 3 1 RS422 Übertragungstechnik 16 5 3 2 Kabelspezifikation 17 5 3 3 Datenübertragung 18 5 4 Inkremental Schnittstelle optional 19 ...

Page 4: ...halter 54 7 9 13 Datenbits SSI Schnittstelle 54 7 9 14 Geschwindigkeit 1 x U min 54 7 10 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V5 1 55 8 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 59 8 1 Optische Anzeigen LEDs 59 8 2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose 60 8 2 1 Normdiagnose 60 8 2 1 1 Stationsstatus 1 61 8 2 1 2 Stationsstatus 2 61 8 2 1 3 Stationsstatus 3 61 8 2 1 4 Masteradresse 62 8 2 1 5 Hers...

Page 5: ... DGB 0045 03 Page 5 of 135 Änderungs Index Änderung Datum Index Erstausgabe 12 10 05 00 Preset 1 Preset 2 Warnhinweis ergänzt 11 01 07 01 Optische Anzeigen LEDs grüne LED 10 Hz meldet auch einen Positionsfehler 31 03 08 02 Adressschalter 1 99 Hinweis auf Download der Steckerbelegung Neues Design 16 01 15 03 ...

Page 6: ...ebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenblätter Maßzeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess System Baureihen mit PROFIBUS DP ...

Page 7: ...e Turn Doppelabtastung Ausführung mit Hohlwelle QEH Absolut Encoder Ausführung mit Hohlwelle DDLM Direct Data Link Mapper Schnittstelle zwischen PROFIBUS DP Funktionen und Mess System Software DP Dezentralized Periphery Dezentrale Peripherie EMV Elektro Magnetische Verträglichkeit GSD Geräte Stammdaten Datei PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V PROFIBUS herstellerunabhängiger offener Feldbusstandar...

Page 8: ...onen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung Das Mess System ist ausgelegt für den Betrieb an PROFIBUS DP Netzwerken nach den europäischen Normen EN 50170 und EN 50254 bis max 12 MBaud Die Parametrierung und die Gerätediagnose erfolgen durch den PROFIBUS Master nach dem Profil für Encoder Version 1 1 der PROFIBUS Nutzerorg...

Page 9: ...ystems griffbereit aufbewahrt werden Das mit Tätigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeits beginn die Montageanleitung insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise und dieses Benutzerhandbuch insbesondere das Kapitel Zusätzliche Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich z B bei der Parametrierung des Mess Syst...

Page 10: ... 50170 und EN 50254 Übertragung RS485 verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel mit einem Leiterpaar Kabeltyp A SSI Schnittstelle optional Takte und Daten jeweils paarweise verdrillt und geschirmt Takteingang Optokoppler Taktfrequenz 80 kHz 1 MHz Ausgabecode Gray Binär Gray gekappt Datenausgang RS422 2 Draht nach dem EIA Standard Anzahl Datenbits 32 Ausgabeformat MSB linksbündig Monozeit tM 18 µs In...

Page 11: ...on ein spezielles Profil verabschiedet Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh Winkel und Linear Encodern mit Singleturn oder Multiturn Auflösung an DP Zwei Geräteklassen definieren Basisfunktionen und Zusatzfunktionen wie z B Skalierung Alarmbehandlung und Diagnose Die Mess Systeme unterstützen neben denen im Profil definierten Geräte Klassen 1 und 2 noch zusätzliche TR spezifische Funktion...

Page 12: ...h den Büschelanfang synchronisiert wird ist es nicht notwendig einschrittige Codes wie z B Graycode zu verwenden Die Datensignale Daten und Daten werden mit Kabelsendern RS422 gesendet Zum Schutz gegen Beschädigungen durch Störungen Potentialdifferenzen oder Verpolen werden die Taktsignale Takt und Takt mit Optokopplern empfangen Zur Erkennung von fehlerhaften Übertragungen können Parities oder Pr...

Page 13: ...Schnittstelle externe Eingänge wie z B der Preset einen Nullimpuls oder invertierte Signalfolgen bei einer Inkrementalschnitt stelle unterstützt wird deshalb durch die gerätespezifische Steckerbelegung definiert Der Anschluss kann nur in Verbindung mit der gerätespezifischen Steckerbelegung vorgenommen werden Bei der Auslieferung des Mess Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in gedruckter For...

Page 14: ...US im Bereich zwischen 9 6 kBit s und 12 Mbit s wählbar und wird vom Mess System automatisch erkannt Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich für alle Geräte am Bus ausgewählt Reichweite in Abhängigkeit der Übertragungsgeschwindigkeit für Kabeltyp A Baudrate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 Reichweite Segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m Um eine hohe Stör...

Page 15: ...im PROFIBUS Segment ist der Bus durch den Terminierungsschalter ON abzuschließen In diesem Zustand wird der weiterführende PROFIBUS abgekoppelt ON OFF 5 2 3 Bus Adressierung Gültige PROFIBUS Adressen 1 99 10 0 Einstellung der 1er Stelle 10 1 Einstellung der 10er Stelle Bei Einstellung einer ungültigen Stationsadresse läuft das Gerät nicht an LEDs AUS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 10...

Page 16: ...assebezug als Spannungsdifferenz zwischen zwei korrespondierenden Leitungen übertragen Der Empfänger wertet lediglich die Differenz zwischen beiden Leitungen aus so dass Gleichtakt Störungen auf der Übertragungsleitung nicht zu einer Verfälschung des Nutzsignals führen Durch die Verwendung von abgeschirmtem paarig verseiltem Kabel lassen sich Datenübertragungen über Distanzen von bis zu 500 Metern...

Page 17: ... 12 5 ca 25 ca 50 ca 100 ca 200 ca 400 ca 500 Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden Der Schirm sollte möglichst beidseitig und gut leitend über großflächige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Nur wenn die Maschinenerde gegenüber der Schaltschrankerde stark mit Störungen behaftet...

Page 18: ...m ersten Wechsel des Taktsignals von Low auf High 2 wird das höchstwertige Bit MSB der Geräteinformation an den seriellen Datenausgang gelegt Mit jeder weiteren steigenden Flanke wird das nächst niederwertigere Bit an den Datenausgang geschoben Nach beendeter Taktfolge werden die Datenleitungen für die Dauer der Monozeit tM 4 auf 0V Low gehalten Dadurch ergibt sich auch die Pausenmindestzeit tp di...

Page 19: ... wird eine Signalfolge von z B 2048 Impulsen ausgegeben Zur Auswertung der Zählrichtung wird eine 2 Signalfolge mit 90 Grad Phasenversatz für die Steuerung ausgegeben Mit einem zusätzlichen Nullimpuls kann der Zähler einer externen Steuerung rückgesetzt und damit der Referenzpunkt Mechanik Steuerung definiert werden Vom Mess System werden pro Umdrehung z B 8192 Schritte Absolut Position ausgegeben...

Page 20: ...ubung Variante A Pos 1 Überwurfmutter Pos 2 Dichteinsatz Pos 3 Kontakthülse Pos 5 Einschraubstutzen 1 Schirmumflechtung Schirmfolie auf Maß X zurückschneiden 2 Überwurfmutter 1 und Dichteinsatz Kontakthülse 2 3 auf das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 4 Dichteinsatz Kontakthülse 2 3 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben 5 Einschraubstutzen 5 am ...

Page 21: ...f das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 Klemmeinsatz 2 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben und das Geflecht um den Klemmeinsatz 2 zurückstülpen so dass das Geflecht über den inneren O Ring 3 geht und nicht über dem zylindrischen Teil oder den Verdrehungsstegen liegt 5 Einschraubstutzen 4 am Gehäuse montieren 6 Klemmeinsatz 2 in Einschraubstutze...

Page 22: ...aaab5s bmp die das Mess System zum einen im Normalbetrieb und zum anderen mit Störung zeigt Die Dateien befinden sich auf der Software Support DVD Art Nr 490 01001 Soft Nr 490 00406 PROFIBUS Konfigurator System Konfiguration Elektronische Gerätedatenblätter GSD Dateien SPS PROFIBUS Abbildung 6 GSD für die Konfiguration 6 2 PNO Identnummer Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss eine Id...

Page 23: ...ung müssen der Gerätetyp die Format und Längeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausgänge übereinstimmen Der Benutzer erhält dadurch einen zuverlässigen Schutz gegen Parametrierungsfehler Konnte die Überprüfung fehlerfrei ausgeführt werden wird in den so genannten DDLM_Data_Exchange Modus umgeschaltet In diesem Modus überträgt das Mess System z B seine Istposition und es kann die Preset Ju...

Page 24: ...en beide LEDs kurz auf Danach hängt die Anzeige vom Betriebszustand des Mess Systems ab AN AUS 1 Hz 10 Hz LED grün Bus Run betriebsbereit Versorgung fehlt Hardwarefehler Parametrier oder Konfigurationsfehler in PNO kompatibler Sollkonfiguration Die Daten wurden korrigiert nicht behebbarer Parametrier oder Konfigurationsfehler LED rot Bus Fail kein Fehler Bus im Zyklus Mess System wird vom Master n...

Page 25: ...che Oberflächen zur Verfügung Die Bit bzw Byte Lage wird dabei im Hintergrund automatisch gemanagt Das Konfigurationsbeispiel Seite 55 verdeutlicht dies noch mal Konfiguration Die Festlegung der E A Datenlänge E A Datentyp etc geschieht bei den meisten Busmastern automatisch Nur bei wenigen Busmastern müssen diese Angaben manuell eingetragen werden Konfiguration bedeutet dass eine Angabe über die ...

Page 26: ... Meldemodus Kurze Diagnose Messlänge in Schritten Umdrehungen Zähler Umdrehungen Nenner Code SSI Schnittstelle Datenbits SSI Schnittstelle Code PROFIBUS Schnittstelle Preset Endschalter 32 Bit IN 32 Bit OUT Skalierung des Mess Systems möglich die Schrittzahl pro Umdrehung kann eine Kommazahl sein und die Umdrehungen eine gebrochene Anzahl keine 2er Potenz Preset Justage über den Bus Zählrichtung K...

Page 27: ...n Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 25 Geräte Klasse 1 0xD0 1 Wort Eingangsdaten für Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen Code Betriebsparameter Übersicht siehe Hinweis auf Seite 25 DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 27 20 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Seite 0 Zählrichtung steigende Positions werte im Uhrzei...

Page 28: ...7 20 Data_Exchange Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 25 Geräte Klasse 1 0xD1 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 1 D 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen Code Betriebsparameter Übersicht siehe Hinweis auf Seite 25 DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 27 20 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Seite 0 Zählrichtu...

Page 29: ... Positionsdaten Format für Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 43 Ausgangswort AWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 214 28 27 20 Preset Ausführung Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 25 Geräte Klasse 2 0xF0 1 Wort Eingangsdaten für Positionswert konsistent 1 Wort Ausgangsdaten für Preset Justagewert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Dat...

Page 30: ...sinn drehend X steigende Positions werte gegen den Uhr zeigersinn drehend 44 1 Klasse 2 Funktionalität Nein Ja X 44 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 44 3 Skalierungsfunktion ausgeschaltet eingeschaltet X 48 Zugehörige Betriebsparameter zur Skalierung Beschreibung siehe Seite 48 DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 De...

Page 31: ...ionsdaten Format für Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 43 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset Ausführung Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 25 Geräte Klasse 2 0xF1 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset Justagewert konsis...

Page 32: ...sinn drehend X steigende Positions werte gegen den Uhr zeigersinn drehend 44 1 Klasse 2 Funktionalität Nein Ja X 44 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 44 3 Skalierungsfunktion ausgeschaltet eingeschaltet X 48 Zugehörige Betriebsparameter zur Skalierung Beschreibung siehe Seite 48 DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 De...

Page 33: ...onsdaten Format für Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 43 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset Ausführung Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 25 TR Mode Position 0xF1 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset Justagewert konsis...

Page 34: ...rehungen Nenner unsigned16 19 20 Seite 35 Seite 50 Code SSI Schnittstelle unsigned8 21 QEH 80 Seite 36 Seite 53 Code PROFIBUS Schnittstelle unsigned8 22 Seite 36 Seite 53 Preset 1 unsigned32 23 26 QEH 80 Seite 36 Seite 53 Preset 2 unsigned32 27 30 QEH 80 Seite 36 Seite 53 Unterer Endschalter unsigned32 31 34 Seite 37 Seite 54 Oberer Endschalter unsigned32 35 38 Seite 37 Seite 54 Datenbits SSI Schn...

Page 35: ...ltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 0 Eingeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 1 Zugehörige Betriebsparameter zur Skalierung mit Getriebefunktion Beschreibung siehe Seite 50 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 16777216 Messlänge in Schritten DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215...

Page 36: ...ray gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Code PROFIBUS Schnittstelle Beschreibung siehe Seite 53 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Gray Code 0 0 0 0 0 0 0 0 Binär Code Default 0 0 0 0 0 0 0 1 Gray gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Preset 1 Preset 2 Beschreibung siehe Seite 53 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 23 24 25 26 Bit 31 24 23 16 15 8 7 ...

Page 37: ...ite 54 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 0 Unterer Endschalter DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 4096 Oberer Endschalter Betriebsparameter Datenbits SSI Schnittstelle Beschreibung siehe Seite 54 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 39 Bit 7 0 Data 27 20...

Page 38: ...rmat für Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 43 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset Ausführung Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 25 TR Mode Position U Min 0xF1 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset Justagewert konsistent ...

Page 39: ...0 Seite 50 Code SSI Schnittstelle unsigned8 21 QEH 80 Seite 41 Seite 53 Code PROFIBUS Schnittstelle unsigned8 22 Seite 41 Seite 53 Preset 1 unsigned32 23 26 QEH 80 Seite 41 Seite 53 Preset 2 unsigned32 27 30 QEH 80 Seite 41 Seite 53 Unterer Endschalter unsigned32 31 34 Seite 42 Seite 54 Oberer Endschalter unsigned32 35 38 Seite 42 Seite 54 Datenbits SSI Schnittstelle unsigned8 39 QEH 80 Seite 42 S...

Page 40: ...0 0 0 0 Ausgeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 0 Eingeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 1 Zugehörige Betriebsparameter zur Skalierung mit Getriebefunktion Beschreibung siehe Seite 50 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 16777216 Messlänge in Schritten DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23...

Page 41: ... 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Code PROFIBUS Schnittstelle Beschreibung siehe Seite 53 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Gray Code 0 0 0 0 0 0 0 0 Binär Code Default 0 0 0 0 0 0 0 1 Gray gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Preset 1 Preset 2 Beschreibung siehe Seite 53 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 23 24 25 26 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 22...

Page 42: ... Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 0 Unterer Endschalter DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 4096 Oberer Endschalter Betriebsparameter Datenbits SSI Schnittstelle Beschreibung siehe Seite 54 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 39 Bit 7 0 Data 27 20 Default dez 24 Betriebsparameter Geschwindigke...

Page 43: ...Seite 38 Damit die Preset Justage Funktion in den PNO CLASS 2 Konfigurationen genutzt werden kann muss der Betriebsparameter Skalierungsfunktion eingeschaltet sein Das Mess System kann über den PROFIBUS im Wertebereich von 0 bis Messlänge in Schritten 1 auf einen beliebigen Positionswert justiert werden Dies geschieht durch Setzen des höchstwertigen Bits der Ausgangsdaten 231 bei den Konfiguration...

Page 44: ...ss System Anflanschung 7 9 2 Klasse 2 Funktionalität Verfügbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position U Min nicht unterstützt Seite 29 31 nicht unterstützt nicht unterstützt Legt den Funktionsumfang des Mess Systems fest Klasse 2 ausgeschaltet bedeutet im Mess System sind nur die Klasse 1 Funktionen aktiv es skaliert den Positionswert nicht und es ist nicht just...

Page 45: ...eschaltet mit Status Positionsausgabe auf den Bits 20 224 mit Statusbits 225 231 Preset Justage über Steuerbit 231 Justage anfordern Eingeschaltet mit Status Positionsausgabe auf den Bits 20 224 mit Statusbits 225 231 Preset Justage über Steuerbit 231 Justage anfordern Zählrichtungsänderung über Steuerbit 228 Zählrichtung ändern Die Teach In Funktion wird nicht unterstützt Datenaustausch mit einge...

Page 46: ... Zählrichtung 0 Zählrichtung im Uhrzeigersinn Blick auf die Welle 1 Zählrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn Blick auf die Welle 29 Teach In Fahrweg übernehmen 0 wird nicht unterstützt 1 wird nicht unterstützt 30 Teach In Start 0 wird nicht unterstützt 1 wird nicht unterstützt 31 Justage Quittung 0 keine Justage angefordert 1 angeforderte Justage wurde ausgeführt Belegung des Steuerbytes Bit Defini...

Page 47: ...wird nun wieder ausgegeben Preset Justage M Master Status Steuerbits Datenbits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 M S 1 0 0 0 0 0 0 Presetwert wird hier als gewünschter neuer Istwert übertragen S M 0 0 0 0 0 0 0 Das Mess System quittiert in Bit 7 des Statusbytes die Übernahme M S 0 0 0 0 0 0 0 Durch Setzen von Bit 31 auf 0 wird die Jus...

Page 48: ...ess System unterstützt bei dieser Konfiguration keine Kommazahlen oder von 2er Potenzen abweichende Umdrehungszahlen Getriebefunktion 7 9 7 1 Schritte pro Umdrehung Legt fest wie viele Schritte das Mess System bei einer Umdrehung der Mess System Welle ausgibt Untergrenze 1 Schritt Umdrehung Obergrenze 8192 Schritte pro Umdrehung Max Wert siehe Typenschild Default 4096 7 9 7 2 Messlänge in Schritte...

Page 49: ...esslänge in Schritten kann über die erweiterte Diagnoseinformation für CLASS 2 ausgelesen werden und ist immer kleiner als die vorgegebene Messlänge Es kann daher vorkommen dass die tatsächlich benötigte Gesamtschrittzahl unterschritten wird und das Mess System vor Erreichen des maximalen mechanischen Verfahrweges einen Nullübergang generiert Da sich die interne Absolutposition vor Skalierung und ...

Page 50: ...e Skalierungsparameter kann die physikalische Auflösung des Mess Systems verändert werden Das Mess System unterstützt die Getriebefunktion für Rundachsen Dies bedeutet dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung und der Quotient von Umdrehungen Zähler Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur der eingestellten Zählrichtung und den einge...

Page 51: ... die entsprechende Kommanzahl möglicherweise nur annähernd dargestellt werden Die sich ergebende kleine Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen Endlos Anwendungen in eine Richtung fahrend mit der Zeit aufaddiert Zur Abhilfe kann z B nach jedem Umlauf eine Justage durchgeführt werden oder man passt die Mechanik bzw Übersetzung entsprechend an Der Parameter Anzahl Schritte pro Umdrehung ...

Page 52: ... erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zurückgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen Annahme zurückgelegter Weg 2000 mm Mess Sysem Istposition nach 2000 mm 607682 Schritte Daraus folgt Anzahl zurückgelegter Umdrehungen 607682 Schritte 4096 Schritte Umdr 148 3598633 Umdrehungen Anzahl mm Umdrehung 2000 mm 148 3598633 Umdr 13...

Page 53: ...prung bei Ausführung der Preset Justage Funktion Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgeführt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Verfügbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position U Min X nicht unterstützt nicht unterstützt Seite 33 Seite 38 Festlegung des Positionsw...

Page 54: ...renzwert oder Istwert oberer Grenzwert Untergrenze 0 Obergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten 1 innerhalb von 33 554 432 Default Unterer Endschalter 0 Oberer Endschalter 4096 7 9 13 Datenbits SSI Schnittstelle Verfügbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position U Min X nicht unterstützt nicht unterstützt Seite 33 Seite 38 Legt die Anzahl der Datenbits ...

Page 55: ...V5 1 Für das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde Als CPU wird die CPU315 2 DP mit integrierter PROFIBUS Schnittstelle verwendet Dateinamen und Einträge in den nachfolgenden Masken sind nur als Beispiele für die Vorgehensweise zu betrachten Zur Aufnahme der GSD Datei in den Katalog muss diese zuerst installiert werden ...

Page 56: ... ELECTRONIC Der Eintrag der GSD Datei lautet TR CE58_65M DP V1 Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsmöglichkeiten an PNO Class 1 16 Bit siehe Seite 27 PNO Class 1 32 Bit siehe Seite 28 PNO Class 2 16 Bit siehe Seite 29 PNO Class 2 32 Bit siehe Seite 31 TR Mode Position siehe Seite 33 TR Mode Position Velocity siehe Seite 38 Der Eintrag Universalmodul wird irrtümlicherweise ...

Page 57: ...eserved 01 16 2015 TR ECE BA DGB 0045 03 Page 57 of 135 Mess System an das Mastersystem Drag Drop anbinden Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem können die Netzeinstellungen vorgenommen werden Klick mit rechter Maustaste auf das Mess System Symbol Objekteigenschaften ...

Page 58: ... Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 135 TR ECE BA DGB 0045 03 01 16 2015 Gewünschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz übertragen Drag Drop Das Mess System Symbol muss aktiv sein Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer ...

Page 59: ...rte Gesamtmesslänge in Schritten 1 innerhalb von 33 554 432 Mess System tauschen 1 Hz Parametrier oder Konfigurations fehler in PNO kompatibler Soll konfiguration Z B wenn der Parameter Anzahl Umdrehungen keine 2er Potenz ist Die Daten werden automatisch korrigiert das Mess System läuft am Bus an Projektierung und Betriebszustand des PROFIBUS Masters prüfen Parameterdaten der PNO kompatiblen Sollk...

Page 60: ... Übersichtsdiagnose als gestört gemeldet kann der Host weitere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung über die Gründe der Störung zulassen Die so gewonnenen Anzeigen können dann einerseits vom Master generiert worden sein wenn der betreffende Slave auf die Anfragen des Masters nicht oder nicht mehr antwortet oder direkt vom Slave kommen wenn dieser von sic...

Page 61: ...dete Konfigurationskennung en wurde n vom Slave abgelehnt Bit 1 Station_Not_Ready Slave ist nicht zum Austausch zyklischer Daten bereit Bit 0 Station_Non_Existent Der Slave wurde projektiert ist aber am Bus nicht vorhanden 8 2 1 2 Stationsstatus 2 Normdiagnose Byte 2 Bit 7 Deactivated Slave wurde vom Master aus der Poll Liste entfernt Bit 6 Reserviert Bit 5 Sync_Mode Wird vom Slave nach Erhalt des...

Page 62: ... erforderlich dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt übereinstimmt 8 2 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes trägt der Slave die herstellerspezifische Ident Nummer ein Diese ist für jeden Gerätetyp eindeutig und bei der PNO reserviert und hinterlegt Die Ident Nummer des Mess Systems heißt AAAB h 8 2 1 6 Länge in Byte...

Page 63: ...riebs Status 1 2 TR Byte 10 Encodertyp 1 2 TR Byte 11 14 Encoderauflösung in Schritten pro Umdrehung rotatorisch Encoderauflösung in Mess Schritten Linear 1 2 TR Byte 15 16 Anzahl auflösbare Umdrehungen 1 2 TR Byte 17 Zusätzliche Alarme 2 TR Byte 18 19 unterstützte Alarme 2 TR Byte 20 21 Warnungen 2 TR Byte 22 23 unterstützte Warnungen 2 TR Byte 24 25 Profil Version 2 TR Byte 26 27 Software Versio...

Page 64: ...eutung 00 Singleturn Absolut Encoder rotatorisch 01 Multiturn Absolut Encoder rotatorisch weitere Codes siehe Encoderprofil 8 2 2 4 Singleturn Auflösung Erweiterte Diagnose Byte 11 14 Über die Diagnosebytes kann die hardwareseitige Single Turn Auflösung des Encoders ausgelesen werden 8 2 2 5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen Erweiterte Diagnose Byte 15 16 Über die Diagnosebytes kann die maximale Anza...

Page 65: ...2 Licht Kontrollreserve Nicht erreicht Erreicht Bit 3 CPU Watchdog Status OK Reset ausgeführt Bit 4 Betriebszeitwarnung Nein Ja Bit 5 15 Batterieladung OK Zu niedrig 8 2 2 9 Unterstützte Warnungen Erweiterte Diagnose Byte 22 23 Bit Bedeutung 0 1 Bit 0 Frequenz überschritten nicht unterstützt unterstützt Bit 1 zul Temperatur überschritten nicht unterstützt unterstützt Bit 2 Licht Kontrollreserve ni...

Page 66: ...ur nach jeder Parametrierung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss jedoch nicht wenn alles in Ordnung ist und sich nur der Zähler geändert hat Daher wird bei der Online Diagnose immer der Stand von der letzten Parametrierung angezeigt 8 2 2 13 Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 32 35 Die Diagnosebytes zeigen den Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausführen der Pre...

Page 67: ... Störung Ursache Abhilfe Positionssprünge des Mess Systems starke Vibrationen Vibrationen Schläge und Stöße z B an Pressen werden mit so genannten Schockmodulen gedämpft Wenn der Fehler trotz dieser Maßnahmen wiederholt auftritt muss das Mess System getauscht werden elektrische Störungen EMV Gegen elektrische Störungen helfen eventuell isolierende Flansche und Kupplungen aus Kunststoff sowie Kabel...

Page 69: ...d in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 01 16 2015 TR ECE BA DGB 0045 03 Page 69 of 135 User Manual Absolute rotary encoder series QDH QEH PROFIBUS DP SSI Incremental ...

Page 70: ...re the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to modifications The right to make any changes in the interest of technical progress is reserved Document information Release date Rev date 01 16 2015 Document Rev no TR ECE BA DGB 0045 03 File name TR ECE BA DGB 0045 03 docx Author MÜJ Font styles Italic or bold font styles are used for the title ...

Page 71: ...mmunication protocol 79 4 2 SSI 80 5 Installation Preparation for commissioning 81 5 1 Connection notes 81 5 2 PROFIBUS interface 82 5 2 1 RS485 Data transmission technology 82 5 2 2 Bus termination 83 5 2 3 Bus address 83 5 3 SSI interface optional 84 5 3 1 RS422 Data transmission technology 84 5 3 2 Cable definition 85 5 3 3 Data transmission 86 5 4 Incremental interface optional 87 5 4 1 Cable ...

Page 72: ...22 7 9 13 Data bits SSI Interface 122 7 9 14 Velocity 1 x rpm 122 7 10 Configuration example SIMATIC Manager V5 3 123 8 Troubleshooting and diagnosis options 127 8 1 Optical displays LEDs 127 8 2 Use of the PROFIBUS diagnosis 128 8 2 1 Standard diagnosis 128 8 2 1 1 Station status 1 129 8 2 1 2 Station status 2 129 8 2 1 3 Station status 3 129 8 2 1 4 Master address 130 8 2 1 5 Manufacturer s iden...

Page 73: ...03 Page 73 of 135 Revision index Revision Date Index First release 10 12 05 00 o Chapter Preset 1 Preset 2 Warning note 01 11 07 01 Correction Chapter Optical displays LEDs green LED 10 Hz reports also a position error 03 31 08 02 Address switch 1 99 Information about the pin assignment download New design 01 16 15 03 ...

Page 74: ...odular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively to the following measuring system models with PROFIBUS DP interface QD...

Page 75: ... Single Turn double scanning unit Hollow Through Shaft QEH Absolute Encoder Hollow Through Shaft DDLM Direct Data Link Mapper interface between PROFIBUS DP functions and measuring system software DP Decentralized Periphery EMC Electro Magnetic Compatibility GSD Device Master File PNO PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nutzerorganisation PROFIBUS Manufacturer independent open field bus standard ...

Page 76: ...he product used 2 2 Additional instructions for proper use The measuring system is designed for operation with PROFIBUS DP networks according to the European standards EN 50170 and EN 50254 up to max 12 Mbaud The parameterization and the device diagnosis are performed through the PROFIBUS master according to the profile for encoders version 1 1 of the PROFIBUS User Organization PNO The technical g...

Page 77: ...e of operation of the measuring system Prior to commencing work personnel working with the measuring system must have read and understood the assembly instructions in particular the chapter Basic safety instructions and this User Manual in particular the chapter Additional safety instructions This particularly applies for personnel who are only deployed occasionally e g at the parameterization of ...

Page 78: ...EN 50170 and EN 50254 Transmission RS485 twisted and shielded copper cable with a single conductor pair cable type A SSI interface optional Clock and Data twisted in pairs and shielded Clock input Optocoupler Clock frequency 80 kHz 1 MHz Output code Gray Binary shifted Gray Data output RS422 2 wire according to the EIA standard Number of data bits 32 Output format MSB left justified Mono time tM 1...

Page 79: ...n has implemented a special profile for encoders The profile describes the connection of rotary angular and linear encoders with single turn or multi turn resolution to the DP Two device classes define the basic and additional functions e g scaling alarm management and diagnosis The measuring systems support Device Classes 1 and 2 as defined in the profile as well as additional TR specific functio...

Page 80: ...onized by the start of the sequence it is not necessary to use single step codes such as Gray code The data signals Data and Data are transmitted by means of cable transmitters RS422 The clock signals Clock and Clock are received by means of optocouplers to protect them from damage resulting from interference potential differences or polarity reversal Parity bits or checksums can be added to detec...

Page 81: ...terfaces e g a SSI interface external inputs such as the Preset a reference pulse or inverted signal sequences in case of an incremental interface is therefore defined by the device specific pin assignment The connection can be made only in connection with the device specific pin assignment At the delivery of the measuring system one device specific pin assignment in printed form is enclosed and i...

Page 82: ...smission speed may be set between 9 6 kbit s and 12 Mbit s and is automatically recognized by the measuring system It is selected for all devices on the bus at the time of commissioning the system The range is dependent on the transmission speed for cable type A Baud rate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 Range Segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m A shielded data cable m...

Page 83: ... the last slave in the PROFIBUS segment the bus is to be terminated with the termination switch ON In this state the subsequent PROFIBUS is decoupled ON OFF 5 2 3 Bus address Valid PROFIBUS addresses 1 99 10 0 Setting the 1st position 10 1 Setting the 10th position The device does not start up with an invalid station address LEDs OFF 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 10 0 ...

Page 84: ...The serial data are transmitted without mass reference as a voltage difference between two corresponding lines The receiver evaluates only the difference between the two lines Therefore common mode interferences on the transmission line do not lead to a corruption of the useful signal By the use of shielded and twisted pair cable data transmissions over distances from up to 500 meters with a frequ...

Page 85: ...120 100 Line length m approx 12 5 approx 25 approx 50 approx 100 approx 200 approx 400 approx 500 A shielded data cable must be used to achieve high electromagnetic interference stability The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends Only if the machine ground is heavily contaminated with interference towards the control cabinet gr...

Page 86: ...tion value With the first change of the clock pulse from low to high 2 the most significant bit MSB of the device information will be output to the serial data output With each following rising edge of the clock pulse the next lower significant bit is set on the data output When the clock sequence is finished the system keeps the data lines at 0V Low for the duration of the mono period tM 4 With t...

Page 87: ... outputs a signal sequence of 2048 pulses while completing a single revolution In order to evaluate the code sequence a 2nd signal sequence with a 90 phase offset is output for the control The counter of an external control system can be reset with the additional zero pulse in order to define the mechanical control reference point For e g the measuring system outputs 8192 steps revolution absolute...

Page 88: ...ing is fitted on the inside Cable gland assembly variant A Pos 1 Nut Pos 2 Seal Pos 3 Contact bush Pos 5 Screw socket 1 Cut shield braid shield foil back to dimension X 2 Slide the nut 1 and seal contact bush 2 3 over the cable 3 Bend the shield braining shield foil to 90 4 4 Slide seal contact bush 2 3 up to the shield braining shield foil 5 Assemble screw socket 5 on the housing 6 Push seal cont...

Page 89: ...mping ring 2 over the cable 3 Bend the shield braining shield foil to approx 90 4 Push clamping ring 2 up to the shield braid shield foil and wrap the braiding back around the clamping ring 2 such that the braiding goes around the inner O ring 3 and is not above the cylindrical part or the torque supports 5 Assemble screw socket 4 on the housing 6 Insert the clamping ring 2 in the screw socket 4 s...

Page 90: ...ames Traaab5n bmp and Traaab5s bmp which show the measuring system in normal operation as well as with a fault The files are on the Software Support DVD Order number 490 01001 Soft No 490 00406 Figure 6 GSD for the configuration 6 2 PNO ID number Every PROFIBUS slave and every Class 1 master must have an ID number It is required so that a master can identify the type of the connected device withou...

Page 91: ...uration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is therefore reliably protected against parameterization errors If the check was successful it is switched over into the DDLM_Data_Exchange mode In this mode the measuring system e g sends its actual position and the preset adjustment function can be performed Pow...

Page 92: ...oth LEDs flash briefly The display then depends on the operational state ON OFF 1 Hz 10 Hz LED green Bus Run Ready for operation Supply absent hardware error Parameterization or configuration error in PNO compatible nominal configuration Data have been corrected Irreparable parameterization or configuration error LED red Bus Fail No error bus in cycle Measuring system is not addressed by the maste...

Page 93: ...e for this purpose Here the bit and byte positions are automatically managed in the background The configuration example on page 123 illustrates this again Configuration The definition of the I O length I O data type etc takes place automatically for most bus masters This information only has to be entered manually for a few bus masters Configuration means that the length and type of process data ...

Page 94: ...mmissioning diagnostics Short Diagnostics Total measuring range Revolutions numerator Revolutions denominator Code SSI Interface Data bits SSI Interface Code PROFIBUS Interface Preset Limit switch 32 bit IN 32 bit OUT Measuring system scaling possible the number of steps per revolution can be a decimal number and the number of revolutions any number not a exponent of 2 Preset adjustment via the bu...

Page 95: ...ition data Configuration data see note on page 93 Device Class 1 0xD0 1 word input data for position value consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Consistency Word format Input data Length code Overview of operating parameters see note on page 93 DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 27 20 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Page 0 Count direction ascending position values for clockwise...

Page 96: ...16 215 28 27 20 Data_Exchange Position data Configuration data see note on page 93 Device Class 1 0xD1 1 double word input data for position value consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 1 D 1 Consistency Word format Input data Length code Overview of operating parameters see note on page 93 DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 27 20 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Page 0 Count direction...

Page 97: ...ange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 111 Output word OWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 214 28 27 20 Preset execution Preset adjustment value Configuration data see note on page 93 Device Class 2 0xF0 1 word input data for position value consistent 1 word output data for preset adjustment consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1...

Page 98: ... clockwise rotation X ascending position values counter clockwise rotation 112 1 Class 2 Functionality no yes X 112 2 Commissioning diagnostics switched off X switched on 112 3 Scaling function switched off switched on X 116 Associated operating parameters for scaling Description see page 116 DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Defaul...

Page 99: ...sition data Format for preset adjustment value description of the function see page 111 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset execution Preset adjustment value Configuration data see note on page 93 Device Class 2 0xF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consist...

Page 100: ...r clockwise rotation X ascending position values counter clockwise rotation 112 1 Class 2 Functionality no yes X 112 2 Commissioning diagnostics switched off X switched on 112 3 Scaling function switched off switched on X 116 Associated operating parameters for scaling Description see page 116 DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Defau...

Page 101: ...tion data Format for preset adjustment value description of the function see page 111 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset execution Preset adjustment value Configuration data see note on page 93 TR Mode position 0xF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consist...

Page 102: ...118 Revolutions denominator unsigned16 19 20 page 103 page 118 Code SSI Interface unsigned8 21 QEH 80 page 104 page 121 Code PROFIBUS Interface unsigned8 22 page 104 page 121 Preset 1 unsigned32 23 26 QEH 80 page 104 page 121 Preset 2 unsigned32 27 30 QEH 80 page 104 page 121 Lower limit switch unsigned32 31 34 page 105 page 122 Upper limit switch unsigned32 35 38 page 105 page 122 Data bits SSI I...

Page 103: ... status 0 0 0 0 0 0 1 0 Enabled with status 0 0 0 0 0 0 1 1 Associated operating parameters for scaling with gearbox function Description see page 118 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 16777216 Total measuring range DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Defaul...

Page 104: ...ted Gray code 0 0 0 0 0 0 1 0 Operating parameter Code PROFIBUS Interface Description see page 121 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Gray code 0 0 0 0 0 0 0 0 Binary code default 0 0 0 0 0 0 0 1 Shifted Gray code 0 0 0 0 0 0 1 0 Operating parameter Preset 1 Preset 2 Description see page 121 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 23 24 25 26 Bit 31 24 23 16 15 8 ...

Page 105: ...page 122 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 0 Lower limit switch DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 4096 Upper limit switch Operating parameter Data bits SSI Interface Description see page 122 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 39 Bit 7 0 Data 27 20 Def...

Page 106: ...t for preset adjustment value description of the function see page 111 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset execution Preset adjustment value Configuration data see note on page 93 TR Mode Position Rpm 0xF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consistent 0xD0 1 ...

Page 107: ... 20 page 108 page 118 Code SSI Interface unsigned8 21 QEH 80 page 109 page 121 Code PROFIBUS Interface unsigned8 22 page 109 page 121 Preset 1 unsigned32 23 26 QEH 80 page 109 page 121 Preset 2 unsigned32 27 30 QEH 80 page 109 page 121 Lower limit switch unsigned32 31 34 page 110 page 122 Upper limit switch unsigned32 35 38 page 110 page 122 Data bits SSI Interface unsigned8 39 QEH 80 page 110 pag...

Page 108: ... 0 0 Disabled with status 0 0 0 0 0 0 1 0 Enabled with status 0 0 0 0 0 0 1 1 Associated operating parameters for scaling with gearbox function Description see page 118 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 16777216 Total measuring range DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 2...

Page 109: ...0 0 0 0 1 0 Operating parameter Code PROFIBUS Interface Description see page 121 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Gray code 0 0 0 0 0 0 0 0 Binary code default 0 0 0 0 0 0 0 1 Shifted Gray code 0 0 0 0 0 0 1 0 Operating parameter Preset 1 Preset 2 Description see page 121 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 23 24 25 26 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 2...

Page 110: ...32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 0 Lower limit switch DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 4096 Upper limit switch Operating parameter Data bits SSI Interface Description see page 122 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 39 Bit 7 0 Data 27 20 Default dec 24 Operating parameter Velocity ...

Page 111: ...7 99 page 101 page 106 In order that the preset adjustment function can be used in PNO CLASS 2 configurations the operating parameter Scaling function must be switched on The measuring system can be adjusted to an arbitrary position value in the range 0 to measurement length in steps 1 via the PROFIBUS This is achieved by setting the highest value output data bit 231 for PNO CLASS 2 32 bit configu...

Page 112: ...iew onto the measuring system flange 7 9 2 Class 2 Functionality Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position Rpm not supported page 97 99 not supported not supported Defines the functional scope of the measuring system Class 2 switched off means only Class 1 functions are active in the measuring system it does not scale the position value and is not adjustabl...

Page 113: ...utput with the bits 20 224 and status bits 225 231 Preset adjustment via control bit 231 Adjustment requested Enabled with status Position output with the bits 20 224 and status bits 225 231 Preset adjustment via control bit 231 Adjustment requested Change of counting direction via control bit 228 Change counting direction The Teach In function is not supported Data exchange with switched on statu...

Page 114: ...ue upper limit switch 28 Counting direction at the moment 0 Counting direction cw with view on the shaft 1 Counting direction ccw with view on the shaft 29 Teach In takeover drive distance 0 not supported 1 not supported 30 Start Teach In 0 not supported 1 not supported 31 Adjustment acknowledgement 0 No adjustment requested 1 Requested adjustment was executed Assignment of the control byte Bit De...

Page 115: ...al value is now output again Preset adjustment M Master Status Control bits Data bits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 M S 1 0 0 0 0 0 0 Here the preset value is transferred as desired new actual value S M 0 0 0 0 0 0 0 The measuring system acknowledges the takeover in bit 7 of the status byte M S 0 0 0 0 0 0 0 By setting the bit 31 ...

Page 116: ...decimal numbers in this configuration or numbers of revolutions gearbox function deviating from exponents of 2 7 9 7 1 Steps per revolution Defines how many steps the measuring system outputs for one revolution of the measuring system shaft lower limit 1 step revolution upper limit 8192 steps per revolution Max value see nameplate default 4096 7 9 7 2 Total measuring range Defines the total number...

Page 117: ...measuring range can be read from the extended diagnosis information for CLASS 2 and is always shorter than the specified measurement length It may therefore occur that the total number of steps actually required is not achieved and the measuring system generates a zero transition before it reaches the maximum mechanical distance As the internal absolute position before scaling and zero point adjus...

Page 118: ...lutions The scaling parameters can be used to change the physical resolution of the measuring system The measuring system supports the gearbox function for round axes This means that the Steps per revolution and the quotient of Revolutions numerator Revolutions denominator can be a decimal number The position value output is calculated with a zero point correction the count direction set and the g...

Page 119: ...to reduce these accordingly If this is not possible it may only be possible to represent the decimal number affected approximately The resulting minor inaccuracy accumulates for real round axis applications infinite applications with motion in one direction A solution is e g to perform adjustment after each revolution or to adapt the mechanics or gearbox accordingly The parameter Steps per revolut...

Page 120: ...chanics to be measured to the end position Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected Assumed Distance covered 2000 mm Measuring system actual position after 2000 mm 607682 steps Derived Number of revolutions covered 607682 steps 4096 steps rev 148 3598633 revolutions Number of mm revolution 2000 mm 148 3598633 revs...

Page 121: ...ion is performed The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position Rpm X not supported not supported page 101 page 106 Defines the position value to which the measuring system is adju...

Page 122: ...it switch bit 1 actual value lower limit or actual value upper limit lower limit 0 upper limit programmed total measuring length in increments 1 within 33 554 432 default Lower limit switch 0 Upper limit switch 4096 7 9 13 Data bits SSI Interface Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position Rpm X not supported not supported page 101 page 106 Defines the number...

Page 123: ...SIMATIC Manager V5 3 For the configuration example it is assumed that the hardware configuration has already taken place The CPU315 2 DP with integrated PROFIBUS interface is used as CPU File names and entries in the following masks are to be regarded only as examples of the procedure For the GSD file to be transferred to the catalogue it must first be installed ...

Page 124: ...P Additional Field Devices Encoder TR ELECTRONIC The entry for the GSD file is TR CE58_65M DP V1 The sequence of the respective configuration options is given in this entry PNO Class 1 16 bit see page 95 PNO Class 1 32 bit see page 96 PNO Class 2 16 bit see page 97 PNO Class 2 32 bit see page 99 TR Mode Position see page 101 TR Mode Position Velocity see page 106 The entry Universal module is erro...

Page 125: ... 2005 All Rights Reserved 01 16 2015 TR ECE BA DGB 0045 03 Page 125 of 135 Connect measuring system to the master system drag drop Once the measuring system is connected to the master system the network settings can be undertaken Object Properties PROFIBUS button ...

Page 126: ...ed Printed in the Federal Republic of Germany Page 126 of 135 TR ECE BA DGB 0045 03 01 16 2015 Transfer the required configuration from the catalogue to the slot drag drop The measuring system symbol must be active Perform parameterization with a double click on the slot number ...

Page 127: ...ng length in increments 1 within 33 554 432 Replace measuring system 1 Hz Parameterization or configuration error in PNO compatible nominal configuration E g if the parameter Number of revolutions is not a power of 2 The data have been corrected automatically the measuring system is running at the bus Check configuring and operational status of PROFIBUS master Check parameter data of the PNO compa...

Page 128: ... host can request further data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The reports obtained in this way can be generated from the master if the affected slave fails to respond to the master s polling or they may come directly from the slave if it reports a fault itself The generation or reading of a diagnosis report between the master an...

Page 129: ...fier s sent from the master has have been rejected by the slave bit 1 Station_Not_Ready Slave is not ready to exchange cyclical data bit 0 Station_Non_Existent The slave has been projected but is not available on the bus 8 2 1 2 Station status 2 Standard diagnosis byte 2 bit 7 Deactivated Slave was removed from the poll list from the master bit 6 Reserved bit 5 Sync_Mode Is set by the slave after ...

Page 130: ...mperative that in the case of simultaneous access of several masters their configuration and parameterization information exactly matches 8 2 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 The slave enters the manufacture s ID number into the bytes This is unique for each device type and is reserved and stored by the PNO The ID number of the encoder is AAAB h 8 2 1 6 Length in bytes of ...

Page 131: ...2 TR byte 10 Encoder type 1 2 TR byte 11 14 Encoder resolution in steps per revolution rotational Encoder resolution in measurement steps linear 1 2 TR byte 15 16 Number of resolvable revolutions 1 2 TR byte 17 Additional alarms 2 TR byte 18 19 Alarms supported 2 TR byte 20 21 Warnings 2 TR byte 22 23 Warnings supported 2 TR byte 24 25 Profile version 2 TR byte 26 27 Software version firmware 2 TR...

Page 132: ...icance 00 Single turn absolute encoder rotational 01 Multi turn absolute encoder rotational for further codes see encoder profile 8 2 2 4 Single turn resolution Extended diagnosis bytes 11 14 The hardware based single turn resolution of the encoder can be read from the diagnosis bytes 8 2 2 5 Number of resolvable revolutions Extended diagnosis bytes 15 16 The maximum number of encoder revolutions ...

Page 133: ...ontrol reserve not achieved achieved bit 3 CPU watchdog status OK reset performed bit 4 Operating time warning no yes bit 5 15 Battery charge OK too low 8 2 2 9 Warnings supported Extended diagnosis bytes 22 23 Bit Significance 0 1 bit 0 Frequency exceeded not supported supported bit 1 Perm temperature exceeded not supported supported bit 2 Light control reserve not supported supported bit 3 CPU w...

Page 134: ...eading is sent but only after each parameterization or if a error has to be reported however not if everything is working correctly and only the counter has changed The state of the last parameterization is therefore always shown in the online diagnosis 8 2 2 13 Offset value Extended diagnosis bytes 32 35 The diagnosis bytes show the offset value to the absolute position of the scan which is calcu...

Page 135: ...n is activated 8 3 Other faults Fault Cause Remedy Position skips of the measuring system Strong vibrations Vibrations impacts and shocks e g on presses are dampened with shock modules If the error recurs despite these measures the measuring system must be replaced Electrical faults EMC Perhaps isolated flanges and couplings made of plastic help against electrical faults as well as cables with twi...

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