Zumo 32U4 main board
©
2015
–
2020 Pololu Corporation
www.pololu.com
Schematic diagram
Microcontroller and user interface
Page 1 of 5
PE6 (INT6/AIN0)
1
UVcc
2
D-
3
D+
4
U
G
n
d
5
UCap
6
VBus
7
PB0 (SS/PCINT0)
8
PB1 (PCINT1/SCK)
9
PB2 (PDI/MOSI/PCINT2)
10
PB3 (PDO/MISO/PCINT3)
11
PB7 (OC0A/OC1C/PCINT7/RTS)
12
RESET
13
VCC
14
G
N
D
1
5
XTAL2
16
XTAL1
17
PD0 (INT0/SCL/OC0B)
18
PD1 (INT1/SDA)
19
PD2 (INT2/RXD1)
20
PD3 (INT3/TXD1)
21
PD5 (XCK1/CTS)
22
G
N
D
2
3
AVCC
24
PD4 (ICP1/ADC8)
25
PD6 (T1/OC4D/ADC9
26
PD7 (T0/OC4D/ADC10)
27
PB4 (PCINT4/ADC11)
28
PB5 (OC1A/OC4B/PCINT5/ADC12)
29
PB6 (OC1B/OC4B/PCINT6/ADC13)
30
PC6 (OC3A/OC4A)
31
PC7 (ICP3/CLK0/OC4A)
32
PE2 (HWB)
33
VCC
34
G
N
D
3
5
PF7 (ADC7/TDI)
36
PF6 (ADC6/TDO)
37
PF5 (ADC5/TMS)
38
PF4 (ADC4/TCK)
39
PF1 (ADC1)
40
PF0 (ADC0)
41
AREF
42
G
N
D
4
3
AVCC
44
P
A
D
4
5
ATmega32U4
VBUS
1
D-
2
D+
3
ID
4
GND
5
N
C
6
N
C
7
N
C
8
N
C
9
N
C
1
0
N
C
1
1
USB Micro-B
1 uF
C2
5V
L1
10 uH
0.1 uF
C1
AVCC
5V
AVCC
0.1 uF
C3
VBUS
22
R1
22
R2
nRESET
D14
D16
D15
PD5
D8
D9
D10
D11
D3
D2
D0
D1
D4
D12
D6
D7
D5
D13
A0
A1
AREF
PE2
A2
A3
A4
A5
D17
Y1
16 MHz
10 pF
C4
10 pF
C5
SW1
AVR3V3
(D18)
(D19)
(D20)
(D21)
(D22)
(D23)
VB
VBAT
VREG
VCC
STAT
SHDN
3V3
nRESET
PSW
5V
5V
AREF
A5
A0
A1
A2
A3
A4
PE2
IRL
IRR
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14
D15
D16
D17
PD5
D11
1
2
4
3
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
4
3
5
6
7
8
9
10
11
12
D2
D3
5V
3V3
Front
Rear
IRL
IRR
5V
1
2
4
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
2
4
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
2
4
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
2
4
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
2
4
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
D0
D1
5V
3V3
VBAT
D2
D3
D0
D1
VBAT
VBAT
A0
A0
A2
A2
A3
A3
A4
A4
D4
D12
D4
D12
D6
D11
A1
A1
D5
Front expansion area
Top expansion area
Mid
Left
Right
D1
Green
1.5k
R3
PD5
5V
D3
Yellow
1k
R7
D13
D2
Red
2.21k
R4
D17
5V
SW2
SW3
1k
R5
3k
R9
3k
R10
1.5k
R6
SW4
D14
1k
R8
buzzer
D4
Q6
100k
R23
5V
D6
Vss
1
VDD
2
Vo
3
RS
4
R/W
5
E
6
DB0
7
DB1
8
DB2
9
DB3
10
DB4
11
DB5
12
DB6
13
DB7
14
LCD
5V
c
lo
c
k
w
is
e
R19
10k
D0
D1
D14
D17
D13
PD5
A
B
C
R
