Pepperl+Fuchs 3RG7256-3NQ00-PF Mounting And Operating Instructions Download

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MONTAGE- UND BEDIENUNGSANLEITUNG

MOUNTING AND OPERATING INSTRUCTIONS

INSTRUCTIONS DE SERVICE ET DE MONTAGE

FACTORY AUTOMATION

Abstandssensor

Distance sensor

Capteur de distance

3RG7256-3NQ00-PF

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Page 1: ...MONTAGE UND BEDIENUNGSANLEITUNG MOUNTING AND OPERATING INSTRUCTIONS INSTRUCTIONS DE SERVICE ET DE MONTAGE FACTORY AUTOMATION Abstandssensor Distance sensor Capteur de distance 3RG7256 3NQ00 PF...

Page 2: ...ata bases in any manner whatsoever nor may illustrations drawings and the layout be copied without prior written permis sion from Pepperl Fuchs GmbH We accept no responsibility for printing errors and...

Page 3: ...n cot Abb 1 Illustr 1 Fig 1 15300347 Anschluss Wiring Raccordement 2 UB 1 5 QA 4 20 mA Q2 Q1 IN UB BN 1 WH 5 GY 6 PK 8 RD 4 YE 3 GN 7 BU PNP PNP Abb 2 Illustr 2 Fig 2 15400127 Typ Type Ref Pin 1 Pin 5...

Page 4: ...4 Inhalt Content Contenu Deutsch 5 English 25 Fran ais 45...

Page 5: ...8 Elektrische Installation 9 Bedienung 10 Allgemeine Bedienung 10 Einstellungen 12 Funktionen 12 Reset 14 Tasten entriegeln 14 Mittelwertbildung 15 Modus Autozero 15 Modus Autocenter 16 Modus Maximum...

Page 6: ...linien kein Sicherheitsbauteil und der Einsatz in Anwendungen bei denen die Sicherheit von Personen von Ger tefunktionen abh ngt ist nicht zul ssig Das Ger t entspricht der Laserschutzklasse 2 nach DI...

Page 7: ...gemessen werden Leistungsmerkmale Arbeitsbereich 250 750 mm 2 Schaltausg nge Analogausgang 4 20 mA Funktionsanzeigen Bauform 25 x 83 x 65 mm B x H x T Hohe Aufl sung 0 1 vom Messbereich mit serieller...

Page 8: ...rungen siehe Ma zeichnung Seite 3 dazu verwenden Bei Stufen bewegten oder gestreiften Objekten den Sensor mit seiner Frontscheibe quer zur Bewegungsrichtung montieren Abb 5 6 Bei stark reflektierenden...

Page 9: ...bb 8 anschliessen F r den weiteren elektrischen Anschluss der Kabeladern gilt folgende Tabelle Anschluss Farbe Verwendung Bemerkung 1 WH Wei RS 485 Y A 2 BN Braun UB 3 GN Gr n Als Schaltausgang Q1 ode...

Page 10: ...ich T Gr n Die Funktion Impulsverl ngerung ist aktiv Z Gr n Die Funktion Q1 Autocenter oder Q1 Autozero ist aktiv Die Funktionstabelle ab Seite 12 erkl rt die weitere Bedeutung der LEDs Q1 Q2 H OK T u...

Page 11: ...Funktionstabelle wechselt die Zustandsanzeige Die Einstellungen sind sofort wirksam m ssen jedoch noch wie unter 4 beschrieben gespeichert werden ndert sich die Zustandsanzeige nicht oder leuchtet nic...

Page 12: ...sswerts als 1 Schaltpunkt des Schaltausgangs Q2 Q2 muss Schaltausgang sein siehe Funktion Nr 5 Ein Messwert g ltig Aus Messwert ung ltig Good Target 7 Schaltfenster bernahme des aktuel len Messwerts a...

Page 13: ...swerte werden ber cksichtigt Seite 15 Ein aktiv Aus inaktiv Aus 16 Analogausgang 0 4 mA einstellen Nach Bet tigung der S Taste entspricht der aktuelle Messwert dem 0 Wert des Analogausgangs Ein Objekt...

Page 14: ...egelung ist aktiv Aus Verriegelung ist inaktiv inaktiv 24 Modus Messwert Hold Wenn kein Objekt im Messbereich ist Good Target aus wird der letzte Messwert am Analogausgang gehalten Ein Messwert Hold i...

Page 15: ...eicher gelesen und das arithmetische Mittel gebildet Die Funktionen 14 und 15 Seite 13 legen die Anzahl der Messungen 10 oder 100 die zur Mittelwertbildung verwendet werden fest Durch die Abtastrate v...

Page 16: ...Hold Ist die Funktion Maximum Hold aktiviert und wird an Q1 die Spannung UB angelegt wird mit dieser Funktion der Maximalwert des Messsignals bestimmt und gespeichert Wird an Q1 UB angelegt wird der l...

Page 17: ...t g ltige Messwert gespeichert Solange kein Objekt im Messbereich ist wird am Analogausgang der zuletzt g ltige Messwert ausgegeben Erst nachdem wieder ein Objekt im Messbereich ist OK LED ein liegt d...

Page 18: ...t angrenzen 2 oder auseinanderliegen 3 Abb 18 F r die optimale Ausnutzung des Messbereichs das Messobjekt m glichst in der Mitte des Messbereichs ausrichten 3 Einen der Sensoren als Slave konfiguriere...

Page 19: ...Slave die Sensoren in den Werksauslieferungszustand Funktion 22 Seite 14 zu setzen Durch die Verwendung von 2 Sensoren ist bei der Diffenzmessung die Aufl sung und die Lineari t tsabweichung mit dem...

Page 20: ...er t alle weiteren Daten und sendet eine entsprechende R ckmeldung Dabei gilt folgender bertragungsrahmen 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte n 1 Byte Letztes Byte Anfrage vom Master Adresse vom Slave L nge B...

Page 21: ...Schaltpunkt 2 siehe 1 Seite 22 5 Lowbyte Schaltpunkt 2 Wird f r High und Lowbyte 00 gesendet gibt es keinen 2 Schaltpunkt siehe 1 Seite 22 G 47 Good Target T 54 Q1 ist Triggereingang E 45 Q1 ist Enab...

Page 22: ...Lowbyte D0 Q1 ist Schaltausgang D1 Q1 ist Schaltfenster D2 Q1 ist Schaltausgang invertieren 1 ffner D3 Q1 ist Schaltausgang Impulsverl ngerung D4 Minimum Hold D5 Autozero D6 Autocenter 6 Funktion 2 Hi...

Page 23: ...DC Schaltausg nge Q1 Q2 PNP N O N C umschaltbar Ausgangsstrom Q1 Q2 100 mA Schaltfrequenz Q1 Q2 1 kHz Ansprechzeit Q1 Q2 QA 0 4 ms wenn Mittelwertbildung aus 4ms 40ms Max kapazitive Last Q1 Q2 100 nF...

Page 24: ...nd 03 2011 Montage und Bedienungsanleitung 24 Bestellinformationen Sensorentyp Beschreibung 3RG7256 3NQ00 PF Abstandssensor 250 750 mm Aufl 0 1 vom Messbereich 2 x PNP N O N C 4 20 mA RS485 Stecker M1...

Page 25: ...Mode of operation 27 Mounting 28 Electrical installation 29 Instructions of use 30 General use 30 Settings 32 Functions 32 Reset 34 Unlocking keys 34 Averaging 35 Automatic zero mode 35 Automatic cen...

Page 26: ...3RG7256 3NQ00 PF sensor is not a safety component as described by EU machine direc tives and must never be used in applications where human safety is at risk The device complies with laser protection...

Page 27: ...also be measured Performance characteristics Operating range 250 750 mm 2 signal outputs Analogue output 4 20 mA function displays design 25 x 83 x 65 mm H x W x D High resolution 0 1 of measuring ra...

Page 28: ...ng page 3 for this purpose If steps moving or striped objects are to be detected the front panel of the sensor should be mounted at a right angle to the direction of movement or stripes Illustr 5 6 Wi...

Page 29: ...e sensor as shown in Illustr 8 Connection Colour Use Comments 1 WH White RS485 Y A 2 BN Brown UB 3 GN Green As signal output Q1 or input with optional input functions see Settings page 32 Q1 4 YE Yell...

Page 30: ...suring range T Green Pulse stretching function is active Z Green Q1 automatic centre or Q1 automatic zero function is active The table of functions on page 32 explains the further significance of the...

Page 31: ...ar function The status indicator alters according to the table of functions Settings are immediately effective but must still be saved as described in point 4 Should the status indicator not alter or...

Page 32: ...ring range 3 Scanning zone Transfer of current meas value as 2nd switching point of Q1 signal output Q1 must be signal output see function no 1 On Measured value valid Off Measured value invalid Off 4...

Page 33: ...veraging all max 100 meas values are taken into account page 35 On active Off not active Off 16 Set analogue output 0 4 mA When S button is activated the current meas value corresponds with 0 value of...

Page 34: ...ot active Not active 24 Meas value hold mode If no object is in the measuring range good target off the last meas value is held at the analogue output On Meas value hold is active Off Meas value hold...

Page 35: ...re read continuously into a memory and the arithmetical mean is formed Functions 14 and 15 page 33 determine the number of measure ments 10 or 100 to be used for averaging With a scanning rate of 0 4...

Page 36: ...400 mm Analogue signal Maximum hold mode When maximum hold mode is activated and Q1 UB this function detects the maximum value of the measuring signal and stores it If Q1 UB the last maximum value is...

Page 37: ...e is saved When no object is in the measuring range the last valid measured value is transmitted at the analogue output The current value is only displayed again when an object is within the measuring...

Page 38: ...apart 3 Illustr 18 To achieve optimum use of the measuring range the measuring object should if possible be aligned in the centre of the measuring range 3 One of the sensors must be configured as a sl...

Page 39: ...to factory setting function 22 page 34 before configuration of sensors as master or slave In differential measurement mode resolution and linearity must be multiplied by 2 because 2 sensors are used...

Page 40: ...sends an appropriate feedback signal The structure of the transmission frame is as follows 1st byte 2nd byte 3rd byte 4th Byte n 1 Byte Last byte Request from master Address of slave Length Command P...

Page 41: ...te switching point 2 see 1 page 42 5 Low byte switching point 2 is sent for high and low byte 00 if there is no second switching point see 1 page 42 G 47 Good Target T 54 Q1 is trigger input E 45 Q1 i...

Page 42: ...ms D1 Mean value 4 ms D2 Mean value 40 ms D3 D6 X 10 Characteristic curve 0 High byte See 1 11 Characteristic curve 0 Low byte See 1 12 Characteristic curve 100 High byte See 1 13 Characteristic curv...

Page 43: ...ignal outputs Q1 Q2 PNP N O N C selectable Output current Q1 Q2 100 mA Switching frequency Q1 Q2 1 kHz Response time Q1 Q2 QA 0 4 ms when averaging off 4ms 40ms Maximum capacitive load Q1 Q2 100 nF Pu...

Page 44: ...ting and operating instructions 44 Order information Sensor type Description 3RG7256 3NQ00 PF Distance sensor 250 to 750 mm Resolution 0 1 of measuring range 2 x PNP N O N C 4 to 20 mA RS485 M12 8 pin...

Page 45: ...8 Installation lectrique 49 Commande 50 Commande g n rale 50 R glage 52 Fonctions 52 Reset Initialisation 54 D verrouillage des touches 54 Recherche de la moyenne 55 Mode Auto Z ro 55 Mode Auto Center...

Page 46: ...eur n est pas une pi ce de s curit au sens des directives EU relatives aux machines et ne peut en aucun cas tre utilis dans des applications o la s curit des personnes d pend d un appareil Le disposit...

Page 47: ...ques Champ de travail 250 750 mm 2 sorties de commutation TOR Sortie analogique 4 20 mA affichages de fonctions Bo tier compact 25 x 83 x 65 mm L x H x P Haute r solution de 0 1 du champ de mesure Ave...

Page 48: ...trous pr vus pour y fixer les vis voir dessin cot page 3 En pr sence d objets en escalier ray s ou en mouvement placer la face avant du capteur perpendiculaire au mouvement de rotation Fig 5 6 Il est...

Page 49: ...tension le dispositif est pr t fonctionner apr s un retard l enclenchement 300 ms Merci de respecter le temps de chauffe env 5 minutes pour une pr cision maximale Fig 8 15400127 2 UB 1 5 QA 4 20 mA Q2...

Page 50: ...objet d tect et dans le champ de travail T Vert La fonction Prolongation de l impulsion est active Z Vert La fonction Q1 Auto Center ou l Auto Z ro est active Le tableau H des fonctions page 52 donne...

Page 51: ...elon le tableau des fonctions l affichage tat change Les r glages entrent aussit t en fonction il faut juste les sauvegarder comme stipul sous 4 Si l affichage tat ne s affiche ou ne s allume pas quan...

Page 52: ...teint 6 La mesure actuelle est enregistr e en tant que 1er point de commutation de la sortie de commutation Q2 Q2 doit tre sortie de commutation voir fonction n 5 Allum valeur mesur e valable Eteint v...

Page 53: ...mesures maxi 100 sont prises en compte page 55 Allum activ Eteint d sactiv Eteint 16 R gler sortie analogique 0 4mA Apr s avoir actionn la touche S la valeur actuelle de mesure correspond 0 de la val...

Page 54: ...24 Mode Maintien Valeur de mesure si aucun objet dans champ de mesure Bonne cible teint derni re valeur est conserv e sortie analogique Allum Maintien Valeur de mesure est activ Eteint Maintien Valeur...

Page 55: ...continue sur une m moire avec laquelle est constitu e la moyenne arithm tique de ces donn es Les fonctions 14 et 15 page 53 d terminent le nombre des mesures 10 ou 100 qui serviront cette moyenne Gr...

Page 56: ...nction Maintien Maximum est activ e et que la tension UB appara t en Q1 la valeur maximale du signal sera d termin e et sauvegard e avec cette fonction Si la tension UB appara t en Q1 la derni re vale...

Page 57: ...amp de mesure la derni re valeur mesur e valide est mise la sortie analogique C est seulement avec un nouvel objet dans le champ de mesure OK LED allum qu on obtien dra une nouvelle mesure actuelle Ap...

Page 58: ...uxtapos s 2 ou tre s par s 3 Fig 18 Pour une utilisation optimale du champ de mesure il convient de placer l objet cible au milieu du champ aussi pr cis ment que possible 3 Configurer l un des capteur...

Page 59: ...lave nous recommandons de les mettre dans l tat dans lequel ils ont t livr s par l usine fonction 22 page 54 Lors de la mesure d une diff rence il faut multiplier par deux la r solution et l cart de l...

Page 60: ...Ma tre Adresse de l Esclave Longueur Commande Param tre Total v rification R ponse de l Esclave Adresse de l Esclave Longueur Commande Param tre Total v rification R ponses de l Esclave Adresse de l...

Page 61: ...page 62 4 Octet haut Point de commutation 2 voir 1 page 62 5 Octet bas Point de commutation 2 Si 00 est envoy Low et Octet haut il n y a pas de 2nd point de commutation voir 1 page 62 G 47 Bonne cible...

Page 62: ...Q1 est sortie de commutation Intervertir 1 Ouverture D3 Q1 est sortie de commutation Prolongation de l impulsion D4 Maintien minimum D5 Auto Z ro D6 Auto Center 6 Fonction 2 Octet haut D8 D14 Identif...

Page 63: ...C Sorties de commutation Q1 Q2 PNP N O N C configurable Courant de sortie Q1 Q2 100 mA Fr quence de commutation Q1 Q2 1 kHz Temps de r ponse Q1 Q2 QA 0 4 ms quand formation moyenne teint 4ms 40ms Char...

Page 64: ...Inc Twinsburg OH USA E mail fa info us pepperl fuchs com Asia Paci c Headquarters Pepperl Fuchs Pte Ltd Singapore Company Registration No 199003130E E mail fa info sg pepperl fuchs com Subject to mod...

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